2026 पेपर
यह शोध पत्र GigaFlex प्रस्तुत करता है, जो एक कॉन्टैक्टलेस mmWave रडार सिस्टम है जो मांसपेशियों के कंपन की मात्रात्मक निगरानी करने, व्यायाम के दौरान मांसपेशियों के बल का सटीक अनुमान लगाने और प्रदर्शन को अनुकूलित करने तथा चोट को रोकने के लिए थकान का पता लगाने हेतु अराजकता सिद्धांत (chaos theory) से प्रेरित एल्गोरिदम का लाभ उठाता है।
यह शोध पत्र DFORM प्रस्तुत करता है, जो एक व्यापक ढांचा है जो डायनेमिकल सिस्टम्स के वेक्टर फील्ड्स को संरेखित करने के लिए नॉनलीनियर कोऑर्डिनेट ट्रांसफॉर्मेशन सीखता है, जिससे मॉडल्स के बीच टोपोलॉजिकल इक्विवेलेंस की तुलना करना और रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क जैसे हाई-डायमेंशनल स्पेस के भीतर लो-डायमेंशनल मैकेनिस्टिक मोटिफ्स की पहचान करना सक्षम होता है।
यह शोध पत्र स्वायत्त नौकायन रोबोटों की समन्वय चुनौतियों को संबोधित करने के लिए SailSwarmSwIM सिम्युलेटर और एक नवीन गति-भारित (speed-weighted) फ्लॉकिंग एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि धीमी गति वाले रोबोटों के सामाजिक प्रभाव को प्राथमिकता देना गतिशील पवन स्थितियों के तहत झुंड के सामंजस्य और ध्रुवीकरण को प्रभावी ढंग से बनाए रखता है।
यह शोध पत्र माइक्रोग्रिड के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल आर्थिक नॉनलीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (NMPC) योजना प्रस्तावित करता है जो मिश्रित-पूर्णांक समस्याओं को हल करने के लिए जटिल AC पावर फ्लो समीकरणों को उत्तलीय द्विघातीय सन्निकटन (convex quadratic approximations) से बदल देता है, जबकि जनरेटर रनटाइम और स्टार्टअप सीमाओं के तहत पुनरावर्ती व्यवहार्यता (recursive feasibility) और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए विशिष्ट समय-युग्मित बाधाओं को पेश करता है।
यह शोध पत्र SMARt मॉडल का प्रस्ताव करता है, जो कि 'टाइमड, गार्डेड पेट्री नेट्स' (timed, guarded Petri nets) पर आधारित एक चार-स्तरीय वास्तुशिल्प ढांचा है, जिसका उद्देश्य एजेंटिक एआई (agentic AI) प्रणालियों में "प्रबंधित स्वायत्तता" (managed autonomy) को औपचारिक रूप देना है ताकि वे एपिस्टेमिक ड्रिफ्ट (epistemic drift) का पता लगा सकें, संचालन को निलंबित कर सकें और विश्वसनीयता कम होने पर सुरक्षा एवं शासन सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण को उच्च स्तर तक बढ़ा सकें।
यह शोध पत्र उस व्युत्क्रम समस्या (इन्वर्स प्रॉब्लम) की जांच करता है जिसमें एक ऐसे आव्यूह (मैट्रिक्स) को खोजना होता है जिसका वाँ गुणक यौगिक (मल्टीप्लिकेटिव कंपाउंड) एक निर्धारित आव्यूह के बराबर हो, जो समाधान सेट को होने पर अनंत और होने पर चिह्न (साइन) तक अद्वितीय के रूप में अभिलक्षित करता है, साथ ही विश्लेषण की गई समय जटिलता के साथ एक विस्तृत एल्गोरिदम भी प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक ओपन-सोर्स डेटासेट और विस्तृत ग्रामीण उड़ान परीक्षणों से प्राप्त विश्लेषण प्रस्तुत करता है जो यूएवी (UAV) के लिए वाणिज्यिक सेलुलर और स्टारलिंक एलईओ (LEO) उपग्रह नेटवर्क की तुलना करता है, जिससे यह पता चलता है कि जबकि उच्च ऊंचाई सेलुलर सिग्नल की शक्ति में सुधार करती है, वे हैंडओवर दरों को बढ़ा देती हैं, जबकि स्टारलिंक लेटेंसी और डाउनलिंक क्षमता में सेलुलर की तुलना में लगातार बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र DRIFT प्रस्तुत करता है, जो एक एडवेक्शन-डिफ्यूजन-रिएक्शन PDE पर आधारित एक नवीन स्पैटियोटेम्पोरल रिस्क फील्ड मॉडल है जो मानव-समान स्वायत्त ड्राइविंग सुरक्षा में सुधार करने और अवरोध (occlusion) के तहत निकट-टक्कर की दरों को कम करने के लिए वेग-प्रेरित जोखिमों, अवरोध-जागरूक विलुप्त खतरों और टोपोलॉजी-युग्मित संघर्ष दबावों को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र क्लोज्ड-फॉर्म प्रदर्शन मेट्रिक्स को व्युत्पन्न करके और एक अनुकूलन योग्य एक्सेस प्रोबेबिलिटी पॉलिसी का प्रस्ताव देकर वायरलेस कंट्रोल नेटवर्क में ब्लॉक कंट्रोलेबिलिटी और सूचना की ताजगी (इन्फॉर्मेशन फ्रेशनेस) के बीच के ट्रेड-ऑफ की जांच करता है, जो इन प्रतिस्पर्धी उद्देश्यों को संयुक्त रूप से अनुकूलित करने के लिए उन नियंत्रकों को प्राथमिकता देता है जिनमें कंट्रोलेबिलिटी की कमी है।
यह शोधपत्र ट्री-स्ट्रक्चर्ड पारज़न एस्टीमेटर के साथ मल्टी-ऑब्जेक्टिव बायेसियन ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करके औद्योगिक इलेक्ट्रिक ड्राइव करंट कंट्रोल लूप्स को ट्यून करने के लिए एक पूर्णतः स्वचालित, मॉडल-मुक्त दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जो व्यावहारिक बाधाओं के तहत ट्रैकिंग त्रुटियों और दोलनों को सीधे न्यूनतम करके वास्तविक हार्डवेयर पर कुछ ही मिनटों में विशेषज्ञ-स्तरीय प्रदर्शन प्राप्त करता है।