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2003 पेपर

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LEAF: A Learning-Enabled ADMM Framework for Accelerated Convex Optimization

यह शोध पत्र LEAF प्रस्तुत करता है, जो एक लर्निंग-एनेबल्ड ADMM फ्रेमवर्क है जो उत्तल उद्देश्यों (convex objectives) के मोरो एनवेलप (Moreau envelope) को अनुमानित करने के लिए इनपुट कॉन्वेक्स न्यूरल नेटवर्क्स का उपयोग करता है, जिससे मौजूदा विधियों की तुलना में मॉडल जटिलता को कम करते हुए और सैद्धांतिक अभिसरण गारंटी (theoretical convergence guarantees) बनाए रखते हुए महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल स्पीडअप प्राप्त किया जाता है।

Binh Nguyen, Trinh Tran, Truong X. Nghiem2026-06-09
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Families of Control-Cost-Parametrized Inverse-Optimal Universal Stabilizers

यह शोध पत्र एक "हाफ-डायरेक्ट-ऑप्टिमल" ढांचे को प्रस्तुत करता है जो उपयोगकर्ताओं को एक नियंत्रण लागत फलन (कंट्रोल कॉस्ट फंक्शन) चुनने की अनुमति देकर सार्वभौमिक स्टेबलाइजर्स के एक परिवार को उत्पन्न करता है, जिसे फिर एक सिद्ध लिप्सचिट्ज़ ऑपरेटर के माध्यम से एक गैर-रेखीय फीडबैक नियम में परिवर्तित किया जाता है जो सार्थक अवस्था लागतों (स्टेट कॉस्ट्स) के साथ एक इनवर्स-ऑप्टिमल कंट्रोल समस्या को हल करता है, जिससे ऑफलाइन विश्लेषण और ऑनलाइन अनुकूलन दोनों के लिए समान न्यूरल ऑपरेटर सन्निकटन सक्षम होता है।

Miroslav Krstic, Luke Bhan2026-06-09
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Can we stabilize an inverted pendulum with feedback from a time-of-flight camera?

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक सस्ता, कम-रिज़ॉल्यूशन वाला टाइम-ऑफ-फ़्लाइट कैमरा एक कार्ट पर इनवर्टेड पेंडुलम को विश्वसनीय रूप से और सटीकता से स्थिर करने के लिए पर्याप्त फीडबैक प्रदान करता है, जो इस विश्वास को चुनौती देता है कि ऐसे सेंसर तेज़, अस्थिर गतिकी के सटीक नियंत्रण के लिए बहुत अधिक शोर वाले होते हैं।

Anthony Czubarow, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea2026-06-09
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Revisiting mesoscopic traffic flow simulation in SUMO: Limitations, analysis, and an alternative

यह शोध पत्र LWR सिद्धांतों और कतार गतिशीलता (queue dynamics) के प्रति SUMO के वर्तमान मेसोस्कोपिक ट्रैफ़िक मॉडल की सीमाओं की पहचान करता है, और एक नया डिस्क्रीट-टाइम लिंक ट्रांसमिशन मॉडल प्रस्तावित करता है जो भीड़ के आगमन, सुधार और स्पिलबैक को अधिक सटीक रूप से सिम्युलेट करने के लिए स्पष्ट रूप से बैकवर्ड ट्रैवलिंग स्पेस को शामिल करता है।

Ying-Chuan Ni, Alina Akopian, Anastasios Kouvelas, Michail A. Makridis2026-06-09
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Guaranteed Fast Implementation of the Split Covariance Intersection Filter: Nested Newton Method Thanks to the Fourth-Order Convexity of w-Optimization

यह शोध पत्र सिद्ध करता है कि स्प्लिट कोवेरिएंस इंटरसेक्शन फ़िल्टर में w-ऑप्टिमाइज़ेशन समस्या चौथी-क्रम की उत्तलता (fourth-order convexity) रखती है, जो एक नव प्रस्तावित नेस्टेड न्यूटन विधि के माध्यम से एक गारंटीकृत तेज़ कार्यान्वयन को सक्षम बनाती है।

Hao Li2026-06-09
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A Continuification Approach to CAV Control in Mixed Traffic via Variable Speed Limits

यह शोध पत्र मिश्रित यातायात में कई जुड़े हुए और स्वचालित वाहनों (CAVs) के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो एक PDE-आधारित LQR दृष्टिकोण का उपयोग करके एक इष्टतम परिवर्तनीय गति सीमा नीति को डिजाइन करता है और तत्पश्चात एक निरंतरता विधि (continuification method) के माध्यम से व्यक्तिगत CAV गतियों को व्युत्पन्न करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि समाधान CAVs की संख्या बढ़ने के साथ वैश्विक इष्टतम (global optimum) की ओर अभिसरित होता है।

Brian Block, Cecilia Pasquale, Silvia Siri, Simona Sacone, Stephanie Stockar2026-06-09
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Powering the Future of AI: Navigating the Trade-offs for Europe's Energy Transition and Net-Zero Goals

यह शोध पत्र एक स्थानिक रूप से स्पष्ट अनुकूलन मॉडल का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए करता है कि यद्यपि यूरोप के 2050 के नेट-जीरो लक्ष्य प्राप्त करने योग्य बने हुए हैं, एआई-संचालित डेटा केंद्रों का तीव्र विस्तार महत्वपूर्ण मध्यवर्ती उत्सर्जन जोखिम और क्षमता संबंधी चुनौतियां पैदा करता है जो बुनियादी ढांचा नियोजन में केवल स्वच्छ ऊर्जा प्रचुरता से हटकर फर्म पावर और सिस्टम लचीलेपन तथा अनुकूलन नीतिगत हस्तक्षेपों की ओर एक रणनीतिक बदलाव को आवश्यक बनाता है।

Mohammad Hemmati, Gbemi Oluleye, Vassilis M. Charitopoulos2026-06-09
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Motion planning for hundreds of floating robots

यह शोध पत्र एक स्केलेबल मोशन प्लानिंग पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो बड़े बेड़े के फ्लोटिंग रोबोट्स के लिए कोलिजन अवॉयडेंस (टक्कर से बचाव) को समानांतर इंटरेक्शन क्लस्टर्स में विभाजित करता है, जिससे 500 रोबोट्स तक के सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के डिप्लॉयमेंट में मान्य टक्कर-मुक्त प्रक्षेपपथों (ट्रैजेक्टरीज) का तेजी से निर्माण संभव हो पाता है।

Jan Kamm, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea, Aswin Ramachandran2026-06-09
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Optimal Feedback Communication with Information Maximization and Distortion Minimization

यह शोध पत्र फीडबैक संचार में अधिकतम पारस्परिक सूचना (mutual information) प्राप्त करने के लिए स्थितियाँ स्थापित करता है और यह प्रदर्शित करता है कि सममित असतत चैनलों (symmetric discrete channels) के लिए, पोस्टीरियर मैचिंग स्कीम वह इष्टतम रणनीति है जो सूचना हस्तांतरण को अधिकतम करने और अनुमानित विरूपण (estimation distortion) को न्यूनतम करने में एक साथ सक्षम है।

Aolin Xu2026-06-09
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Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking

यह शोध पत्र क्वाड्रोटर UAVs के लिए एक सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो ओरिएंटेशन त्रुटियों के लिए एक्सपोनेंशियल कोऑर्डिनेट्स के साथ एक एरर-स्टेट लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) का उपयोग करता है, जिसे गतिशील वातावरण में सटीक और स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए एक कैस्केडेड बॉडीरेट कंट्रोलर के साथ एकीकृत किया गया है।

Micah Reich2026-06-08