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2016 पेपर

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Glass Box at Orbit: A Constitutional AI Verification Framework for Trustworthy Autonomous CubeSat Intelligence

यह शोध पत्र 'ग्लास बॉक्स' (Glass Box) का परिचय देता है, जो एक रनटाइम संवैधानिक एआई सत्यापन ढांचा है जो भौतिकी-आधारित बाधाओं और औपचारिक सुरक्षा इनवेरिएंट्स के विरुद्ध प्रत्येक क्रिया को निष्पादन से पहले रोकने और मूल्यांकन करने के माध्यम से स्वायत्त कक्षीय एआई प्रणालियों की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है, जिससे अंतरिक्ष-आधारित डेटा केंद्रों में अपरिवर्तनीय निर्णयों को रोका जा सकता है।

Karthik Barma, Anil Sanneboyina, V C Premchand Yadav2026-06-03
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Brief Announcement: Generative Markov Model for Distributed Computing Systems

यह शोध पत्र एक सुलभ जनरेटिव मार्कोव मॉडल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो कुशल सिमुलेशन और अनुकूलन को सक्षम करने के लिए जटिल, विषम वितरित कंप्यूटिंग अवस्थाओं को कारकित (factorize) करता है, और एक सहयोगात्मक एआई इन्फरेंस केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि वितरित संसाधन उपयोग केंद्रीकृत शेड्यूलिंग की तुलना में विलंबता (latency) और सर्वर लोड को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Alfreds Lapkovskis, Ali Beikmohammadi, Sindri Magnússon, Praveen Kumar Donta2026-06-03
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Learning Local Optimal Controller for a Class of Nonlinear Systems via Impulse-Supervised Exploration

यह शोध पत्र एक इम्पल्स-सुपरवाइज्ड कन्फाइंड एक्सप्लोरेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो निरंतर-समय अनुमानित डायनेमिक प्रोग्रामिंग को इम्पल्सिव ब्रेकिंग के साथ एकीकृत करता है ताकि एक वैध स्थानीय रैखिकीकरण क्षेत्र के भीतर स्टेट इनवैरिएंस बनाए रखते हुए निरंतर उत्तेजना सुनिश्चित करके नॉनलीनियर सिस्टम्स के लिए लोकल ऑप्टिमल कंट्रोलर्स को सीखा जा सके।

Adebayo Olayinka Oke, Nilay Kant2026-06-03
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Dynamics of the Thermomagnetic Pendulum

यह शोध पत्र एक थर्मोमैग्नेटिक पेंडुलम (ऊष्मचुंबकीय लोलक) को प्रस्तुत और मॉडल करता है जो गुरुत्वाकर्षण, चुंबकीय बलों और ऊष्मा स्थानांतरण के युग्मन के माध्यम से निरंतर दोलन प्राप्त करता है, जहाँ तापन और शीतलन चक्र चुंबकीय आकर्षण को नियंत्रित करने के लिए फेरोमैग्नेटिक बॉब (लौह-चुंबकीय पिंड) को उसके क्यूरी बिंदु के पार ले जाते हैं।

Ryan Thompson, Ethan Wang, Nilay Kant2026-06-03
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Equivalent Circuit Model based Electric Vehicle Evacuation with Mobile Charging Stations

यह शोध पत्र एक नवीन अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो इलेक्ट्रिक वाहन निकासी के लिए रूटिंग, चार्जिंग और मोबाइल चार्जिंग स्टेशन की तैनाती को संयुक्त रूप से अनुकूलित करने के लिए इक्विवेलेंट सर्किट मॉडल्स का उपयोग करता है, जो कुल निकासी समय को कम करने के लिए रेंज सीमाओं और बुनियादी ढांचे की बाधाओं को प्रभावी ढंग से संबोधित करता है।

Joseph Moyalan, Ricardo de Castro, Shuang Feng, Xuchang Tang, Xinfan Lin, Qijian Gan2026-06-03
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Validation-Gated Multi-Agent Governance for Online Adaptation of Thermal-Hydraulic Surrogate Models under Operating-Regime Shift

