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1979 पेपर

⚡ electrical engineering

A Phased Development Framework Enabling Islanded Operation of Sustainable AI Data Centers With Onsite Grid-Following and Grid-Forming Energy Architectures

यह शोध पत्र टिकाऊ एआई डेटा केंद्रों के लिए एक चरणबद्ध विकास ढांचे का प्रस्ताव करता है जो पूर्ण ग्रिड कनेक्टिविटी की ओर संक्रमण के दौरान इंटरकनेक्शन विलंबों को संबोधित करने और विश्वसनीय आइलैंड ऑपरेशन (islanded operation) को सक्षम करने के लिए ग्रिड-फॉर्मिंग ऊर्जा भंडारण के साथ मॉड्यूलर निर्माण और हाइब्रिड ऑन-साइट जनरेशन का उपयोग करता है।

Soham Ghosh, Nabil Mohammed, Mohammad Ashraf Hossain Sadi2026-07-21
⚡ electrical engineering

An Update to the Level Set Theorems in Hamilton-Jacobi Reachability Analysis

यह शोध पत्र हैमिल्टन-जैकोबी रीचैबिलिटी एनालिसिस (Hamilton-Jacobi Reachability Analysis) में लेवल सेट थ्योरम्स (Level Set Theorems) के लिए अतिरिक्त आवश्यक मानदंडों को निर्दिष्ट करके एक तकनीकी अपडेट प्रदान करता है, जिससे सुरक्षा-महत्वपूर्ण नियंत्रण कार्यों (safety-critical control tasks) के लिए वैल्यू फंक्शन्स (value functions) की व्याख्या को परिष्कृत किया जा सके।

Dylan Hirsch, William McEneaney, Jaime Fisac, Claire Tomlin, Sylvia Herbert2026-07-21
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Multi-scale closed-loop melt pool control for LPBF via policy optimization

यह शोध पत्र लेजर पाउडर बेड फ्यूजन के लिए एक ड्यूल-लूप, डेटा-ड्रिवन नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है जो मैन्युअल ट्यूनिंग की आवश्यकता के बिना मजबूत, लगभग-इष्टतम तापमान स्थिरीकरण प्राप्त करने और ट्रैकिंग त्रुटियों एवं बाधा उल्लंघनों को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए पॉलिसी ग्रेडिएंट-अनुकूलित इन-लेयर फीडबैक को लेयर-टू-लेयर फीडफॉरवर्ड नियंत्रण के साथ जोड़ता है।

Junan Lin, Riccardo Zuliani, Baris Kavas, Markus Bambach, John Lygeros, Efe C. Balta2026-07-21
⚡ electrical engineering

Topology-Aware Propagation-Based Assessment of Extreme-Weather Impacts on Distribution System Resilience

यह शोध पत्र एक एकीकृत, टोपोलॉजी-जागरूक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो चरम मौसम की घटनाओं के विरुद्ध वितरण प्रणालियों के परिचालन लचीलेपन का आकलन और दृश्यीकरण करने के लिए संभाव्य घटना मॉडलिंग और प्रभाव प्रसार विश्लेषण को एकीकृत करता है, जो अनिश्चितता के तहत भौगोलिक जोखिम को टोपोलॉजी-निर्भर परिणामों से प्रभावी ढंग से अलग करता है।

Junjie Yin, Xinyu Feng, Jian Han, Fangxing Li2026-07-21
⚡ electrical engineering

AGG: Jacobian-Aggregated Group Gradient for Efficient GRPO Training of Diffusion Models

यह शोध पत्र JAGG (Jacobian-Aggregated Group Gradient) प्रस्तुत करता है, जो डिफ्यूजन मॉडल प्रक्षेपवक्रों (trajectories) के लगभग रैखिक परिवर्तन का लाभ उठाकर मध्यवर्ती जैकोबियन (intermediate Jacobians) को अनुमानित करने और ग्रुप ग्रेडिएंट्स को एकत्रित करने के लिए है, जिससे बिना किसी महत्वपूर्ण गुणवत्ता हानि के डिफ्यूजन ट्रांसफॉर्मर्स के लिए ग्रुप रिलेटिव पॉलिसी ऑप्टिमाइजेशन (GRPO) प्रशिक्षण की कम्प्यूटेशनल लागत को लगभग 2×\times कम किया जा सकता है।

