1979 पेपर
यह शोध पत्र एक मशीन लर्निंग-संचालित सॉफ्टवेयर टूल प्रस्तुत करता है जिसमें एक डीप न्यूरल नेटवर्क और एक ग्राफिकल यूजर इंटरफेस है जो को-पैकेज्ड ऑप्टिक्स के लिए मिश्रित-पिच ग्रेटिंग कपलर को स्वचालित रूप से डिजाइन करता है, जो FDTD सिमुलेशन की तुलना में न्यूनतम त्रुटि के साथ उपयोगकर्ता-निर्दिष्ट पीक वेवलेंथ और बैंडविड्थ को पूरा करने में उच्च सटीकता प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र ऊर्जा समुदायों में मूल्य-आधारित वितरित शेड्यूलिंग के लिए एक सुदृढ़ और गणनात्मक रूप से कुशल थ्रेशोल्ड प्राइसिंग रूल (TPR) का प्रस्ताव करता है, जो राजस्व पर्याप्तता और व्यक्तिगत तर्कसंगतता की गारंटी देता है और समुदाय के आकार में वृद्धि के साथ स्पर्शोन्मुखी इष्टतमता (asymptotic optimality) प्राप्त करता है।
मेमोगार्ड (MemoGuard) एक हल्का अनुकूलन योग्य रनटाइम है जो संचार-सीमित रोबोट नेविगेशन में सुरक्षा और दक्षता को बढ़ाता है, जो पुन: उपयोग से पहले टोपोलॉजी, संसाधन और परिणाम अनुबंधों के विरुद्ध एपिसोडिक यादों को मान्य करता है, जिससे बैटरी सुरक्षा उल्लंघनों और फॉलबैक रीजनिंग की कम्प्यूटेशनल लागत दोनों में महत्वपूर्ण रूप से कमी आती है।
यह शोध पत्र एक हाइब्रिड फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो अर्बन एयर मोबिलिटी के लिए सुरक्षित, समय-इष्टतम चार-आयामी प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी) उत्पन्न करने के लिए शहरी बाधा डेटा, पवन स्थितियों और eVTOL उड़ान गतिकी को एकीकृत करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि इन वास्तविक दुनिया के प्रतिबंधों की उपेक्षा करने से उड़ान के समय का महत्वपूर्ण कम आकलन हो सकता है।
यह शोध पत्र इम्पल्सिव (impulsive) और निरंतर लो-थ्रस्ट (low-thrust) अंतरिक्ष यान युद्धाभ्यास दोनों के लिए वैश्विक रूप से इष्टतम, सटीक और विश्वसनीय समाधान प्राप्त करने हेतु डिफरेंशियल अलजेब्रा और मोमेंट-सम-ऑफ-स्क्वायरज़ ऑप्टिमाइज़ेशन का लाभ उठाते हुए एक बहुपद-आधारित लक्ष्यीकरण ढांचे (polynomial-based targeting framework) का प्रस्ताव करता है, जो इसे स्वायत्त ऑनबोर्ड अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है जहाँ पारंपरिक विधियाँ अभिसरण (convergence) और बड़ी गैर-रैखिकता (nonlinearities) के मामले में संघर्ष करती हैं।
यह शोध पत्र GridRAG प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन रिट्रीवल-ऑगमेंटेड फ्रेमवर्क है जो अर्थपूर्ण रूप से समान ऐतिहासिक समाधानों को पुनः प्राप्त करके और उन्हें एक डिफ्यूजन मॉड्यूल के माध्यम से परिष्कृत करके वितरण नेटवर्क को अनुकूलित करता है ताकि उच्च-गुणवत्ता वाले वॉर्म-स्टार्ट प्रदान किए जा सकें, जिससे मौजूदा विधियों की तुलना में बेहतर सामान्यीकरण और काफी तेज़ समाधान समय प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र "गौसियन व्यवहारों" (Gaussian behaviors) को प्रस्तुत करता है, जो एक सुलभ स्टोकेस्टिक मॉडलिंग ढांचा है जो नियत (deterministic) LTI प्रणालियों को गौसियन शोर के साथ विस्तारित करता है ताकि उत्तल (convex), डेटा-संचालित भविष्य कहनेवाला नियंत्रण विधियों को सक्षम किया जा सके जो परिमित-नमूना विश्वास सीमाओं (finite-sample confidence bounds) के माध्यम से एलियटोरिक (aleatoric) और एपिस्टेमिक (epistemic) दोनों अनिश्चितताओं को स्पष्ट रूप से समाहित करते हैं।
यह शोध पत्र 90-nm SiGe BiCMOS में एक 140-GHz ट्रांसमीटर प्रस्तुत करता है जो रेज़्ड-कोसाइन (raised-cosine) वेवफॉर्म को अनुमानित करने के लिए मल्टी-लेवल RF एनवेलोप स्टेट्स को सीधे सिंथेसाइज़ करके 34-dB साइडलोब सप्रेशन के साथ 8-Gbps डेटा दर प्राप्त करता है, जबकि स्केलेबल फेज़्ड-एरे अनुप्रयोगों को समर्थन देने के लिए वाइड-रेंज फेज ट्यूनिंग हेतु एक इंजेक्शन-लॉक्ड ऑसिलेटर को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र सॉफ्ट एक्सोस्केलेटन के लिए एक शंक्वाकार कोण (shank angle) आधारित नियंत्रण प्रणाली प्रस्तुत करता है जो विविध गैर-स्थिर लोकोमोशन कार्यों के दौरान मनुष्यों की प्रभावी ढंग से सहायता करने के लिए ऑनलाइन प्रोफाइल जनरेशन और मॉडल-आधारित फीडफॉरवर्ड नियंत्रण का उपयोग करता है, जो चाल संबंधी व्यवधानों (gait perturbations) के विरुद्ध मजबूती और सकारात्मक बायोमैकेनिकल परिणामों को प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक क्वाडकॉप्टर ड्रोन के साथ स्थिति नियंत्रण कार्य के माध्यम से प्रदर्शित, मल्टी-ट्रायल सिम्युलेटर डेटा का उपयोग करके एक सामान्य मानव पायलट प्रतिक्रिया मॉडल की पहचान करने के लिए एक सुदृढ़, टाइम-डोमेन कन्सट्रेंड ऑप्टिमाइज़ेशन विधि प्रस्तुत करता है।