⚡ electrical engineering

Attack Detection using Time Series Foundation Models

यह शोध पत्र साइबर-फिजिकल सिस्टम के लिए एक मॉडल-मुक्त हमला पहचान और शमन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो रिप्ले और स्टील्थी हमलों दोनों को प्रभावी ढंग से पहचानने के लिए ज़ीरो-शॉट सरोगेट रेसिडुअल जनरेटर के रूप में TimesFM टाइम-सीरीज़ फाउंडेशन मॉडल का लाभ उठाता है, यहाँ तक कि अंतर्निहित प्लांट डायनेमिक्स के ज्ञान के बिना भी।

Sribalaji C. Anand, Anh Tung Nguyen, George J. Pappas2026-06-05
⚡ electrical engineering

Double Preconditioning (DoPr): Optimization for Test-Time Performance, not Validation Loss

यह शोध पत्र डबल प्रीकंडीशनिंग (DoPr) को प्रस्तुत करता है, जो एक नया अनुकूलन प्रतिमान (optimization paradigm) है जो ऑटोरिग्रेसिव और जनरेटिव कार्यों में टेस्ट-टाइम फीडबैक त्रुटि संचय (test-time feedback error accumulation) को कम करने के लिए ग्रेडिएंट-वाइज और एक्टिवेशन-वाइज प्रीकंडीशनिंग को संयोजित करता है, जिससे डाउनस्ट्रीम प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है, भले ही वैलिडेशन लॉस अपरिवर्तित रहे।

Thomas T. Zhang, Alok Shah, Yifei Zhang, Vincent Zhang, Nikolai Matni, Max Simchowitz2026-06-05
⚡ electrical engineering

Hybrid fuzzy logic and pid controller based ph neutralization pilot plant

यह शोध पत्र एक pH न्यूट्रलाइजेशन पायलट प्लांट के लिए एक हाइब्रिड फजी लॉजिक और PID कंट्रोलर के डिजाइन, अनुकूलन और व्यावहारिक सत्यापन को प्रस्तुत करता है, जो जटिल, गैर-रेखीय रासायनिक प्रक्रियाओं को संभालने में पारंपरिक एकल-कंट्रोलर प्रणालियों की सीमाओं को संबोधित करता है।

Oumair Naseer, Atif Ali Khan2026-06-04
📊 statistics

Bayesian Inference and Learning in Gaussian Process State-Space Models with Particle MCMC

यह शोध पत्र नॉनलीन नॉनपैरामेट्रिक स्टेट-स्पेस मॉडल्स में ट्रांज़िशन डायनेमिक्स पर गॉसियन प्रोसेस प्रायर्स (Gaussian process priors) स्थापित करके और मॉडल की अभिव्यक्ति क्षमता को बनाए रखते हुए तथा स्पार्स एप्रोक्सिमेशन्स (sparse approximations) के माध्यम से कम्प्यूटेशनल स्केलेबिलिटी सक्षम करने के लिए अनुकूलित पार्टिकल मार्कोव चेन मोंटे कार्लो (Particle Markov Chain Monte Carlo) सैंपलर्स का उपयोग करके, संयुक्त अवस्था अनुमान (joint state estimation) और सिस्टम आइडेंटिफिकेशन के लिए एक पूर्ण बेयसियन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है।

Roger Frigola, Fredrik Lindsten, Thomas B. Schön, Carl E. Rasmussen2026-06-04
⚡ electrical engineering

A PSO Approach for Optimum Design of Multivariable PID Controller for nonlinear systems

यह शोध पत्र नॉनलीन MIMO ताकागी-सुगेनो फजी सिस्टम के लिए एक मल्टीवेरिएबल PID कंट्रोलर को ट्यून करने हेतु एक पार्टिकल स्वार्म ऑप्टिमाइज़ेशन (PSO) एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है, जो ओवरशूट को महत्वपूर्ण रूप से कम करके ज़ीगलर-निकोलस जैसे पारंपरिक तरीकों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Adel Taeib, Ali Ltaeif, Abdelkader Chaari2026-06-04
⚡ electrical engineering

An Enhanced Time Space Priority Scheme to Manage QoS for Multimedia Flows transmitted to an end user in HSDPA Network

यह शोध पत्र मौजूदा संयोजित समय और स्थान प्राथमिकता विधियों की सीमाओं को दूर करने के लिए एक उन्नत बेसिक-टाइम स्पेस प्रायोरिटी (EB-TSP) योजना का प्रस्ताव और गणितीय मॉडल प्रस्तुत करता है, जिससे HSDPA नेटवर्क में वास्तविक समय के मल्टीमीडिया प्रवाह के लिए सेवा की गुणवत्ता (Quality of Service) में सुधार और नेटवर्क संसाधन उपयोगिता का अनुकूलन किया जा सके।

Mohamed Hanini, Abdelali El Bouchti, Abdelkrim Haqiq, Amine Berqia2026-06-04
⚡ electrical engineering

Automated, Credible Autocoding of An Unmanned Aggressive Maneuvering Car Controller

यह शोध पत्र सामान्य विधेय (predicates) और गतिशील प्रणालियों (dynamical systems) के लिए नए एनोटेशन प्रतीकों को पेश करके गैर-रेखीय कार नियंत्रकों (nonlinear car controllers) को संभालने के लिए एक विश्वसनीय ऑटोकोडिंग ढांचे का विस्तार प्रस्तुत करता है, जो कार्यात्मक गुणों और रनटाइम त्रुटि की अनुपस्थिति की स्वतंत्र रूप से सत्यापन योग्य गारंटी के साथ कोड का निर्माण प्रदर्शित करता है।

Timothy Wang, Eric Feron2026-06-04
🔬 physics

The Development of ADS Virtual Accelerator Based on XAL

यह शोध पत्र XAL फ्रेमवर्क पर आधारित एक ADS वर्चुअल एक्सेलेरेटर के विकास को प्रस्तुत करता है, जिसमें डेटाबेस स्कीमा समायोजन, db2xal एप्लिकेशन का पुनर्गठन, और ADS कॉन्फ़िगरेशन एवं ऑनलाइन मॉडलिंग आवश्यकताओं को बेहतर ढंग से पूरा करने के लिए नए डिवाइस प्रकारों और गुणों की शुरूआत जैसे प्रमुख संशोधनों का विवरण दिया गया है।

Wang Peng-Fei, Cao Jian-She, Ye Qiang2026-06-04
⚡ electrical engineering

Optimal Distributed Controller Design with Communication Delays: Application to Vehicle Formations

यह शोध पत्र संचार विलंब (कम्युनिकेशन डिले) वाले सिस्टम में वितरित LQG आउटपुट-फीडबैक नियंत्रण के लिए एक नियंत्रक संश्लेषण एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है, जो अनुकूलतम नियंत्रक को एक विलंबित केंद्रीकृत LQR घटक और स्थानीय सुधार पदों (लोकल करेक्शन टर्म्स) में विभाजित करके शास्त्रीय पृथक्करण सिद्धांत (क्लासिकल सेपरेशन प्रिंसिपल) की विफलता को दूर करता है।

Hamid Reza Feyzmahdavian, Assad Alam, Ather Gattami2026-06-04