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2003 पेपर

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Toward Proactive RF Charging Scheduling: Generative AI for Decision Support

यह शोध पत्र रेडियो फ्रीक्वेंसी वायरलेस पावर ट्रांसफर शेड्यूलिंग के लिए एक अनिश्चितता-जागरूक निर्णय सहायता परत के रूप में जेनेरेटिव एआई (Generative AI) का लाभ उठाने का प्रस्ताव करता है, जो एक केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि कई संभावित चार्जिंग परिदृश्यों को उत्पन्न करने की इसकी क्षमता, विशेष रूप से जोखिम-संवेदनशील उद्देश्यों के तहत, नियत (deterministic) विधियों की तुलना में अधिक सुदृढ़ संसाधन आवंटन निर्णयों की ओर ले जाती है।

Amirhossein Azarbahram, Osmel M. Rosabal, David Ernesto Ruiz-Guirola, Melike Erol-Kantarci, Kaibin Huang, Onel L. A. Lóp (…)2026-06-10
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Event-Driven Reinforcement Learning Enables Long-Horizon Control in Semiconductor Fabrication

यह शोध पत्र एक स्केलेबल, इवेंट-ड्रिवन डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो जटिल सेमीकंडक्टर फैब्रिकेशन सिस्टम में लॉन्ग-होरिज़न, मल्टी-ऑब्जेक्टिव कंट्रोल को प्रभावी ढंग से अनुकूलित करता है, और विविध उद्योग-वास्तविक परिदृश्यों में थ्रूपुट और यूटिलाइजेशन में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित करता है।

Yavar Yeganeh, Mahsa Shekari, Nicla Frigerio, Daniele Pagano, Andrea Matta2026-06-10
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Robust Current Regulation of MMC-based MTDC Power Systems based on Lyapunov Inequality

यह शोध पत्र एक सुदृढ़, LMI-आधारित स्टेटिक स्टेट-फीडबैक कंट्रोलर का प्रस्ताव करता है जो MMC-आधारित MTDC प्रणालियों के लिए, इनपुट सैचुरेशन और ओवरकरंट बाधाओं को स्पष्ट रूप से संभालते हुए अनिश्चितताओं के तहत तेज़ ट्रांजिएंट रिस्पॉन्स और स्थिरता सुनिश्चित करता है, जिसे RTDS में CIGRE बेंचमार्क सिमुलेशन के माध्यम से मान्य किया गया है।

Victor Daniel Reyes Dreke, Rahul Rane, Aleksandra Lekić2026-06-10
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Spectral Koopman Approach for Reconstructing State-space Geometry of Cislunar Restricted 3-Body Problem

यह शोध पत्र पथ समाकलनों (path integrals) का उपयोग करके मुख्य आइजनफंक्शंस (principal eigenfunctions) की गणना करने के लिए एक नवीन स्पेक्ट्रल कूपमैन दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिनके शून्य स्तर वक्र (zero level curves) प्लेनर सिस्लुनर रिस्ट्रिक्टेड 3-बॉडी प्रॉब्लम की फेज-स्पेस ज्यामिति को वैश्विक रूप से पुनर्गठित करते हैं, जो पारंपरिक स्थानीय प्रक्षेपवक्र-आधारित विश्लेषणों के विपरीत एक वैश्विक रैखिक प्रतिनिधित्व प्रदान करता है।

Subhrajit Sinha, Sriram S. K. S. Narayanan, Raktim Bhattacharya, Umesh Vaidya2026-06-10
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Resilient Navigation for Autonomous Farm Robots by Leveraging Jerk-Augmented Models with IMU-Only Disturbance Rejection

यह शोध पत्र स्वायत्त कृषि रोबोटों के लिए एक सुदृढ़ नेविगेशन एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो एक जर्क-संवर्धित एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर को मल्टीपल ट्यूनिंग फैक्टर अनुकूलन पद्धति के साथ जोड़ता है ताकि आईएमयू-मात्र विक्षोभों और सेंसर आउटेज को गतिशील रूप से अस्वीकार किया जा सके, जिससे ऑफ-रोड वातावरण में 3D स्थिति सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Batu Candan, Mohammed Atallah, Simone Servadio, Saeed Arabi2026-06-10
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Free Parametrization of L_2-Bounded Structured State-Space Controllers for Nonlinear Control with Stability Guarantees

