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Dynamic Sliding Mode Control based on Fractional calculus subject to uncertain delay based chaotic pneumatic robot
यह शोधपत्र एक मास्टर-स्लेव विन्यास में अनिश्चित विलंब-प्रेरित अराजक (chaotic) न्यूमेटिक रोबोट्स को स्थिर करने और चैटरिंग (chattering) को समाप्त करने के लिए एक नवीन फ्रैक्शनल कैलकुलस-आधारित डायनेमिक स्लाइडिंग मोड नियंत्रण विधि प्रस्तावित करता है, जिसकी स्थिरता की गारंटी ल्यपुनोव सिद्धांत (Lyapunov theory) द्वारा दी गई है और संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से सत्यापित की गई है।