⚡ electrical engineering

Wasserstein Stability of Contracting Flows: Effective Rates, Euler Self-Correction, and Noise Tightening

यह शोध पत्र एक अधिक सटीक, वितरण-जागरूक (distribution-aware) वासरस्टीन स्थिरता सीमा को व्युत्पन्न करके, यूलर विविक्तीकरण (Euler discretization) त्रुटियों की गैर-एकदिष्ट स्व-सुधारात्मक प्रकृति को अभिलक्षणित करके, और यह सिद्ध करके कि गैररेखीय ड्रिफ्ट्स स्वाभाविक रूप से समान वर्स्ट-केस संकुचन दरों के तहत अपने रैखिक समकक्षों की तुलना में कम स्थिर प्रसरण (stationary variance) प्राप्त करते हैं, कॉन्ट्रैक्टिंग नॉनलिनियर सिस्टम के विश्लेषण को आगे बढ़ाता है।

Ali Baheri2026-07-17
⚡ electrical engineering

Modeling and Validation of Quality of Control for Edge-Offloaded Collaborative Navigation

यह शोध पत्र क्लोज्ड-लूप प्रदर्शन पर एंड-टू-एंड नेटवर्क प्रभावों को मॉडल करके, नेटवर्क लेटेंसी और विश्वसनीयता पर नियंत्रण मापदंडों के प्रभाव का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करके, और गतिशील सहयोगात्मक नेविगेशन परिदृश्यों में यह प्रदर्शित करने के लिए कि विश्वसनीय QoS नीतियां बेस्ट-एफर्ट विकल्पों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करती हैं, एक निजी 5G टेस्टबेड पर इन निष्कर्षों को प्रयोगिक रूप से मान्य करते हुए, क्वालिटी ऑफ कंट्रोल (QoC) ढांचे को व्यावहारिक रोबोटिक मॉडलों तक विस्तारित करता है।

Neelabhro Roy, Mikael Hammarling, Victor Nan Fernandez-Ayala, Gourav Prateek Sharma, Mani H. Dhullipalla, Dimos V. Dimar (…)2026-07-17
⚡ electrical engineering

Finite-Sample Conformal Coverage Recovery via Fusion under Degraded Local Guarantees in Occupancy Map Estimation

यह शोध पत्र एक वितरित संलयन (डिस्ट्रीब्यूटेड फ्यूजन) एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो ऑक्यूपेंसी मैप एस्टीमेशन में परिमित-नमूना कॉन्फॉर्मल कवरेज गारंटी (फाइनाइट-सैंपल कॉन्फॉर्मल कवरेज गारंटी) को पुनः प्राप्त करने के लिए रोबोटों के बीच हल्के स्केलर ई-वैल्यूज़ का आदान-प्रदान करता है, जो संचार टोपोलॉजी या सेंसर शोर की परवाह किए बिना, संचार टोपोलॉजी या सेंसर शोर की परवाह किए बिना, उपयोगकर्ता द्वारा निर्दिष्ट विश्वसनीयता सीमाओं को पूरा करते हुए, टेम्पोरल सहसंबंधों और सीमित अवलोकनों के कारण खराब हुए स्थानीय भविष्यवाणियों की प्रभावी रूप से क्षतिपूर्ति करता है।

Ritvik Mahajan, Aneesh Raghavan, Karl Henrik Johansson2026-07-17
⚡ electrical engineering

Steering Robustness into World Action Models via Mechanistic Interpretability and Optimal Control

यह शोध पत्र WA-LQR नामक एक प्रशिक्षण-मुक्त स्टीयरिंग पद्धति प्रस्तावित करता है जो उनके सक्रियण स्थानों (activation spaces) में निम्न-आयामी रैखिक पृथक्करणीयता (low-dimensional linear separability) का लाभ उठाकर वर्ल्ड एक्शन मॉडल्स की वितरण बदलावों (distribution shifts) के विरुद्ध सुदृढ़ता बढ़ाने के लिए यांत्रिक व्याख्यात्मकता (mechanistic interpretability) और इष्टतम नियंत्रण (optimal control) का उपयोग करता है।

Jihoon Hong, Julian Skifstad, Qiyue Dai, Alice Chan, Glen Chou2026-07-17
⚡ electrical engineering

