2016 पेपर
यह शोध पत्र एक पूर्णतः विकेंद्रीकृत, गोपनीयता-संरक्षणकारी सामुदायिक पहचान ढांचे का प्रस्ताव करता है जो नेटवर्क को स्वतः ही स्थिर, ध्रुवीकृत समुदायों में विभाजित करने के लिए गैररेखीय सामाजिक शिक्षण गतिकी का लाभ उठाता है, और केंद्रीयकृत डेटा की आवश्यकता के बिना वैश्विक अनुकूलन विधियों के तुलनीय सटीकता प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र लूपज़ीरो (Loopzero) को प्रस्तुत करता है, जो एक पुनरुत्पादनीय (reproducible) और असत्यता-परीक्षण योग्य (falsifiable) बेंचमार्क ढांचा है जो एक सख्त 'इक्वल-फॉल्स-पॉजिटिव' अनुबंध के तहत रिकर्सिव-कोलैप्स चेतावनी दावों का मूल्यांकन करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि सार्वजनिक-बाजार और अनुशंसा-प्रणाली (recommender-system) बेंचमार्क पर न तो मानक तुलनात्मक मॉडल और न ही इसका अपना पूर्व-पंजीकृत डिटेक्टर स्वीकृत ऑपरेटिंग पॉइंट प्राप्त कर सका, बावजूद इसके कि प्रस्तावित विफलता पैटर्न के साथ देखी गई दिशात्मक संरेखण (directional alignment) मौजूद थी।
यह शोध पत्र एक नवीन एडेप्टिव पीडी (PD) कंट्रोलर प्रस्तावित करता है जो बाहरी बल या टॉर्क सेंसर की आवश्यकता के बिना, रोबोट की गतिज और स्थितिज ऊर्जा को गतिशील रूप से सीमित करके सुरक्षित भौतिक मानव-रोबोट संपर्क सुनिश्चित करता है, जबकि एक औपचारिक स्थिरता प्रमाण और TALOS रोबोट पर प्रयोगात्मक सत्यापन भी प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एयरपोर्ट एक्सेस के लिए अर्बन एयर मोबिलिटी (UAM) का विश्लेषण करने हेतु एक दो-चरणीय आर्थिक व्यवहार्यता ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो लॉस एंजिल्स के एक केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि डायनेमिक प्राइसिंग वाले ट्रांसपोर्टेशन नेटवर्क कंपनी (TNC) मॉडल को अपनाने से फिक्स्ड-रेट शेड्यूल्ड ट्रांजिट दृष्टिकोणों की तुलना में ऑपरेटिंग प्रॉफिट में उल्लेखनीय वृद्धि होती है।
PaCo-VLA एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स में उच्च-स्तरीय सिमेंटिक रीजनिंग और सुरक्षित, उच्च-आवृत्ति वाले कॉन्टैक्ट कंट्रोल के बीच के अंतर को पाटता है, जो नेटवर्क आउटपुट्स को एक प्रमाणित रूप से पैसिविटी-शील्डेड रनटाइम कॉन्ट्रैक्ट द्वारा शासित टास्क-लेवल कंप्लायंस प्रपोजल्स के रूप में मानता है।
यह शोध पत्र मल्टी-रोबोट सिस्टम के लिए एक QoS-सचेत एडेप्टिव टास्क प्लेसमेंट (ATP) कंट्रोलर प्रस्तुत करता है जो वास्तविक समय के लेटेंसी और रिसोर्स मेट्रिक्स के आधार पर लोकल एक्ज़ीक्यूशन और एज ऑफलोडिंग के बीच टास्क प्लेसमेंट को गतिशील रूप से अनुकूलित करता है, और एक क्लोज्ड-लूप टेस्टबेड के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण स्ट्रेस और नेटवर्क फॉल्ट परिदृश्यों के तहत स्टैटिक ऑर्केस्ट्रेशन की तुलना में डेडलाइन उल्लंघन और टेल लेटेंसी को काफी कम कर देता है।
यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि टेक्सास पावर मार्केट में बढ़ती लागतों के प्रति बिटकॉइन माइनर्स की बिजली मांग आर्थिक रूप से अवस्था-निर्भर (state-dependent) है, जो उच्च "हैशप्राइस" (अपेक्षित खनन राजस्व) के कारण कटौती (curtailment) की दहलीज को उच्च बिजली कीमतों की ओर स्थानांतरित कर देती है, जिससे यह संकेत मिलता है कि ऐसे भार (loads) को विश्वसनीय ग्रिड लचीलापन संसाधनों के रूप में मानना उनकी वास्तविक उपलब्धता को बढ़ाकर दिखाना हो सकता है।
यह शोध पत्र उन्नत नियंत्रण सिद्धांत के "हैंडलिंग कंट्रोल सिस्टम ऑप्टिमलिटी" (Handling Control System Optimality) पहलू को प्रस्तुत करता है, जो आधुनिक नियंत्रण प्रणालियों में गणितीय पद्धति और व्यावहारिक अनुप्रयोग के आवश्यक संलयन पर बल देता है।
यह शोध पत्र व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए उन्नत नियंत्रण सिद्धांत के स्टेट-स्पेस मॉडलिंग और विश्लेषण पहलू को प्रस्तुत करता है, जो सैद्धांतिक ज्ञान और वास्तविक दुनिया की इंजीनियरिंग चुनौतियों के बीच सेतु बनाने में गणितीय कार्यप्रणाली की आवश्यक भूमिका पर जोर देता है।
यह शोध पत्र वायुमंडलीय उड़ान वाहनों (एडेस्ट्रोस्फेरिक फ्लाइट व्हीकल्स) को नियंत्रित करने में गणितीय आधारों, अत्याधुनिक तकनीकों और तकनीकी चुनौतियों को प्रस्तुत करता है, जिसमें विशेष रूप से रिड्यूस्ड-ऑर्डर मॉडलिंग, सिमुलेशन और मार्गदर्शन प्रणालियों के व्यावहारिक कार्यान्वयन पर ध्यान केंद्रित किया गया है जो स्थिरता, मजबूती और प्रदर्शन की गारंटी देते हैं।