⚡ electrical engineering

Certifiable Safe RLHF: Semantic Grounding and Fixed Penalty Constraint Optimization for Safer LLM Alignment

यह शोध पत्र सर्टिफिएबल सेफ-आरएलएचएफ (CS-RLHF) प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो प्रमाणिक सुरक्षा गारंटी प्रदान करने और नाममात्र एवं प्रतिकूल जेलब्रेक प्रॉम्प्ट्स के विरुद्ध दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करने के लिए पारंपरिक द्वैत-चरित (dual-variable) बाधित अनुकूलन को एक अर्थपूर्ण लागत मॉडल और एक सुधारे हुए दंड फॉर्मूलेशन (rectified penalty formulation) से प्रतिस्थापित करता है।

Kartik Pandit, Sourav Ganguly, Arnesh Banerjee, Shaahin Angizi, Arnob Ghosh2026-06-11
⚡ electrical engineering

Reverse Flow Matching: A Unified Framework for Online Reinforcement Learning with Diffusion and Flow Policies

यह शोध पत्र रिवर्स फ्लो मैचिंग (RFM) का प्रस्ताव करता है, जो एक एकीकृत ढांचा है जो ऑनलाइन सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) में डिफ्यूजन और फ्लो पॉलिसियों को प्रशिक्षित करने के लिए मौजूदा नॉइज़- और ग्रेडिएंट-एक्सपेक्टेशन विधियों को एक पोस्टीरियर मीन एस्टीमेशन समस्या को शून्य-मीन कंट्रोल वेरिएट्स के साथ सूत्रबद्ध करके कठोरता से जोड़ता है, जिससे लक्षित बोल्ट्ज़मैन वितरण से सीधे नमूनों की आवश्यकता के बिना प्रशिक्षण दक्षता और स्थिरता में सुधार होता है।

Zeyang Li, Sunbochen Tang, Navid Azizan2026-06-11
⚡ electrical engineering

Solvability of the Output Corridor Control Problem by Pulse-Modulated Feedback

यह शोध पत्र सिद्ध करता है कि पल्स-मॉड्यूलेटेड फीडबैक विशिष्ट तीसरे-क्रम के धनात्मक प्रणालियों (third-order positive systems) के लिए आउटपुट कॉरिडोर नियंत्रण समस्या को हमेशा हल कर सकता है और इस परिणाम को न्यूरोमस्कुलर ब्लॉकेड में रोगी की सुरक्षा यह प्रदर्शित करने के लिए लागू करता है कि यह विशिष्ट फार्माकोडायनामिक मापदंडों पर निर्भर करती है, क्योंकि निम्न मान नैदानिक रूप से स्वीकार्य खुराक के तहत रोगी-विशिष्ट मॉडलों को अव्यवहार्य बना सकते हैं।

Alexander Medvedev, Anton V. Proskurnikov2026-06-11
🔬 applied physics

Emergent Non-Hermitian Topology in Multi-Robot Network

यह शोध पत्र विकेंद्रीकृत मल्टी-रोबोट नेटवर्क में प्रोग्राम करने योग्य नॉन-हर्मिटियन टोपोलॉजिकल चरणों की प्राप्ति को प्रयोगात्मक रूप से प्रदर्शित करता है, जहाँ डिजिटल रूप से इंजीनियर किए गए नॉन-रेसिप्रोकल इंटरैक्शन उभरते हुए टोपोलॉजिकल ज़ीरो मोड्स और स्किन इफेक्ट्स को प्रेरित करते हैं जिन्हें एक से तीन आयामों में गतिशील रूप से रूपांतरित किया जा सकता है।

Jielong Zhang, Guiju Duan, Tinggui Chen, Shengjie Zheng, Bozheng Xue, Baizhan Xia2026-06-11
🔢 mathematics

A Scalable Approach for Transient Thermal Modeling of Automotive Power Electronics

यह शोध पत्र ऑटोमोटिव पावर इलेक्ट्रॉनिक्स के ट्रांजिएंट थर्मल मॉडलिंग के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल लम्पड पैरामीटर लीनियर सुपरपोजिशन (LPLSP) विधि प्रस्तुत करता है जो CFD और LTI-आधारित मॉडलों की तुलना में उच्च सटीकता (5% से कम त्रुटि) प्राप्त करता है, जिससे तीव्र डिजाइन पुनरावृत्ति और दीर्घकालिक मिशन प्रोफाइल सिमुलेशन सक्षम होते हैं।

Neelakantan Padmanabhan2026-06-11
⚡ electrical engineering

Towards a Joint Understanding of Remote Operation for Vehicles in Public Road Traffic