यह शोध पत्र L2-Recurrent Unit (L2RU) को प्रस्तुत करता है, जो एक संरचित स्टेट-स्पेस मॉडल लेयर है जो एक मुक्त L2-बाउंडेड पैरामीट्राइजेशन के माध्यम से नॉनलीनियर कंट्रोल सिस्टम के लिए क्लोज्ड-लूप स्थिरता की गारंटी देता है, जिससे मजबूती सुनिश्चित करते हुए और कुशल लंबी-अनुक्रम प्रोसेसिंग सक्षम करते हुए जटिल उद्देश्यों के पूर्णतः अनकन्स्ट्रेंड ऑप्टिमाइजेशन को सक्षम बनाया जा सके।

Muhammad Zakwan, Leonardo Massai, Efe C. Balta, Giancarlo Ferrari-Trecate2026-06-10
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LLM-Mediated Demand Response Coordination in Smart Microgrids

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक लार्ज लैंग्वेज मॉडल का उपयोग करके संरचित, नेटवर्क-लक्षित निर्देश जारी करने वाला एक मल्टी-एजेंट सिमुलेशन, RLHF-प्रेरित सहयोग पूर्वाग्रहों (cooperation biases) को दूर करके और विविध एजेंट आर्केटाइप्स एवं ग्रिड स्थितियों में अनस्ट्रक्चर्ड मैसेजिंग या बिना हस्तक्षेप वाले बेसलाइन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन करके, स्मार्ट माइक्रोग्रिड्स में स्वैच्छिक डिमांड रिस्पांस को प्रभावी ढंग से समन्वित करता है।

J. de Curtò, I. de Zarzà2026-06-10
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Resilience metrics to guide back-up investments in the power system during extreme weather

यह शोध पत्र चरम मौसम के कारण होने वाली प्रणाली-निर्धारक घटनाओं की पहचान और वर्गीकरण करने के लिए एक शैडो प्राइस-आधारित कार्यप्रणाली का प्रस्ताव करता है, जिससे नेट-जीरो बिजली प्रणालियों में लचीली बैकअप क्षमताओं के वित्तीय और परिचालन नियोजन को निर्देशित करने हेतु विशिष्ट मेट्रिक्स और स्ट्रेस टेस्ट स्थापित किए जा सकें।

Aleksander Grochowicz, Hannah C. Bloomfield, Marta Victoria2026-06-09
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Artificial-reference tracking MPC with probabilistically validated performance on industrial embedded systems

यह शोध पत्र औद्योगिक एम्बेडेड सिस्टम के लिए एक कुशल, फीचर-रिच मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) कार्यान्वयन प्रस्तुत करता है जो एक स्ट्रक्चर-एक्सप्लॉइटिंग ADMM एल्गोरिदम का उपयोग करता है जिसमें ऑफसेट-फ्री ट्रैकिंग और कंस्ट्रेंट हैंडलिंग शामिल है, जिसे एक नॉनलीनियर रिएक्टर को नियंत्रित करने वाले हार्डवेयर-इन-द-लूप सेटअप पर एक प्रोबेबिलिस्टिक फ्रेमवर्क के माध्यम से मान्य किया गया है।

Victor Gracia, Pablo Krupa, Filiberto Fele, Teodoro Alamo2026-06-09
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Decision-Focused Continual Learning for Seaport Power-Logistics Scheduling: Generalization across Varying Tasks

यह शोध पत्र एक निर्णय-केंद्रित निरंतर शिक्षण (decision-focused continual learning) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो फिशर-सूचना-आधारित नियमितीकरण (Fisher-information-based regularization) और एक अवकलनीय उत्तल सरोगेट (differentiable convex surrogate) का उपयोग करता है ताकि समुद्री बंदरगाह शक्ति-लॉजिस्टिक्स शेड्यूलिंग मॉडल को परिवर्तनशील जहाज आगमन कार्यों के प्रति ऑनलाइन अनुकूल होने में सक्षम बनाया जा सके, जिससे सतत गणनात्मक और स्मृति आवश्यकताओं को बनाए रखते हुए क्रॉस-टास्क सामान्यीकरण और निर्णय की गुणवत्ता में सुधार किया जा सके।

Chuanqing Pu, Feilong Fan, Nengling Tai, Yan Xu, Wentao Huang, Honglin Wen2026-06-09