RTS Smoother-Guided Learning of Physics-Based Neural Differential Models

यह शोध पत्र एक दो-चरणीय हाइब्रिड न्यूरल-फिजिक्स फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो आंशिक अवस्था अवलोकनों से साधारण अवकल समीकरणों (ordinary differential equations) के लुप्त घटकों को सीखने के लिए राउच-टुंग-स्ट्रिएबेल (RTS) स्मूदर-आधारित अवस्था अनुमान और न्यूरल नेटवर्क पैरामीटर अनुकूलन के बीच बारी-बारी से कार्य करता है, जबकि व्याख्या योग्य यांत्रिक संरचना को संरक्षित रखता है।

Ahmet Demirkaya, Georgios Stratis, Tales Imbiriba, Zachary D. Danziger, Deniz Erdogmus2026-07-17
⚡ electrical engineering

Five-Level Common-Ground Inverter Topology Using an Integrated Charge-Pump and Switched-Capacitor Network

यह शोध पत्र एक नवीन पांच-स्तरीय कॉमन-ग्राउंड इन्वर्टर टोपोलॉजी प्रस्तुत करता है जो आवासीय फोटोवोल्टिक अनुप्रयोगों के लिए कुशल, ट्रांसफार्मर रहित संचालन को सक्षम करने हेतु एक चार्ज-पंप और स्विचड-कैपेसिटर नेटवर्क को एकीकृत करता है।

Anup Marahatta, Shafiuzzaman Khadem, Sandipan Patra2026-07-16
⚡ electrical engineering

Control-Oriented System Identification: Classical, Learning, and Physics-Informed Approaches

यह शोधपत्र शास्त्रीय, मशीन लर्निंग और डेटा-संचालित सिस्टम आइडेंटिफिकेशन (system identification) विधियों का सर्वेक्षण करता है, जो एक एकीकृत ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मॉडल की व्याख्यात्मकता, नमूना दक्षता (sample efficiency) और नियंत्रण संश्लेषण (control synthesis) के लिए प्रमाण योग्य गारंटी प्रदान करने के लिए विभिन्न अनुकूलन बाधाओं के माध्यम से नियंत्रण-प्रासंगिक और भौतिकी-सूचित गुणों को एकीकृत करता है।

S. Sivaranjani, Yuanyuan Shi, Nikolay Atanasov, Thai Duong, Jie Feng, Tim Martin, Yuezhu Xu, Vijay Gupta, Frank Allgöwer2026-07-16
⚡ electrical engineering

Accelerated kriging interpolation for real-time grid frequency forecasting

यह शोध पत्र एक नवीन, त्वरित गैर-पैरामीट्रिक क्रिगिंग इंटरपोलेशन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो उच्च नवीकरणीय एकीकरण वाले पावर सिस्टम की स्थिरता का समर्थन करने के लिए सीधे मापन से उप-सेकंड, वास्तविक समय ग्रिड फ्रीक्वेंसी पूर्वानुमान सक्षम करता है।

Carlos Moreno-Blazquez, Filiberto Fele, Teodoro Alamo2026-07-16
⚡ electrical engineering

Change-Aware Self-Adaptive AI-Aided Kalman Filters With Neural Change Point Detection

यह शोध पत्र CASA-KalmanNet प्रस्तुत करता है, जो एक स्व-अनुकूलक (self-adaptive) AI-सहायता प्राप्त कलमन फ़िल्टर है जो विश्वसनीयता की स्वायत्त रूप से निगरानी करने और ऑनलाइन लर्निंग को ट्रिगर करने के लिए एक न्यूरल चेंज पॉइंट डिटेक्टर (CPDNet) को एकीकृत करता है, जिससे बिना किसी अतिरिक्त ग्राउंड-ट्रूथ लेबल की आवश्यकता के गतिशील मॉडल मिसमैच के तहत सुदृढ़ और डेटा-कुशल अवस्था अनुमान (state estimation) सक्षम होता है।

Wenyi Zhang, Xiaoyong Ni, Nir Shlezinger, Zengfu Wang2026-07-16
🤖 machine learning

Distributionally Robust and Safe Imitation Learning

यह शोध पत्र एक एकीकृत वितरण रूप से सुदृढ़ (distributionally robust) और सुरक्षित अनुकरण शिक्षण (imitation learning) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो टेलर सीरीज़ इमिटेशन लर्निंग और वितरण रूप से सुदृढ़ अनुकूली नियंत्रण को संयोजित करता है ताकि नीति-प्रेरित और अनिश्चितता-प्रेरित वितरण बदलावों को कम किया जा सके, जिससे एक यूएवी (UAV) केस स्टडी द्वारा प्रदर्शित अनिश्चित वातावरण में सुरक्षित और प्रभावी प्रदर्शन सुनिश्चित किया जा सके।

Ahmed Aboudonia, Naira Hovakimyan2026-07-16