यह शोधपत्र सार्वजनिक सड़क यातायात में रिमोट वाहन संचालन के सुरक्षित कार्यान्वयन के लिए एक सामान्य शब्दावली और समझ स्थापित करने हेतु मानवों और वाहनों के बीच सूचना प्रसंस्करण अंतरों पर आधारित एक अंतर्विषयक ढांचे का प्रस्ताव करता है।

Elisabeth Shi, Maria-Magdalena Wolf, Nina Theobald, Bettina Abendroth, Eugen Wige, Johannes Springer, Katharina Hottelar (…)2026-06-11
🔢 mathematics

Quantized Stochastic Primal-Dual Methods for Distributed Optimization under Relaxed Global Geometry

यह शोध पत्र q-PDGD का प्रस्ताव करता है, जो वितरित अनुकूलन (डिस्ट्रीब्यूटेड ऑप्टिमाइज़ेशन) के लिए एक क्वांटाइज्ड स्टोकेस्टिक प्राइमल-डुअल एल्गोरिदम है, जो प्रतिबंधित सेकेंट इनइक्वालिटी (रेस्ट्रिक्टेड सेकेंट इनइक्वालिटी) या पोलियाक-लोजसिएविक (पोलियाक-लोजसिएविक) स्थितियों के तहत शोर-निर्भर पड़ोस (नॉइज़-डिपेंडेंट नेबरहुड) तक रैखिक अभिसरण प्राप्त करता है, और घटते स्टेप-साइज़ के तहत O(1/k)O(1/k) अभिसरण प्राप्त करता है, जबकि साझा न्यूनतम मानों (शेयर्ड मिनिमाइज़र्स) की आवश्यकता के बिना सेंट्रलाइज्ड ओरकल कॉम्प्लेक्सिटी दरों से मेल खाता है।

Susmit Sarkar, Abhinav Raghuvanshi, Kushal Chakrabarti, Mayank Baranwal2026-06-11
🤖 machine learning

OmniLoc: A Geometry-Aware Foundation Model for Anchor-Free UE Localization Across Diverse Indoor Environments

OmniLoc एक अग्रणी ज्यामिति-जागरूक (geometry-aware) फाउंडेशन मॉडल है जो एक विशिष्ट टोकनाइज़ेशन मॉड्यूल, फीचर निष्कर्षण के लिए एक ज्यामिति-जागरूक ट्रांसफार्मर और एक ज्यामितीय रूप से सुसंगत प्रतिगमन तंत्र (regression mechanism) के माध्यम से विषम वायरलेस मापों को एकीकृत करके विविध वातावरणों में सुदृढ़, एंकर-मुक्त इनडोर यूजर इक्विपमेंट लोकलाइजेशन प्राप्त करता है।

Lei Chu, Yuning Zhang, Omer Gokalp Serbetci, Anushka Katiyar, Bassel Abou Ali Modad, Andreas F. Molisch2026-06-11
⚛️ high-energy experiments

A High-Precision Clock Synchronization System for the CEPC Accelerator

यह शोध पत्र CEPC त्वरक के लिए एक उन्नत व्हाइट रैबिट-आधारित क्लॉक सिंक्रोनाइज़ेशन सिस्टम प्रस्तुत करता है जो तापमान परिवर्तन के तहत 7.30 ps की मापी गई एंड-नोड सटीकता प्राप्त करता है, जो Si5345A DSPLL, कम रिस्टार्ट अनिश्चितता और सुदृढीकरण लर्निंग-आधारित PID नियंत्रण सहित वास्तुशिल्प सुधारों के माध्यम से आवश्यक 30 ps सिंक्रोनाइज़ेशन बजट से काफी बेहतर है।

Jun Hu, Xin Zhou, Xiaoshan Jiang, Dapeng Jin2026-06-11
⚡ electrical engineering

Model-Based and Data-Driven Hierarchical Control and Topology Co-Design for Robust Networked Systems

यह शोध पत्र मॉडल-आधारित और डेटा-संचालित पदानुक्रमित नियंत्रण (hierarchical control) और टोपोलॉजी सह-डिज़ाइन रणनीतियों का प्रस्ताव करता है जो रैखिक आव्यूह असमानताओं (linear matrix inequalities) को हल करके वैश्विक विसर्जनशीलता (global dissipativity) सुनिश्चित करने और इंटरकनेक्शन लागतों को अनुकूलित करने के लिए मजबूत नेटवर्क प्रणालियों हेतु है, जिसके अनुप्रयोग डीसी माइक्रोग्रिड्स में प्रदर्शित किए गए हैं।

Shirantha Welikala, Zihao Song, Hai Lin, Panos J. Antsaklis2026-06-11