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Pushing the Frontiers for Floating Solar Photovoltaics -- The Case for South America

यह अध्ययन एक तकनीकी-सामाजिक-आर्थिक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि दक्षिण अमेरिका में फ्लोटिंग सोलर फोटोवोल्टिक (FSPV) प्रणाली ऊर्जा पहुंच और जल सुरक्षा के लिए एक भूमि-कुशल, लागत-प्रतिस्पर्धी समाधान प्रदान करती है, जिसमें निकारागुआ, होंडुरास और गुयाना जैसे देशों में जलविद्युत और एआई (AI) डेटा केंद्रों के साथ सह-स्थान (co-location) रखने की महत्वपूर्ण क्षमता है।

Soham Ghosh, Anik Goswami, Krishna Kumba2026-06-12✓ Author reviewed
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Homotopy-Based Re-Initialization for Switched DAEs in Power System Transient Simulation

यह शोध पत्र एक नए ज्यामितीय ढांचे पर आधारित एक होमोटोपी-आधारित ग्लोबलाइज्ड री-इनिशियलाइजेशन स्कीम प्रस्तावित करता है, जो स्विचड डिफरेंशियल-अल्जेब्रिक इक्वेशंस में विच्छिन्न घटनाओं (discontinuous events) के बाद मानक विधियों के विफल होने पर पावर सिस्टम ट्रांजिएंट सिमुलेशन में अभिसरण (convergence) को विश्वसनीय रूप से बहाल करने के लिए है।

Ahmad Ali, Hantao Cui2026-06-12
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Bounding Boxes as Goals: Language-Conditioned Grasping via Neuro-Symbolic Planning

यह शोध पत्र GRASP को प्रस्तुत करता है, जो एक न्यूरो-सिम्बोलिक प्लानिंग फ्रेमवर्क है जो नेचुरल लैंग्वेज को ग्राउंडेड बाउंडिंग-बॉक्स लक्ष्यों में अनुवादित करने के लिए प्रीट्रेन विजन-लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है, जिससे बिना किसी टास्क-विशिष्ट प्रशिक्षण के वास्तविक रोबोट्स पर ज़ीरो-शॉट ओपन-वोकेबुलरी टेबलटॉप मैनिपुलेशन के साथ 73.3% सफलता दर प्राप्त होती है।

Allison Andreyev, Landon Eum, Nestor Tiglao, Romel Gomez2026-06-12
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Data-Driven Frequency-Selective Output Regulation of Nonlinear Systems under Almost Periodic Exosignals

यह शोध पत्र लगभग आवधिक (almost periodic) एक्सोजेन्सियल्स द्वारा संचालित अज्ञात गैररेखीय प्रणालियों के लिए एक डेटा-संचालित आवृत्ति-चयनात्मक आउटपुट रेगुलेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो सिस्टम पहचान या एक्सोजेन्सियल आयाम/फेज माप की आवश्यकता के बिना विशिष्ट फूरियर-बोर (Fourier-Bohr) त्रुटि घटकों को समाप्त करने और अवशिष्ट ऊर्जा को सीमित करने के लिए एक p-कॉपी इंटरनल मॉडल और एक शोर-रोधी अर्ध-निश्चित प्रोग्राम (semidefinite program) का उपयोग करता है।

Yifei Li, Wenjie Liu, Gang Wang, Lihua Xie2026-06-12
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Trajectory-Level Redirection Attacks on Vision-Language-Action Models

यह शोध पत्र "कमांड-प्रिजर्विंग ट्रैजेक्टरी रिडायरेक्शन" (command-preserving trajectory redirection) को प्रस्तुत और औपचारिक रूप देता है, जो विजन-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडल्स पर एक नवीन हमला है, जहाँ एक ऑन-पॉलिसी खोज पद्धति के माध्यम से खोजे गए लगभग निर्दोष प्रॉम्प्ट व्यवधान (prompt perturbations), मूल इच्छित कार्य के स्वरूप को बनाए रखते हुए, रोबोट के भौतिक निष्पादन को हमलावर द्वारा निर्दिष्ट परिणाम की ओर सफलतापूर्वक पुनर्निर्देशित कर देते हैं।

Gokul Puthumanaillam, Vardhan Dongre, Pranay Thangeda, Hooshang Nayyeri, Dilek Hakkani-Tür, Melkior Ornik2026-06-12
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Characterization and Computation of Feedback Nash Equilibria in Scalar Discounted N-Player Linear Quadratic Games

