⚡ electrical engineering

Singularity-free dynamical invariants-based quantum control

यह शोध पत्र एक सामान्यीकृत, सिंगुलैरिटी-मुक्त (singularity-free) इनवेरिएंट-आधारित प्रोटोकॉल प्रस्तुत करता है जो उच्च-निष्ठा (high-fidelity) परिणाम प्राप्त करने के लिए सुचारू, हार्डवेयर-व्यवहार्य नियंत्रण क्षेत्रों को संश्लेषित करने हेतु परिमित-आयामी क्वांटम अवस्था तैयारी को एक समतुल्य एकल-क्यूबिट समस्या में रूपांतरित करता है, जो अभिलक्षित (characterized) और अलक्षित (uncharacterized) नॉन-मार्कोवियन ओपन क्वांटम सिस्टम दोनों में सक्षम है।

Ritik Sareen, Akram Youssry, Alberto Peruzzo2026-05-29
⚡ electrical engineering

Local Observability and Moving Horizon Estimation-based Training of Feedforward Neural Networks

यह शोध पत्र फीडफॉरवर्ड न्यूरल नेटवर्क (ReLU सक्रियण के साथ) को गतिशील प्रणालियों के रूप में पुनर्गठित करके, उनकी स्थानीय अवलोकन क्षमता (local observability) का विश्लेषण करके पर्याप्त स्थितियाँ और इनपुट डिज़ाइन रणनीतियाँ व्युत्पन्न करके, और इस प्रकार एक नियंत्रण-सैद्धांतिक परिप्रेक्ष्य से भार अनुमान (weight estimation) के लिए अभिसरण गारंटी स्थापित करके, एक मूविंग होराइजन एस्टिमेशन-आधारित प्रशिक्षण पद्धति प्रस्तावित करता है।

Yi Yang, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller2026-05-29
⚡ electrical engineering

Closed-Loop Identification of Periodically Time-Varying Systems via Cyclic Reformulation

यह शोध पत्र एक सटीक बीजगणितीय विधि और एक संगत उपसमष्टि-आधारित (subspace-based) एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है, जो सिस्टम को एक समय-अपरिवर्तनीय चक्रीय निरूपण (time-invariant cyclic representation) में पुनर्गठित करके, क्लोज्ड-लूप डेटा से ओपन-लूप अस्थिर रैखिक आवधिक समय-परिवर्ती (linearly periodically time-varying) पौधों की पहचान करता है, जिससे बिना किसी स्टेट ऑग्मेंटेशन या स्थिर प्लांट रियलाइजेशन की आवश्यकता के प्लांट पैरामीटर्स को पुनः प्राप्त किया जा सकता है।

Hiroshi Okajima2026-05-29
⚡ electrical engineering

Access Sets Matter: Budgeting Expert Reads for Scalable Weight-Space Model Merging

यह शोध पत्र MergePipe प्रस्तुत करता है, जो एक बजट-जागरूक निष्पादन परत (execution layer) है जो LLM मॉडल मर्जिंग को एक्सपर्ट एक्सेस-सेट समस्या के रूप में मानकर उसे अनुकूलित करता है ताकि उच्च सटीकता को बाउंडेड एरर गारंटी के माध्यम से बनाए रखते हुए I/O को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके और प्रक्रिया को तेज किया जा सके।

Yuanyi Wang, Yanggan Gu, Su Lu, Yifan Yang, Zhaoyi Yan, Congkai Xie, Jianmin Wu, Hongxia Yang2026-05-29
⚡ electrical engineering

Tackling Interference in HAPS Networks via Angular-Aware Clustering and RSMA

यह शोध पत्र एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो उच्च ऊंचाई वाले प्लेटफॉर्म स्टेशन (HAPS) नेटवर्क, जो मजबूत लाइन-ऑफ-साइट स्थितियों द्वारा अभिलक्षित हैं, में हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से कम करने और स्पेक्ट्रल दक्षता को बढ़ाने के लिए कोणीय-जागरूक उपयोगकर्ता क्लस्टरिंग, बीम डिज़ाइन, रिसोर्स ब्लॉक आवंटन और रेट-स्प्लिटिंग मल्टीपल एक्सेस (RSMA) को जोड़ता है।

Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu2026-05-29
⚡ electrical engineering

DSSE: a drone swarm search environment

DSSE एक PettingZoo-आधारित ड्रोन स्वार्म सर्च एनवायरनमेंट है जिसे उन मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग एल्गोरिदम के अध्ययन को सुगम बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो प्रत्यक्ष दूरी-आधारित रिवार्ड्स के बिना लक्ष्य स्थानीयकरण के लिए डायनेमिक प्रोबेबिलिटी मैप्स का उपयोग करते हैं।

Manuel Castanares, Luis F. S. Carrete, Enrico F. Damiani, Leonardo D. M. de Abreu, José Fernando B. Brancalion, Fabrício (…)2026-05-28
⚡ electrical engineering

Improving Requirements Classification with SMOTE-Tomek Preprocessing

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि PROMISE डेटासेट पर स्ट्रैटिफाइड K-फोल्ड क्रॉस-वैलिडेशन के साथ SMOTE-Tomek प्रीप्रोसेसिंग लागू करने से कार्यात्मक और गैर-कार्यात्मक आवश्यकताओं के वर्गीकरण की सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार होता है, जिससे लॉजिस्टिक रिग्रेशन का प्रदर्शन 58.31% के बेसलाइन से बढ़कर 76.16% हो जाता है।

Barak Or2026-05-28
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Hill-Type Stability Analysis of Periodic Solutions of Fractional-Order Differential Equations

यह शोधपत्र एक लीविले-वेइल (Liouville-Weyl) ढांचे का प्रस्ताव करता है ताकि भिन्नात्मक-क्रम के अवकल समीकरणों (fractional-order differential equations) में आवधिक समाधानों के अस्तित्व को सक्षम किया जा सके और यह प्रदर्शित करता है कि यद्यपि हिल मैट्रिसेस (Hill matrices) का उपयोग करने वाला एक विस्तारित फ्लोकेट सिद्धांत (Floquet theory) तेजी से बढ़ते विक्षोभों का आकलन कर सकता है, लेकिन यह मौलिक रूप से बीजगणितीय रूप से क्षय होने वाले समाधानों को पकड़ने में विफल रहता है, एक ऐसी सीमा जो समय-अपरिवर्तनीय प्रणालियों में भी बनी रहती है।

Paul-Erik Haacker, Remco I. Leine, Renu Chaudhary, Kai Diethelm, André Schmidt, Safoura Hashemishahraki2026-05-28
⚡ electrical engineering

Long-Term Mapping of the Douro River Plume with Multi-Agent Reinforcement Learning

यह शोध पत्र एक ऊर्जा- और संचार-कुशल मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो कई दिनों तक डोरो नदी के प्लम (plume) को प्रभावी ढंग से मैप करने के लिए एक केंद्रीय समन्वयक के साथ स्पैटियोटेम्पोरल गॉसियन प्रोसेस रिग्रेशन को एकीकृत करता है, जो मौजूदा बेंचमार्क की तुलना में बेहतर सटीकता और मापनीयता प्रदर्शित करता है।

Nicolò Dal Fabbro, Milad Mesbahi, Renato Mendes, João Borges de Sousa, George J. Pappas2026-05-28
⚡ electrical engineering

Falsification-driven reinforcement learning for maritime motion planning

यह शोध पत्र एक फाल्सिफिकेशन-संचालित सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) दृष्टिकोण का प्रस्ताव करता है जो स्वायत्त पोत गति नियोजन (autonomous vessel motion planning) में समुद्री यातायात नियम अनुपालन में सुधार के लिए सिग्नल टेम्पोरल लॉजिक विशिष्टताओं के आधार पर प्रतिकूल प्रशिक्षण परिदृश्य उत्पन्न करता है।

Marlon Müller, Florian Finkeldei, Hanna Krasowski, Murat Arcak, Matthias Althoff2026-05-28