⚡ electrical engineering

Disjunctive Sum of Squares

यह शोध पत्र 'डिस्जंक्टिव सम ऑफ स्क्वायर्स' (disjunctive sum of squares) की अवधारणा प्रस्तुत करता है, जो कई समानांतर बीजगणितीय पहचानों के माध्यम से बहुपद गैर-ऋणात्मकता (polynomial nonnegativity) को प्रमाणित करने की एक विधि है, जो निश्चित-आकार के सेमीडेफिनेट बाधाओं और अनुकूलन-मुक्त विकल्पों के साथ अभिसरण करने वाले अनुकूलन पदानुक्रमों के निर्माण को सक्षम बनाती है, जबकि बहुपद, कोपोज़िटिव और कॉम्बिनेटोरियल अनुकूलन में व्यावहारिक अनुप्रयोगों का प्रदर्शन करती है।

Amir Ali Ahmadi, Sanjeeb Dash, Yixuan Hua, Bartolomeo Stellato2026-05-28
⚡ electrical engineering

A Deep State-Space Model Compression Method using Upper Bound on Output Error

यह शोध पत्र डीप स्टेट-स्पेस मॉडल्स के लिए एक प्रुवेबल (provable) कंप्रेशन विधि प्रस्तावित करता है जो लेयरवाइज h2h^2-नॉर्म्स के आधार पर एक आउटपुट एरर अपर बाउंड व्युत्पन्न करता है, जिससे एक ग्रेडिएंट-आधारित ऑप्टिमाइज़ेशन दृष्टिकोण सक्षम होता है जो IMDb टास्क पर प्रदर्शन बनाए रखते हुए बिना रिट्रेनिंग के ट्रेन करने योग्य पैरामीटर्स को लगभग 60% तक कम कर देता है।

Hiroki Sakamoto, Kazuhiro Sato2026-05-27
⚡ electrical engineering

Distributed Control of Network Systems in the Space of Stabilizing Graph Neural Network Policies

यह शोध पत्र एक यूला-समान परिमाण-दिशा पैरामीट्राइजेशन (magnitude-direction parameterization) में ग्राफ न्यूरल नेटवर्क को एकीकृत करके क्लोज्ड-लूप स्थिरता सुनिश्चित करने वाला एक वितरित नियंत्रण ढांचा प्रस्तावित करता है, जो ग्राफ और मॉडल गड़बड़ी के विरुद्ध स्केलेबल और सुदृढ़ नीतियां सुनिश्चित करता है।

John Cao, Luca Furieri2026-05-27
⚡ electrical engineering

Time-Optimal Switching Surfaces for Triple Integrator under Full Box Constraints

यह शोध पत्र पूर्ण बॉक्स बाधाओं (full box constraints) के तहत ट्रिपल इंटीग्रेटर के लिए समय-इष्टतम स्विचिंग सतहों (time-optimal switching surfaces) का एक पूर्ण लक्षण वर्णन प्रस्तुत करता है, जिसमें सक्रिय स्थिति बाधाओं (active position constraints) में नवीन अंतर्दृष्टि और एक कुशल एल्गोरिदम शामिल है जो लगभग 10μ\mus के गणना समय के साथ प्रक्षेपवक्र नियोजन (trajectory planning) में 100% सफलता प्राप्त करता है।

Yunan Wang, Chuxiong Hu, Zhao Jin2026-05-27
💻 computer science

Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control

यह शोधपत्र कनेक्टेड मैट्रिक्स ली ग्रुप्स (connected matrix Lie groups) पर पाथ फॉलोइंग के लिए एक सामान्य वेक्टर-फील्ड फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो विशेष रूप से SE(3) के लिए तैयार किया गया है ताकि न्यूनतम इनपुट रिप्रजेंटेशन के साथ रिजिड-बॉडी रोबोट्स के कुशल, रियल-टाइम कंट्रोल को सक्षम बनाया जा सके, जबकि लगभग सभी प्रारंभिक स्थितियों से वांछित पोज़ पाथ्स (pose paths) की ओर अभिसरण (convergence) की गारंटी दी जा सके।

Felipe Bartelt, Luciano C. A. Pimenta, Weijia Yao, Vinicius M. Gonçalves2026-05-27
💻 computer science