Ruiyi Ding, Jie Li, He Kang, Ziyan Liu, Chengru Song, Yuan chen2026-07-21
⚡ electrical engineering

Concentration and Mean-Square Bounds for Contractive Stochastic Approximation: A Unified Elementary Approach

यह शोध पत्र एक एकीकृत, प्राथमिक विश्लेषण प्रस्तुत करता है जो किसी भी सामान्य नॉर्म कॉन्ट्रैक्टिव मैपिंग और मल्टीप्लिकेटिव नॉइज़ वाले स्टोकेस्टिक एप्रोक्सिमेशन के लिए पहले सब-गॉसियन मैक्सिमल कंसन्ट्रेशन बाउंड्स और मीन-स्क्वेर बाउंड्स को स्थापित करता है, जो एक औसत नॉइज़ सीक्वेंस और संभाव्य इंडक्शन का लाभ उठाकर जटिल स्मूथिंग तकनीकों से बचता है।

Siddharth Chandak2026-07-21
⚡ electrical engineering

A2RL V\textsubscript{max}: The A2RL autonomous racing dataset for long-range, high-speed perception and multi-vehicle interaction

यह शोध पत्र A2RL V\textsubscript{max} को प्रस्तुत करता है, जो कि लगभग 30,000 पेशेवर रूप से एनोटेट किए गए LiDAR और RADAR पॉइंट क्लाउड्स वाला पहला बड़े पैमाने का ओपन-सोर्स डेटासेट है, जिन्हें यास मरीना सर्किट में हाई-स्पीड ऑटोनॉमस रेसिंग के दौरान कैप्चर किया गया है, जिसे मल्टी-व्हीकल इंटरैक्शन और चरम ड्राइविंग स्थितियों के लिए परसेप्शन अनुसंधान को आगे बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Marvin Klemp, Dominic Ebner, Cornelius Schröder, Davide Malvezzi, László Turányi, Riccardo Donati, Ilia Schminik, Xia Ni (…)2026-07-21
💰 quantitative finance

Tax reform as a constrained optimization problem: a piecewise-linear framework and software implementation

यह शोध पत्र एक बाधित अनुकूलन ढांचा (constrained optimization framework) और ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर, \texttt{TaxSolver} प्रस्तुत करता है, जो जटिल कर कोडों को पीसवाइज-लीनियर मॉडलों में परिवर्तित करता है ताकि राजनीतिक रूप से व्यवहार्य, प्रमाणित रूप से इष्टतम कर सुधारों को स्वचालित रूप से उत्पन्न किया जा सके, एक ऐसी कार्यप्रणाली जो वर्तमान में डच वित्त मंत्रालय द्वारा सक्रिय रूप से उपयोग में है।

Mark Verhagen, Menno Schellekens, Michael Garstka2026-07-20
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Comparative Field Deployment of Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Residential HVAC

यह शोध पत्र आवासीय HVAC के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) और मॉडल-बेस्ड रिइन्फोर्समेंट लर्निंग (RL) की तुलना करते हुए एक महीने के फील्ड परिनियोजन को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जहाँ दोनों ने समान डेटा आवश्यकताओं के साथ समान ऊर्जा बचत (क्रमशः 18.1% और 20.9%) प्राप्त की, वहीं RL को सुरक्षा और इनिशियलाइजेशन चुनौतियों के कारण शुरुआत में अधिभोगी आराम से समझौता करना पड़ा, लेकिन इसके लिए काफी कम इंजीनियरिंग प्रयास की आवश्यकता थी।

Ozan Baris Mulayim, Elias N. Pergantis, Levi D. Reyes Premer, Bingqing Chen, Guannan Qu, Kevin J. Kircher, Mario Bergés2026-07-20
⚡ electrical engineering

Describing Functions and Phase Response Curves of Excitable Systems

यह शोधपत्र उत्तेजक प्रणालियों (excitable systems) के लिए विशेष रूप से तैयार किए गए एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो शास्त्रीय डिस्क्राइबिंग फंक्शन्स और फेज रिस्पॉन्स कर्व्स की सीमाओं को दूर करने के लिए एक डिस्क्रीट-इवेंट ऑपरेटर का उपयोग करता है, जो तंत्रिका नेटवर्क में सेंट्रल पैटर्न जनरेटर्स के विश्लेषण और डिजाइन के लिए एक नया आधार प्रदान करता है।

Robin Wroblowski, Rodolphe Sepulchre2026-07-20