2003 पेपर
यह शोध पत्र एक कैस्केड ऑब्जर्वर आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो हल्के उत्तेजना (excitation) की स्थितियों के तहत फिक्स्ड-विंग यूएवी (UAVs) में एटीट्यूड और वायु वेग के अनुमान के लिए मैग्नेटोमीटर डेटा के साथ आईएमयू (IMU) और पिटोट ट्यूब मापों को एकीकृत करता है ताकि लगभग वैश्विक स्पर्शोन्मुखी स्थिरता (global asymptotic stability) प्राप्त की जा सके।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि जबकि वाहन-से-वाहन (V2V) का बढ़ता उपयोग कुछ परिस्थितियों में विरोधाभासी रूप से दुर्घटना की संभावनाओं को बढ़ा सकता है, एक इष्टतम संकेतन नीति (signaling policy) को लागू करने से यह सुनिश्चित होता है कि जैसे-जैसे अपनाने के स्तर बढ़ते हैं, सुरक्षा में सुधार होता है या वह स्थिर रहती है।
यह शोध पत्र उन बहुपद अराजता गुणांकों (polynomial chaos coefficients) को निर्धारित करने के लिए एक प्रतिबन्धित अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो सटीक रूप से पहले दो सांख्यिकीय क्षणों (statistical moments) को पुनर्प्राप्त करते हैं, जिससे पारंपरिक विधियों की तुलना में निम्न-क्रम के सन्निकटन की सांख्यिकीय सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।
यह शोध पत्र आइलैंडेड माइक्रोग्रिड्स में ग्रिड-फॉर्मिंग इनवर्टर के लिए एक फुल-स्टेट फीडबैक लीनियराइजेशन कंट्रोल रणनीति प्रस्तावित करता है जो गैर-रेखीयताओं (नॉन-लिनियरिटीज़) को सटीक रूप से रद्द करके स्वतंत्र डबल-इंटीग्रेटर डायनेमिक्स बनाने के माध्यम से पारंपरिक कैस्केडेड पीआई कंट्रोलर्स की तुलना में काफी तेज़ ट्रांजिएंट रिस्पॉन्स प्राप्त करता है, हालांकि इसमें पैरामीटर मिसमैच के प्रति मजबूती (रोबस्टनेस) के साथ एक समझौता शामिल है।
यह अध्ययन एक बहुआयामी लचीलापन सूचकांक (MDRI) प्रस्तुत करता है जो यह प्रकट करता है कि कैसे वास्तविक दुनिया के साइबर-भौतिक हमलों के तहत भौतिक, परिचालन, डिजिटल-साइबर, जलवायु और आर्थिक-नियामक आयामों का युग्मन, एकल-सदिश आकलन की तुलना में लचीलेपन के नुकसान में 46 गुना वृद्धि करता है, जिससे पारंपरिक अलगाव-आधारित दृष्टिकोणों की महत्वपूर्ण विफलता सिद्ध होती है।
यह शोध पत्र C-ALADIN ढांचे पर आधारित स्मूथ स्ट्रॉन्गली कॉनवेक्स कंसेंसस समस्याओं के लिए एक वितरित अनुकूलन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो द्वितीय-क्रम की जानकारी को चुनिंदा रूप से अपडेट करने के लिए एक सहायक चर का उपयोग करता है, जिससे फिक्स्ड हेसियन सन्निकटन वाले मौजूदा तरीकों की तुलना में वैश्विक अभिसरण और बेहतर संख्यात्मक प्रदर्शन प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र एक दो-परत (two-layer) इम्पीडेंस MPC ढांचे को प्रस्तुत करता है जो निरंतर मानव बलों के तहत 0.05 मिमी से कम स्थिर-अवस्था त्रुटि (steady-state error) प्राप्त करने के लिए विश्लेषणात्मक गतिशील रैखिकीकरण (analytical dynamic linearization) को एक उच्च-आवृत्ति वाले उत्तल QP (high-frequency convex QP) और एक संवर्धित कलमन फिल्टर (augmented Kalman filter) के साथ जोड़ता है, जबकि जोड़-सीमा सुरक्षा (joint-limit safety) सुनिश्चित करता है, जो एक 7-DOF फ्रैंका FR3 रोबोट पर शास्त्रीय इम्पीडेंस नियंत्रण की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र स्टोकेस्टिक टीमों में सूचना संरचनाओं के माध्यम से बेल असमानताओं (Bell inequalities) में शास्त्रीय, प्रक्षेपिक (projective) और क्वांटम रणनीतियों के व्यवहार की जांच करता है, जो यह प्रकट करता है कि जहाँ मानक CHSH खेल में प्रक्षेपिक रणनीतियाँ प्रमुख गुणों से युक्त होती हैं, वहीं ये गुण इसके गतिशील संस्करण तक विस्तारित होने में विफल रहते हैं, जो सूचना संरचना में परिवर्तनों के प्रति क्वांटम रणनीतियों की संवेदनशीलता को उजागर करते हैं।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि प्रत्यक्ष इनपुट-आउटपुट न्यूरल नेटवर्क नियंत्रण अत्यधिक अस्थिर टिल्ट-रोटर प्रणालियों को स्थिर करने में विफल रहता है, और इसके बजाय एक मजबूत हाइब्रिड दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो अनिश्चितताओं के तहत बेहतर स्थिरता और दक्षता प्राप्त करने के लिए कम-प्रदर्शन वाले उड़ान लॉग्स पर प्रशिक्षित हल्के डायनेमिक्स प्रेडिक्टर्स के साथ एक न्यूरल-नेटवर्क-उन्नत स्लाइडिंग मोड कंट्रोलर को जोड़ता है।
यह शोध पत्र ग्रिड-कनेक्टेड ऊर्जा भंडारण अनुप्रयोगों का एक संरचित वर्गीकरण प्रस्तुत करता है, जो विभिन्न समय पैमानों और कनेक्शन बिंदुओं पर उनके बहु-उपयोग मूल्य को रेखांकित करता है, साथ ही स्विस नियामक संदर्भ के भीतर एकीकरण चुनौतियों पर चर्चा करता है और STORE फ्लैगशिप प्रोजेक्ट का परिचय देता है।