यह शोध पत्र एक सत्यापन-गेटेड (validation-gated) मल्टी-एजेंट गवर्नेंस फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो भूमिका-पृथक एजेंटों को नियतात्मक चैंपियन-चैलेंजर गेट्स के साथ संयोजित करके, ऑपरेटिंग-रेजीम शिफ्ट के प्रति थर्मल-हाइड्रोलिक सरोगेट मॉडल्स के सुरक्षित, ऑडिट योग्य और निरंतर अनुकूलन को सक्षम बनाता है, जिससे स्टेटिक डिप्लॉयमेंट की तुलना में 19.0% त्रुटि में कमी प्राप्त होती है।

Doyeong Lim, Seungyoon Lee, In Cheol Bang2026-06-03
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Surrogate Modeling of Interconnector Flows: A Machine Learning Alternative to Full-Scale Power System Simulations with Application to Cross-Border Electricity Exchange

यह शोध पत्र एक मशीन लर्निंग सरोगेट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो नोडल डेटा से भौतिक रूप से सुसंगत, उच्च-सटीक इंटरकनेक्टर प्रवाह प्रोफाइल उत्पन्न करता है, जिससे कम-पैमाने वाले पावर सिस्टम ऑप्टिमाइज़ेशन मॉडल, पूर्ण-पैमाने के यूरोपीय सिमुलेशन के तुलनीय परिणाम प्राप्त करने में सक्षम होते हैं, जिसमें रनटाइम 500 गुना तक तेज़ हो जाता है।

Robert Gaugl, Eloy Insunza, José Portela, Sonja Wogrin2026-06-03
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Secrecy Sum Rate Maximization for OIRS-Aided Visible Light Communications with Confidential Messages

यह शोध पत्र लाइन-ऑफ-साइट अवरोधों और जासूसी खतरों के तहत ट्रांसमिशन प्रीकोडर्स और OIRS यूनिट असाइनमेंट को संयुक्त रूप से अनुकूलित करके, ओआईआरएस-सहायता प्राप्त विज़िबल लाइट कम्युनिकेशन सिस्टम में सीक्रेसी सम रेट को अधिकतम करने के लिए कॉनकेव-कॉन्वेक्स प्रक्रिया और फर्स्ट-ऑर्डर टेलर एप्रोक्सिमेशन को संयोजित करने वाले एक अल्टरनेटिंग ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है।

Trinh K. Nguyen, Hung K. Hoang, Thanh V. Pham, Chuyen T. Nguyen2026-06-03
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Unstable Poles Arising in AC Power Grid Subsystem Representations

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि AC पावर ग्रिड के PQ और IV दोनों उपप्रणाली निरूपण (subsystem representations) अस्थिर ध्रुव (unstable poles) प्रदर्शित कर सकते हैं—जो क्रमशः ऑपरेटिंग पॉइंट्स या उच्च-आवृत्ति निष्क्रिय गतिकी (high-frequency passive dynamics) द्वारा संचालित होते हैं—भले ही समग्र परस्पर जुड़ा हुआ तंत्र स्थिर हो, जिससे स्थिरता विश्लेषण और सिस्टम पहचान में सावधानीपूर्वक निरूपणों का चयन करने और इन छिपी हुई अस्थिरताओं को ध्यान में रखने की महत्वपूर्ण आवश्यकता पर बल मिलता है।

Liam Hallinan, Ioannis Lestas2026-06-03
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Optimal Finite-Horizon LQR Control for Traffic Flow via Variable Speed Limits

यह शोध पत्र परिवर्तनीय गति सीमा (variable speed limits) के माध्यम से यातायात प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए एक परिमित-क्षितिज (finite-horizon) लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो पारंपरिक अनंत-क्षितिज दृष्टिकोणों की तुलना में उत्कृष्ट, समय-संवेदनशील प्रदर्शन और गारंटीकृत परिमित-समय अभिसरण प्राप्त करने के लिए एक गैर-रैखिक रिकाटी आंशिक अवकल समीकरण (nonlinear Riccati partial differential equation) को विश्लेषणात्मक रूप से हल करता है।

Brian Block, Stephanie Stockar2026-06-03