⚡ Category

eess.SY

2016 पेपर

⚡ electrical engineering

Robust Synchronous Reference Frame Phase-Looked Loop (PLL) with Feed-Forward Frequency Estimation

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ सिंक्रोनस रेफरेंस फ्रेम फेज-लॉक्ड लूप (SRF-PLL) प्रस्तावित करता है जिसे क्षणिक प्रतिक्रिया (ट्रांजिएंट रिस्पॉन्स), फ्रीक्वेंसी रैंप ट्रैकिंग और एम्प्लीट्यूड असंवेदनशीलता में सुधार करने के लिए एक मॉडल-फ्री फीड-फॉरवर्ड फ्रीक्वेंसी एस्टिमेटर और नॉर्मलाइजेशन स्कीम के साथ संवर्धित किया गया है, जिसे विभिन्न गतियों और भारों के तहत एक PMSM ड्राइव पर प्रयोगात्मक रूप से मान्य किया गया है।

Michael Ruderman, Elia Brescia, Paolo Roberto Massenio, Giuseppe Leonardo Cascella, David Naso2026-06-01
⚡ electrical engineering

Saturation-aware robust optimal operation control of microgrids based on minimum-regret optimization

यह शोध पत्र उच्च नवीकरणीय पैठ वाले माइक्रोग्रिड के लिए एक संतृप्ति-जागरूक (saturation-aware) सुदृढ़ इष्टतम नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक पदानुक्रमित संरचना को एकीकृत करता है, जिसमें स्वायत्त शक्ति/ऊर्जा सीमाओं के साथ एक उन्नत प्राथमिक नियंत्रण परत और एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल-आधारित ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली शामिल है, ताकि एक न्यूनतम-पछतावा (minimum-regret) सुदृढ़ यूनिट कमिटमेंट समस्या को हल किया जा सके और अनिश्चितता के तहत इष्टतम संचालन सुनिश्चित किया जा सके।

Ujjwal Pratap, Steffen Hofmann, Christian A. Hans2026-06-01
⚡ electrical engineering

Convergence Analysis of Natural Power Method and Its Applications to Control

यह शोध पत्र सबसे बड़े निरपेक्ष मान वाले आइजनमानों (eigenvalues) द्वारा परिभाषित डोमिनेंट सबस्पेस की ओर डिस्क्रीट-टाइम नेचुरल पावर मेथड के अभिसरण का विश्लेषण करता है और दोनों डिस्क्रीट-टाइम एलटीआई (LTI) एवं धीरे-बदलने वाले एलटीवी (LTV) सिस्टमों के लिए मॉडल ऑर्डर रिडक्शन और लो-रैंक कंट्रोलर सिंथेसिस तकनीकों को विकसित करने के लिए इस गुण का लाभ उठाता है।

Daiki Tsuzuki, Kentaro Ohki2026-06-01
⚡ electrical engineering

Hybrid Energy-Aware Reward Shaping: A Unified Lightweight Physics-Guided Methodology for Policy Optimization

यह शोध पत्र हाइब्रिड एनर्जी-अवेयर रिवॉर्ड शेपिंग (H-EARS) को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत हल्का (लाइटवेट) कार्यप्रणाली है जो निरंतर नियंत्रण कार्यों में अभिसरण गति (कन्वर्जेंस स्पीड), नीति स्थिरता और ऊर्जा दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने के लिए ज्ञात भौतिक ऊर्जा संरचनाओं और एक्शन रेगुलराइजेशन को डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग में एकीकृत करती है।

Qijun Liao, Jue Yang, Yiting Kang, Xinxin Zhao, Yong Zhang, Mingan Zhao2026-06-01
⚡ electrical engineering

Physics-informed Goal-Conditioned Reinforcement Learning under Hybrid Contact Dynamics

यह शोध पत्र संपर्क-समृद्ध हेरफेर (contact-rich manipulation) कार्यों में मौजूदा भौतिकी-सूचित लक्ष्य-सशर्त सुदृढीकरण शिक्षण (physics-informed goal-conditioned reinforcement learning) विधियों की विफलता को संबोधित करने के लिए संपर्क-जागरूक और पदानुक्रमित सूत्रीकरण पेश करता है जो हाइब्रिड डायनेमिक्स और गैर-चिकनी मूल्य भू-आकृतियों (nonsmooth value landscapes) को संभालने के लिए चुनिष्ट रूप से भौतिकी-सूचित प्रेरणात्मक पूर्वाग्रहों (physics-informed inductive biases) को लागू करते हैं।

