1979 पेपर
यह शोध पत्र एक गणनात्मक रूप से कुशल सिमुलेशन प्लेटफॉर्म और एक विभेदक (डिफरेंशिएबल) सुदृढीकरण शिक्षण दृष्टिकोण पेश करके फुर्तीले मछली जैसे रोबोटों को नियंत्रित करने की चुनौतियों का समाधान करता है जो बैकप्रोपैगेशन और पाठ्यक्रम प्रशिक्षण के माध्यम से PID गेन्स को अनुकूलित करता है, और सटीक पथ ट्रैकिंग के लिए सीखे गए नीति को सिमुलेशन से एक भौतिक रोबोट में सफलतापूर्वक स्थानांतरित करता है।
यह शोधपत्र निर्देशित नेटवर्क पर अज्ञात स्रोत गतिकी वाले डिस्क्रीट-टाइम नॉनलीन सिस्टम के लिए एक पूर्णतः वितरित अनुकूली अनुमान योजना प्रस्तावित करता है, जो साझा इनपुट की आवश्यकता के बिना मजबूत अवस्था अनुमान प्राप्त करने के लिए केवल स्थानीय मापों और पड़ोसी विनिमय का उपयोग करता है, जबकि सैद्धांतिक स्थिरता गारंटी स्थापित करता है और संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से स्केलेबिलिटी प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र तर्क देता है कि हालांकि ग्रेट ब्रिटेन के डीकार्बोनाइजेशन और नेट जीरो लक्ष्यों के लिए बैटरियां अत्यंत महत्वपूर्ण हैं, इलेक्ट्रिक वाहन बैटरियों की एक स्टोरेज संसाधन के रूप में पूर्ण क्षमता तभी साकार होगी जब समन्वित डिस्पैच, बेहतर बाजार डिजाइन और बेहतर सिस्टम एकीकरण के माध्यम से अनियंत्रित चार्जिंग को ग्रिड चुनौतियों को पैदा करने से रोका जाएगा।
यह शोध पत्र एक तुलनात्मक गतिशील विश्लेषण प्रस्तुत करता है जो दर्शाता है कि जबकि हाइड्रोजन नेटवर्क, कंप्रेसर विफलताओं के बाद प्राकृतिक गैस नेटवर्क की तुलना में तेज़ क्षणिक रिकवरी प्रदर्शित करते हैं, उनकी परिचालन लचीलापन और मांग कटौती का स्तर पाइप व्यास के चयन पर महत्वपूर्ण रूप से निर्भर करता है, जो दबाव हानि को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करता है।
यह शोधपत्र एक वितरण रूप से सुदृढ़ कोवेरियेंस-स्टीयरिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो गैररेखीय प्रणालियों के लिए स्टोकेस्टिक मार्गदर्शन नीतियों को डिजाइन करने हेतु रिलेटिव एंट्रॉपी बाधाओं और जोखिम-संवेदनशील मात्राओं पर गणनीय ऊपरी सीमाओं का उपयोग करता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि वास्तविक अवस्था वितरण एक गॉसियन सरोगेट के करीब रहे और वितरण अस्पष्टता के कारण होने वाली अनुमान त्रुटियों को कम किया जा सके।
यह शोध पत्र अपूर्ण चैनल स्टेट इंफॉर्मेशन के तहत ओवर-द-एयर फेडरेटेड लर्निंग में ट्रांसमिट गुणांकों और रिसीव कंबाइनिंग वेक्टर्स के लिए एक संयुक्त अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो दीर्घकालिक मीन स्क्वेयर्ड एरर को कम करने और कई डेटासेट्स में मॉडल सटीकता को बनाए रखने के लिए लयापुनोव-आधारित अनुकूलन का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र ग्रिड-फॉर्मिंग इन्वर्टर नेटवर्क के लिए एक स्केलेबल, टाइम-डोमेन स्मॉल-सिग्नल स्टेबिलिटी सर्टिफिकेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो वोल्टेज और एंगल-फ्रीक्वेंसी सबसिस्टम के क्लस्टर-आधारित विश्लेषण के माध्यम से एक्सपोनेंशियल स्टेबिलिटी के वितरित सत्यापन को सक्षम बनाता है, जिससे ग्लोबल आइजनवैल्यू कंप्यूटेशन की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और स्थानीयकृत डायग्नोस्टिक अंतर्दृष्टि प्राप्त होती है।
यह ट्यूटोरियल रेट-डिस्टॉर्शन-परसेप्शन (RDP) सिद्धांत का एक संरचित अवलोकन प्रदान करता है, जो जनरेटिव आर्किटेक्चर या एआई-सक्षम प्रणालियों पर जोर देने के बजाय, कोडिंग-सैद्धांतिक सिद्धांतों, विभिन्न संवेदी बाधाओं के तहत RDP फलन की गणना करने की कम्प्यूटेशनल विधियों और भविष्य की अनुसंधान दिशाओं पर ध्यान केंद्रित करता है।
यह शोध पत्र रॉकहैम्प्टन, ऑस्ट्रेलिया में एक हाइड्रोजन-सक्षम कम्युनिटी माइक्रोग्रिड के लिए प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (PPO) आधारित ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि सीखा गया नीति (पॉलिसी) सामान्य संचालन और ग्रिड आउटेज दोनों परिदृश्यों के तहत उच्च नवीकरणीय उपयोग और लोड संतुष्टि प्राप्त करने के साथ-साथ मजबूत आर्थिक प्रदर्शन बनाए रखते हुए बैटरी और हाइड्रोजन डिस्पैच को प्रभावी ढंग से समन्वित करता है।
यह शोध पत्र रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए एक ओपन-वोकैबुलरी शेयर्ड ऑटोनॉमी फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो पहनने योग्य उपकरणों के बिना जेस्चर कंट्रोल, विजन-लैंग्वेज टारगेट ग्राउंडिंग, और जीपीयू-एक्सेलेरेटेड मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोल को जोड़ता है ताकि ऑपरेटरों को अव्यवस्थित औद्योगिक वातावरण में सटीक, टकराव-मुक्त ग्रैस्प प्राप्त करने में सहायता मिल सके।