यह शोध पत्र परिमित-लागत (finite-cost) और स्थिर (stable) संतुलनों के बीच अंतर करते हुए, सममित मामलों में 2N22^N-2 तक के समाधानों के लिए अस्तित्व की स्थितियाँ व्युत्पन्न करके और ऐसे सभी संतुलनों की गणना करने के लिए संख्यात्मक विधियों का प्रस्ताव देकर, स्केलर डिस्काउंटेड N-प्लेयर लीनियर क्वाड्रेटिक गेम्स में फीडबैक नैश इक्विलिब्रिया (feedback Nash equilibria) की जांच करता है।

Chiara Cavalagli, Alberto Bemporad, Mario Zanon2026-06-12
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MPC for underactuated spacecraft control with a Lyapunov supervised physics-informed neural network correction layer

यह शोध पत्र एक पदानुक्रमित नियंत्रण संरचना (hierarchical control architecture) का प्रस्ताव करता है जो कम-सक्रियता वाले अंतरिक्ष यान (underactuated spacecraft) के लिए एक नॉनलीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर को विक्षोभ अनुमान (disturbance estimation) के लिए एक भौतिकी-सूचित न्यूरल नेटवर्क (physics-informed neural network) के साथ जोड़ता है और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए एक लयापुनोव-आधारित पर्यवेक्षी परत (Lyapunov-based supervisory layer) का उपयोग करता है, जिससे जड़त्व अनिश्चितता (inertia uncertainty) और पर्यावरणीय विक्षोभों के बावजूद सुदृढ़ अभिविन्यास युक्ति (robust attitude maneuvering) और कम स्थिर-अवस्था त्रुटियां (reduced steady-state errors) प्राप्त होती हैं।

Amirhossein Ayanmanesh Motlaghmofrad, Carlo Cena, Mauro Martini, Marcello Chiaberge2026-06-12
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Mitigating business risks from renewable PPA power sourcing uncertainties for European green hydrogen production: Robust system design, regulatory adjustments and offtake flexibility

यह शोध पत्र विश्लेषण करता है कि कैसे नवीकरणीय ऊर्जा सोर्सिंग के सख्त नियम, विशेष रूप से एडिशनैलिटी (additionality) और टेम्पोरल कोरिलेशन (temporal correlation) मानदंड, व्यावसायिक जोखिमों और लागतों को बढ़ाकर यूरोपीय हरित हाइड्रोजन उत्पादन में बाधा डालते हैं, और यह प्रदर्शित करता है कि जबकि ऑपरेटर-नेतृत्व वाली शमन रणनीतियाँ जैसे कि पीपीए (PPA) और स्टोरेज अपसाइजिंग खर्चों को बढ़ाती हैं, टेम्पोरल कोरिलेशन को शिथिल करना और ऑफटेक लचीलेपन को बढ़ाना उत्सर्जन मानकों से समझौता किए बिना मजबूत, लागत-कुशल उत्पादन का एक अधिक प्रभावी मार्ग प्रदान करता है।

Jonathan Brandt, Astrid Bensmann, Richard Hanke-Rauschenbach2026-06-12
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Optimal Microgrid Sizing of Offshore Renewable Energy Sources for Offshore Platforms and Coastal Communities

यह शोध पत्र REMO प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन माइक्रोग्रिड ऑप्टिमाइज़र है जो अलग-थलग पड़े प्लेटफार्मों और तटीय समुदायों के लिए अपतटीय नवीकरणीय ऊर्जा और भंडारण प्रणालियों के लागत प्रभावी और विश्वसनीय आकार निर्धारण हेतु एक डीप न्यूरल नेटवर्क-आधारित बैटरी क्षरण मॉडल का उपयोग करता है।

Ann Mary Toms, Xingpeng Li, Kaushik Rajashekara2026-06-11
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Semantic Technologies in Practical Demand Response: An Informational Requirement-based Roadmap

यह शोध पत्र वाणिज्यिक भवनों में प्रोत्साहन-आधारित डिमांड रिस्पॉन्स (डिमांड रिस्पॉन्स) की व्यावहारिक सूचना आवश्यकताओं और मौजूदा सिमेंटिक ऑन्टोलॉजी के बीच महत्वपूर्ण अंतराल की पहचान करता है, तथा उन्नत ग्रिड इंटरऑपरेबिलिटी के लिए इन ऑन्टोलॉजी के विस्तार और एकीकरण हेतु एक औपचारिक रोडमैप प्रस्तावित करता है।

Ozan Baris Mulayim, Anand Krishnan Prakash, Yuvraj Agarwal, Mario Bergés, Marco Pritoni, Derek Supple, Steve Schaefer, M (…)2026-06-11