Vittorio Giammarino, Anastasios Manganaris, Ahmed H. Qureshi2026-06-01
📈 economics

Posterior and Likelihood Sensitivity in Bayesian Distributionally Robust Optimization

यह शोध पत्र बेयसियन मॉडलों में मजबूती के मात्रात्मक माप के रूप में वर्स्ट-केस पोस्टीरियर और लाइकलीहुड संवेदनशीलता को प्रस्तुत करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जबकि पैरामीटर लर्निंग पोस्टीरियर संवेदनशीलता को समाप्त कर देता है, यह लाइकलीहुड संवेदनशीलता को हल नहीं करता है, जिससे एक वितरण संबंधी सुदृढ़ अनुकूलन (डिस्ट्रीब्यूशनली रोबस्ट ऑप्टिमाइज़ेशन) ढांचे को प्रेरित करने में मदद मिलती है जो अपेक्षित प्रदर्शन को दोनों प्रकार के वितरण संबंधी परिवर्तनों के विरुद्ध मजबूती के साथ संतुलित करता है।

Jun-ya Gotoh, Andrew E. B. Lim, Michael Jong Kim2026-06-01
⚡ electrical engineering

Current Practices in Electricy Demand and Charging Scheduling for On-Road Electric Fleet Operations: An Industry-Wide Review

यह शोधपत्र ग्रे लिटरेचर विश्लेषण के माध्यम से इलेक्ट्रिक बेड़े के संचालन के प्रबंधन के लिए वर्तमान उद्योग प्रथाओं की समीक्षा करता है, जो लागत दक्षता, सुदृढ़ता और सेक्टर कपलिंग को संतुलित करने पर भविष्य के अनुसंधान का मार्गदर्शन करने के लिए डिजिटल निर्णय लेने वाली प्रणालियों में प्रमुख रुझानों और अंतरालों की पहचान करता है।

Joost Commandeur, Bart De Schutter, Neil Yorke-Smith2026-06-01
⚡ electrical engineering

Ladder Logic Translation using Large Language Models in Industrial Automation

यह शोध पत्र एक कठोरता से इंजीनियर किए गए पाइपलाइन को प्रस्तुत करता है जो रॉकवेल लैडर लॉजिक प्रोग्रामों को स्वचालित रूप से सीमेंस S7 कोड में अनुवादित करने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स, XML एक्सट्रैक्शन और टिया पोर्टल ओपननेस API का लाभ उठाता है, जो निर्देश श्रेणियों में उच्च अर्थ संबंधी निरंतरता सुनिश्चित करके वेंडर लॉक-इन की समस्या को प्रभावी ढंग से संबोधित करता है।

Oluwatosin Ogundare, Promise Ekpo, Nathanial Wiggins2026-06-01
⚡ electrical engineering

On-Device Robotic Planning: Eliminating Inference Redundancy for Efficient Decision-Making

यह शोध पत्र REIS प्रस्तुत करता है, जो एक मानव संज्ञान-प्रेरित ढांचा है जो प्रतिस्पर्धी कार्य प्रदर्शन बनाए रखते हुए विलंबता (latency) को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए टेम्पोरल रिडंडेंसी (temporal redundancy) का लाभ उठाकर ऑन-डिवाइस रोबोटिक प्लानिंग में इन्फरेंस रिडंडेंसी को समाप्त करता है।

Joonhee Lee, Hyunseung Shin, Hyunmi Kim, Pei Zhang, Jeonggil Ko2026-06-01
⚡ electrical engineering

Sensor Fusion for Track Geometry Monitoring: Integrating On-Board Condition Monitoring and Degradation Models via Kalman Filtering

यह शोध पत्र एक कलमन फ़िल्टर-आधारित सेंसर फ्यूजन पद्धति का प्रस्ताव करता है जो ट्रैक ज्यामिति भविष्यवाणियों में अनिश्चितता को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए शोर युक्त, उच्च-आवृत्ति वाले ऑन-बोर्ड कंपन डेटा को क्षरण मॉडलों (degradation models) के साथ एकीकृत करता है, जिससे रेलवे रखरखाव योजना के लिए पारंपरिक ट्रैक रिकॉर्डिंग कारों के एक लागत प्रभावी विकल्प के रूप में यह सेवा प्रदान करता है।

Huy Truong-Ba, Jacky Chin, Michael E. Cholette, Pietro Borghesani2026-05-29