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2003 पेपर

⚡ electrical engineering

Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic

यह शोध पत्र आवर्ती लीनियर टेम्पोरल लॉजिक (Linear Temporal Logic) कार्यों के तहत मल्टी-रोबोट समन्वय के लिए एक स्केलेबल, बॉटम-अप फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो एक्शन विलंब (action delays) को संभालने के लिए ऑफलाइन प्लान सिंथेसिस को ऑनलाइन सिंक्रोनाइज़ेशन के साथ जोड़ता है, जिसे नब्बे रोबोटों तक के व्यापक सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।

Davide Peron, Victor Nan Fernandez-Ayala, Eleftherios E. Vlahakis, Dimos V. Dimarogonas2026-06-08
⚡ electrical engineering

Recursive Experiment Design for Closed-Loop Identification of ARMAX Systems with Output Perturbation Limits

यह शोधपत्र क्लोज्ड-लूप ARMAX सिस्टम आइडेंटिफिकेशन में सूचनात्मक प्रोबिंग सिग्नल्स को डिजाइन करने के लिए एक रिकर्सिव, क्लोज्ड-फॉर्म विधि प्रस्तावित करता है जो पहचान योग्यता (identifiability) और व्यवहार्यता (feasibility) सुनिश्चित करते हुए उपयोगकर्ता द्वारा निर्दिष्ट आउटपुट परटर्बेशन सीमाओं का सम्मान करता है।

Jingwei Hu, Dave Zachariah, Torbjörn Wigren, Petre Stoica2026-06-08
💻 computer science

Reformulating Energy Storage Capacity Accreditation Problem with Marginal Reliability Impact

यह शोध पत्र मार्जिनल रिलायबिलिटी इम्पैक्ट (MRI) का उपयोग करके ऊर्जा भंडारण क्षमता प्रत्यासन (एक्रेडिटेशन) समस्या को पुनर्गठित करता है ताकि लाग्रेंज मल्टीप्लायर्स के माध्यम से कुशल, प्रत्यक्ष गणना सक्षम की जा सके, जो स्टोरेज MRI की गैर-ऋणात्मक प्रकृति को प्रदर्शित करता है और एक संशोधित कैलिफोर्निया प्रणाली पर प्रमुख कारकों के विश्लेषण और संख्यात्मक सत्यापन के माध्यम से सिस्टम ऑपरेटरों और नीति निर्माताओं के लिए व्यावहारिक अंतर्दृष्टि प्रदान करता है।

Qian Zhang, Feng Zhao, Tongxin Zheng, Le Xie2026-06-08
⚡ electrical engineering

IDDMBSE: Integrating Data-Driven and Model-Based Systems Engineering for Trusted Autonomous Cyber-Physical Systems

यह शोध पत्र IDDMBSE को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत सिस्टम इंजीनियरिंग पद्धति है जो स्वायत्त साइबर-फिजिकल सिस्टम के विश्वसनीय विकास और सत्यापन को सक्षम करने के लिए एक एकीकृत V-प्रक्रिया और ओपन-सोर्स टूल चेन (PERFECT, TRADES-X, और VERITAS) के माध्यम से मॉडल-आधारित सिस्टम इंजीनियरिंग (MBSE) और डेटा-संचालित ML/AI के बीच सेतु का कार्य करता है।

John S. Baras, Sai Sandeep Damera, Ryan Matheu, Clinton Enwerem, Praveen M. S. Kumar2026-06-08
⚡ electrical engineering

Geometric Time-Domain Identification of Three-Phase Load Equivalents from Terminal Measurements

यह शोध पत्र एक ज्यामितीय समय-डोमेन विधि प्रस्तुत करता है जो तरंगों (waveforms) को यूक्लिडियन सिग्नल स्पेस में प्रक्षेप पथों के रूप में व्याख्यायित करके, टर्मिनल वोल्टेज और करंट मापन से थ्री-फेज लोड समकक्षों की पहचान करता है, जो मल्टी-वायर सिस्टम तक एकल-फेज सूत्रीकरण का विस्तार करता है और निष्क्रियता बाधाओं (passivity constraints) को शामिल करते हुए स्पष्ट पहचान क्षमता परीक्षणों के माध्यम से डेटा अपर्याप्तता को मजबूती से संभालता है।

Francisco G. Montoya, Francisco de Leon, Francisco M. Arrabal-Campos, Alfredo Alcayde2026-06-08
⚡ electrical engineering

Branch-Level Energy Localization in Three-Phase Loads: Resolving Indeterminacy in Time-Domain