A Scalable 256-Antenna Distributed MIMO Testbed with Real-Time Fully Digital Beamforming

यह शोध पत्र LuLIS को प्रस्तुत करता है, जो 16 AMD Zynq RFSoC बोर्डों पर निर्मित एक स्केलेबल 256-एंटीना वितरित MIMO टेस्टबेड है, जो बड़े पैमाने के वायरलेस सिस्टम के मूल्यांकन के लिए रीयल-टाइम पूर्णतः डिजिटल बीमफॉर्मिंग और लचीले परिनियोजन को सक्षम बनाता है।

Dumitra Iancu, Vilgot Snygg, Sijia Cheng, Lina Tinnerberg, Mikael Henriksson, Emil Bergman, Anders J Johansson, Baktash (…)2026-05-27
⚡ electrical engineering

Low Latency Stand Alone Compute-Efficient Forecasting of Marine Engine Time Series Data

यह शोध पत्र समुद्री इंजन टाइम सीरीज़ डेटा के पूर्वानुमान के लिए एक सुदृढ़, कम-विलंबता वाले गणितीय ढांचे का प्रस्ताव करता है जो गैर-रेखीय गतिकी को पकड़ने और वास्तविक समय की परिचालन विश्वसनीयता सुनिश्चित करने में पारंपरिक रैखिक मॉडलों से बेहतर प्रदर्शन करने के लिए गिरसानोव-परिवर्तित संभाव्यता भारण के साथ एक अनुकूली-विंडो मल्टी-पार्टिकल स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशन दृष्टिकोण का उपयोग करता है।

Y. Harsha Vardhana Reddy, Soumyendu Raha2026-05-27
⚡ electrical engineering

International Space Station operational modal analysis via iterative pole relocation

यह शोध पत्र सटीक संरचनात्मक क्षति का पता लगाने के लिए नेचुरल एक्साइटेशन तकनीक (NExT) को फास्ट एंड रिलैक्स्ड वेक्टर फिटिंग (FRVF) के साथ संयोजित करने वाली एक नवीन ऑपरेशनल मोडल एनालिसिस पद्धति प्रस्तावित करता है, जो संख्यात्मक मॉडलों और वास्तविक इंटरनेशनल स्पेस स्टेशन त्वरण डेटा दोनों पर सत्यापन के माध्यम से NExT-ERA और SSI जैसे बेंचमार्क तरीकों की तुलना में अपनी श्रेष्ठ विश्वसनीयता और प्रदर्शन का प्रदर्शन करता है।

Marco Civera, Gabriele Dessena, Marina Cózar Alcázar, Saray Undiano Echániz, Oscar E. Bonilla-Manrique2026-05-27
⚡ electrical engineering

GridPilot: Real-Time Grid-Responsive Control for AI Supercomputers

GridPilot एक ओपन-सोर्स, थ्री-टियर प्रेडिक्टिव कंट्रोलर है जो 97.2 ms की एंड-टू-एंड रिस्पॉन्स टाइम प्राप्त करके और इंस्टेंटेनियस PUE करेक्शन्स को शामिल करके AI सुपरकंप्यूटर्स के लिए रियल-टाइम, ग्रिड-रिस्पॉन्सिव पावर मैनेजमेंट को सक्षम बनाता है ताकि फैसिलिटी मीटर लेवल पर सुदृढ़, मापने योग्य फ्लेक्सिबिलिटी कमिटमेंट्स सुनिश्चित किए जा सकें।

Denisa-Andreea Constantinescu, David Atienza2026-05-27
⚡ electrical engineering

Robust Koopman Control Barrier Filters for Safe Actor-Critic Reinforcement Learning

यह शोध पत्र Robust Koopman-CBF SAC प्रस्तुत करता है, जो एक सुरक्षित सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) ढांचा है जो एक डेटा-संचालित कोपमान प्रेडिक्टर (Koopman predictor) को सीखने के लिए, एक द्विघात प्रोग्राम (quadratic program) के माध्यम से टाइटन्ड कंट्रोल बैरियर फंक्शन बाधाओं का निर्माण और प्रवर्तन करने हेतु, बेंचमार्क में शून्य बाधा उल्लंघन प्राप्त करते हुए कार्य प्रदर्शन और सुरक्षा के बीच संतुलन बनाता है।

Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron2026-05-27