2013 पेपर
BigDipper एक लीडर-आधारित BFT प्रोटोकॉल के लिए एक शार्डेड डेटा उपलब्धता ढांचा है जो एक DA-CR तंत्र पेश करके सेंसरशिप प्रतिरोध को कंसेंसस लेयर से अलग करता है, जिससे वैलिडेटर्स को पूर्ण पुनर्निर्माण के बिना मिनी-ब्लॉक उपलब्धता को सत्यापित करने में सक्षम बनाता है और उच्च-स्तरीय अनुप्रयोगों को अपनी स्वयं की सुरक्षा रणनीतियों को अनुकूलित करने में सक्षम बनाता है।
यह शोधपत्र एक नवीन टोपोलॉजी-जागरूक कर्नेल और सक्रिय शिक्षण एल्गोरिदम के साथ एक गॉसियन प्रोसेस फ्रेमवर्क प्रस्तावित करके पावर सिस्टम के लिए मशीन लर्निंग में औपचारिक विश्वसनीयता गारंटी की कमी को संबोधित करता है, जो वोल्टेज जोखिम पर प्रमाणित संभाव्य सीमाओं के साथ सटीक और डेटा-कुशल पावर फ्लो भविष्यवाणियां प्रदान करता है।
यह शोध पत्र रूबस्ट रिकरेंट डीप नेटवर्क (R2DN) को प्रस्तुत करता है, जो स्थिर और लिप्सचिट्ज़ रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क का एक स्केलेबल पैरामीट्राइजेशन है जो पुनरावृत्ति इक्विलिब्रियम समाधान की आवश्यकता को समाप्त करता है, जिससे सिस्टम आइडेंटिफिकेशन, ऑब्जर्वर डिजाइन और कंट्रोल कार्यों में तुलनीय प्रदर्शन बनाए रखते हुए रिकरेंट इक्विलिब्रियम नेटवर्क्स (RENs) की तुलना में काफी तेज प्रशिक्षण और अनुमान गति प्राप्त होती है।
BEAVR एक ओपन-सोर्स, द्वि-हस्त (bimanual), बहु-देह (multi-embodiment) वर्चुअल रियलिटी टेलीऑपरेशन सिस्टम है जो विविध रोबोटिक प्लेटफॉर्म्स के बीच कम विलंबता (low latency) और अग्रणी विज़ुओमोटर पॉलिसियों के साथ अनुकूलता के साथ रीयल-टाइम नियंत्रण, डेटा रिकॉर्डिंग और पॉलिसी लर्निंग को एकीकृत करता है।
यह शोधपत्र DeMuon को प्रस्तुत करता है, जो Muon ऑप्टिमाइज़र का पहला विकेंद्रीकृत विस्तार है जो संचार ग्राफ़ (communication graphs) पर मैट्रिक्स अनुकूलन के लिए न्यूटन-शुल्ज़ ऑर्थोगोनालाइज़ेशन (Newton-Schulz orthogonalization) को ग्रेडिएंट ट्रैकिंग के साथ जोड़ता है ताकि भारी-पूंछ वाले शोर (heavy-tailed noise) की स्थितियों में भी प्रमाणित अभिसरण (provable convergence) और उत्कृष्ट प्रदर्शन प्राप्त किया जा सके।
यह शोध पत्र स्थानिक रूप से परिवर्तनशील कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (Control Barrier Functions) को कंट्रोल लयापुनोव फंक्शन (Control Lyapunov Function) सिद्धांत के साथ एकीकृत करके मैक्रोस्कोपिक PDE ट्रैफिक मॉडल्स तक इसका विस्तार करता है, ताकि एक नियंत्रित वेरिएबल स्पीड लिमिट नियंत्रण रणनीति विकसित की जा सके जो सुरक्षा बाधाओं को सख्ती से लागू करते हुए ट्रैफिक घनत्व को एक वांछित प्रोफाइल तक स्थिर करती है।
यह शोध पत्र डिटरमिनिस्टिक सैंपलिंग MPPI (dsMPPI) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन नियंत्रण ढांचा (control framework) है जो मौजूदा अत्याधुनिक विधियों की तुलना में गैररेखीय प्रणालियों (nonlinear systems) के लिए अधिक सुचारू प्रक्षेपपथ (smoother trajectories) उत्पन्न करने हेतु MPPI के एक्सपोनेंशियल वेटिंग को डिटरमिनिस्टिक सैंपलिंग और क्रॉस-एन्ट्रॉपी मेथड अनुकूलन के साथ जोड़ता है।
यह शोध पत्र LC-SAC का प्रस्ताव करता है, जो एक लयापुनोव-प्रतिबंधित (Lyapunov-constrained) सॉफ्ट एक्टर-क्रिटिक एल्गोरिदम है जो EDMD और DARE के माध्यम से एक क्लोज्ड-फॉर्म कंट्रोल लयापुनोव फंक्शन प्राप्त करने के लिए कूपमैन ऑपरेटर थ्योरी (Koopman operator theory) का लाभ उठाता है, और इसे क्वाड्रोटर नियंत्रण जैसे सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग कार्यों में स्थिरता सुनिश्चित करने और विचलन को रोकने के लिए एक CVaR-आधारित लैग्रेंजियन दंड (Lagrangian penalty) के रूप में एकीकृत करता है।
PRISMA दिशा-निर्देशों और 2010 से 2024 तक के 62 चयनित अध्ययनों पर एक CIMO ढांचे का उपयोग करते हुए किए गए इस व्यवस्थित साहित्य समीक्षा (सिस्टमैटिक लिटरेचर रिव्यू) ने उन्नत एयर मोबिलिटी (एडवांस्ड एयर मोबिलिटी) कॉरिडोर डिजाइन और पृथक्करण मानकों में वर्तमान अंतराल की पहचान की है और शहरी वातावरण में सुरक्षित, उच्च-घनत्व वाले eVTOL संचालन को सक्षम करने के लिए एकीकृत ढांचों का प्रस्ताव दिया है।
यह शोध पत्र स्थिर ऑल-पोल प्लांट (तीसरी कोटि तक) पर लागू होने वाले PI और PID नियंत्रकों के लिए एक एकीकृत, क्लोज्ड-फॉर्म विश्लेषणात्मक ट्यूनिंग पद्धति प्रस्तुत करता है, जो एक द्विपद (binomial) क्लोज्ड-लूप विशेषता को साकार करने के लिए प्लांट पोल के विरुद्ध कंट्रोलर ज़ीरोज़ को निरस्त करके न्यूनतम सेटलिंग समय के साथ सख्त रूप से मोनोटोनिक (शून्य-ओवरशूट) स्टेप रिस्पॉन्स प्राप्त करता है।