यह शोध पत्र तीन-चरण भार (three-phase loads) के लिए एक शाखा-स्तरीय ऊर्जा-स्थानीयकरण ढांचे को स्थापित करता है जो तात्कालिक शक्ति को अपव्यय और भंडारण दरों में विशिष्ट रूप से विघटित करता है, कई स्वीकार्य टोपोलॉजी से उत्पन्न होने वाली अनिश्चितता संबंधी समस्याओं का समाधान करता है, और एक सामान्यीकृत समय-डोमेन ऊर्जा सिद्धांत के तहत शास्त्रीय विद्युत द्वैतताओं (classical electrical dualities) को एकीकृत करता है।

Francisco G. Montoya, Francisco de Leon, Francisco M. Arrabal-Campos, Alfredo Alcayde2026-06-08
⚡ electrical engineering

SABLE: GPU-Based Power Flow Accelerator for Sparsity-Aware Batched Learning

यह शोध पत्र SABLE को प्रस्तुत करता है, जो एक GPU-आधारित एक्सेलेरेटर है जो एक साझा ब्लॉक-डायगोनल स्पार्स टेम्पलेट और मिश्रित-परिशुद्धता (mixed-precision) तकनीकों का लाभ उठाकर कुशल, डिफरेंशिएबल बैच AC पावर फ्लो गणनाओं को सक्षम बनाता है, जिससे मौजूदा उपकरणों की तुलना में 253.4× तक थ्रूपुट में सुधार होता है और लर्निंग-आधारित पावर सिस्टम अनुप्रयोगों के लिए व्यवहार्य प्रशिक्षण बैच आकारों का विस्तार होता है।

Suho Park, Keunju Song, Hongseok Kim2026-06-08
⚡ electrical engineering

An End-to-End Encrypted Control Pipeline for Multi-Agent Coordination via CKKS Homomorphic Encryption

यह शोध पत्र CKKS होमोमॉर्फिक एन्क्रिप्शन का उपयोग करके मल्टी-एजेंट समन्वय के लिए एक एंड-टू-एंड एन्क्रिप्टेड कंट्रोल पाइपलाइन प्रस्तुत करता है, जो FHE बाधाओं को दूर करने के लिए सेंसिंग, एस्टिमेशन और कंसेंसस ऑपरेशन्स को पुनर्गठित करता है और गोपनीयता-सटीकता ट्रेडऑफ़ को मात्रात्मक रूप से निर्धारित करने तथा स्थिर क्लोज्ड-लूप फॉर्मेशन कंट्रोल को मान्य करने के लिए एक आवधिक बूटस्ट्रैपिंग बाउंड व्युत्पन्न करता है।

Sai Sandeep Damera, Maria Charitidou, Asim Zoulkarni, John S. Baras2026-06-08
⚡ electrical engineering

Re-imagining ISO 26262 in the Age of Autonomous Vehicles: Enhancing Controllability through Transferability and Predictability

यह शोध पत्र स्वायत्त वाहनों के लिए ISO 26262 नियंत्रणीयता (Controllability) मानदंड को 'स्थानांतरणीयता' (Transferability) और 'पूर्वानुमेयता' (Predictability) के मापने योग्य आयामों में विभाजित करके उसे पुनर्कल्पित करने का प्रस्ताव देता है, जिससे ड्राइवरलेस सिस्टम में फॉलबैक क्षमताओं और इंटरेक्शन व्यवहारों को परिमाणीकृत और असत्य सिद्ध करने के लिए एक गणितीय ढांचा तैयार होता है।

Chaitanya Shinde, Hadi Hajieghrary, Paul Schmitt, Adam Shoemaker, Bodo Seifert, Steve Kenner2026-06-08
⚡ electrical engineering

Physiologically Constrained Musculoskeletal Neural Network for Multi-DoF Joint Kinematics Estimation from Partially Observed sEMG

यह शोध पत्र एक नवीन, पूर्णतः अवकलनीय (fully differentiable) मस्कुलोस्केलेटल न्यूरल नेटवर्क (MSK-NN) प्रस्तावित करता है जो एक मिश्रित भौतिकी-शरीरक्रिया विज्ञान हानि (composite physics-physiology loss) के माध्यम से अपरिवर्तित मांसपेशी सक्रियणों का अनुमान लगाकर, आंशिक रूप से प्रेक्षित sEMG से बहु-डिग्री-ऑफ़-फ्रीडम जोड़ गतिज विज्ञान (joint kinematics) का आकलन करता है, जिससे प्रत्यक्ष बायोमैकेनिकल पर्यवेक्षण की आवश्यकता के बिना मौजूदा डीप लर्निंग बेसलाइन की तुलना में बेहतर सटीकता और शारीरिक सुसंगतता प्राप्त होती है।

Wending Heng, Mingming Zhang, Glen Cooper, Zhenhong Li2026-06-08