2003 पेपर
यह शोध पत्र कई सतह दिशाओं में वर्टीपोर्ट शेड्यूलिंग को अनुकूलित करने के लिए एक मिश्रित पूर्णांक रैखिक प्रोग्राम (MILP) प्रस्तावित करता है और सैद्धांतिक थ्रूपुट समीकरणों को व्युत्पन्न करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण विलंब को 50% तक कम करते हुए सैद्धांतिक अधिकतम के अनुरूप क्षमता स्तर प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र कंपोजिट ऑप्टिमाइज़ेशन समस्याओं के लिए सभी रैखिक रूप से अभिसारी (linearly convergent) एल्गोरिदम का एक पूर्ण लक्षण वर्णन प्रस्तुत करता है, उन्हें प्रशिक्षण योग्य, चरघातांकीय रूप से क्षय होने वाले संशोधनों वाले बेसलाइन विधियों के रूप में पैरामीटराइज़ करके, जिससे सबसे खराब स्थिति (worst-case) की अभिसरण और व्यवहार्यता गारंटी को सख्ती से संरक्षित करते हुए औसत-स्थिति के प्रदर्शन में सुधार सक्षम होता है।
यह शोध पत्र ग्रेडिएंट फ्लो के तहत डीप लीनियर न्यूरल नेटवर्क के गतिकी और लॉस लैंडस्केप का सर्वेक्षण करता है, जो एक एडजेसेंसी मैट्रिक्स फॉर्मूलेशन का उपयोग करके एक निलपोटेंट (nilpotent), आइसोस्पेक्ट्रल संरचना को प्रकट करता है जिसमें अनंत वैश्विक मिनिमा और सैडल पॉइंट्स हैं लेकिन कोई स्थानीय मिनिमा नहीं है, साथ ही एक कोटिएंट स्पेस प्रतिनिधित्व पेश करता है जो विशिष्ट रूप से क्रिटिकल वैल्यूज को अभिलक्षित करता है और स्थिर एवं अस्थिर सबमैनिफोल्ड्स के विश्लेषण को सुगम बनाता है।
यह शोध पत्र सीखे गए वाहन गतिकी मॉडलों (learned vehicle dynamics models) के तहत रेसिंग नियंत्रकों के व्यवस्थित बेंचमार्किंग के लिए CAPE फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि प्रस्तावित एन्हांस्ड फिजिक्स मॉडल (EPM), लैप समय, ट्रैकिंग सटीकता और वास्तविक अनिश्चितताओं के विरुद्ध मजबूती के मामले में अत्याधुनिक विकल्पों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र साइनुसोइडल उत्तेजना (sinusoidal excitation) के तहत वर्गाकार क्रॉस-सेक्शन वाले एक टोरोइडल चुंबकीय वलय (toroidal magnetic ring) के लिए एक व्यापक 2D विश्लेषणात्मक मॉडल प्रस्तुत करता है, जो आंतरिक क्षेत्रों, प्रतिबाधा (impedance) और पृथक हानि घटकों के सटीक व्यंजक प्राप्त करता है ताकि परिमित तत्व विश्लेषण (finite element analysis) की कम्प्यूटेशनल लागत के बिना कुशल, मानकीकृत सामग्री लक्षण वर्णन को सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र MPC-RL प्रस्तुत करता है, जो एक सेंट्रॉइडल-डायनामिक्स MPC रिवॉर्ड फॉर्मूलेशन को MPC के साथ जोड़कर ह्यूमनॉइड लोकोमोशन और मैनिपुलेशन प्रशिक्षण को त्वरित और स्केल करता है, जहाँ MPC एक नवीन पैरेलल-इन-होराइजन GPU सॉल्वर है जो कंस्ट्रक्शन ओवरहेड को समाप्त करता है और कुशल, कंस्ट्रेंट-अवेयर सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र GraphOPF का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन भौतिकी-प्रेरित ग्राफ लर्निंग फ्रेमवर्क है जो 99% से अधिक व्यवहार्यता बनाए रखते हुए टोपोलॉजी परिवर्तनों के साथ बड़े पैमाने की AC-OPF समस्याओं के लिए प्रशिक्षण और समाधान समय को महत्वपूर्ण रूप से त्वरित करता है।
यह शोध पत्र एक युग्मित गतिशील मॉडल प्रस्तुत करता है जो सामाजिक नेटवर्क में नेतृत्व कैसे उभरता है, इसे समझाने के लिए फ्रिडकिन-जॉनसन ढांचे का विस्तार करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि एजेंट निर्णायक लेकिन सामाजिक रूप से सुसंगत विचार व्यक्त करके प्रभाव प्राप्त करते हैं जबकि सामूहिक अवस्था के साथ असंतुलन के माध्यम से इसे खो देते हैं।
यह शोध पत्र इनपुट-एफ़ाइन सिस्टम के लिए एक एमोर्टाइज्ड नॉनलीनर मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो स्टेट-डिपेंडेंट क्वाड्रेटिक प्रोग्राम्स के माध्यम से ऑप्टिमल कंट्रोल मूव्स को अनुमानित करने के लिए सिंगल-नेटवर्क रेसिडुअल-करैक्टर आर्किटेक्चर का लाभ उठाता है, जिससे पारंपरिक एनएलपी सॉल्वर के समान ट्रैकिंग प्रदर्शन बनाए रखते हुए और कंस्ट्रेंट सेटिस्फैक्शन की गारंटी देते हुए महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल स्पीडअप प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र एक सांख्यिकी-सहायता प्राप्त मशीन लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो भविष्य के दोहरी-दिशात्मक वायरलेस चैनल वास्तविकताओं को उत्पन्न करने के लिए एक हाइब्रिड TimesNet-TimeFilter मॉडल का उपयोग करता है, जिसे शीर्ष- मल्टी-पाथ घटकों के एक निश्चित उपसमुच्चय पर प्रशिक्षित किया गया है, जो पूर्ण समय-परिवर्तनीय चैनल के सांख्यिकीय गुणों से सटीक रूप से मेल खाते हैं, जिससे लघु समय अवधि और परिवर्तनशील इनपुट आयामों के संबंध में मौजूदा समाधानों की सीमाओं को दूर किया जा सके।