2026 पेपर
यह शोध पत्र एक हाइपर-स्केल एआई डेटासेंटर के लिए पावर मैनेजमेंट का पहला एंड-टू-एंड विवरण प्रस्तुत करता है, जिसमें अगली पीढ़ी के एक्सेलेरेटर्स के लिए प्रारंभिक पावर प्लानिंग से लेकर 83,000 GB200 GPUs को होस्ट करने वाली 150 MW की सुविधा के रनटाइम ऑप्टिमाइज़ेशन तक की प्रक्रिया का विस्तृत विवरण दिया गया है।
यह शोध पत्र एक चक्र ग्राफ (cycle graph) में एक एकल भारित कॉर्ड (weighted chord) जोड़ने के बीजगणितीय संबद्धता (algebraic connectivity) और नेटवर्क सुसंगतता (network coherence) पर प्रभाव का विश्लेषण करता है, जिसमें सटीक अपडेट सूत्र व्युत्पन्न किए गए हैं और कुशल स्क्रीनिंग एल्गोरिदम (RBAPS और AW-RBAPS) प्रस्तावित किए गए हैं ताकि न्यूनतम कम्प्यूटेशनल लागत के साथ अभिसरण दर (convergence rate) और स्थिर-अवस्था असहमति (steady-state disagreement) के पारेटो फ्रंट (Pareto front) के निकटतम प्रतिरोध-संतुलित कॉर्ड्स (resistance-balanced chords) की पहचान की जा सके।
यह शोध पत्र एक एकीकृत ढांचे को प्रस्तुत करता है जो डेटा-संचालित नियंत्रण मॉडल बनाने के लिए कंस्ट्रेंड न्यूरल ओडीई (Constrained Neural ODEs), मेजरमेंट-इंड्यूस्ड ज्योमेट्रिक स्ट्रक्चर्स और कूपमैन ऑपरेटर थ्योरी को संयोजित करता है, जिससे सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए ट्रैकिंग सटीकता और मजबूती में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र $SO(3)$ मैनिफोल्ड पर रिजिड-बॉडी नेटवर्क के लिए एक नवीन पैसिविटी-आधारित अर्ध-स्वायत्त अभिविन्यास नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मानवीय हस्तक्षेप को मध्यस्थता देने के लिए स्टील्थी नियंत्रण और एक वर्चुअल लीडर का उपयोग करता है, जबकि मानव पैसिविटी की धारणा के तहत क्लोज्ड-लूप स्थिरता को कड़ाई से सिद्ध करता है।
यह शोध पत्र गॉसियन मिश्रण एंडपॉइंट्स के बीच श्रोडिंगर ब्रिज को हल करने के लिए एक लिफ्टेड पाथ-स्पेस फ्रेमवर्क पेश करता है, जो समस्या को घटक-वार गॉसियन ब्रिज और एक एंट्रोपिक कपलिंग कार्य में विभाजित करके किया जाता है, साथ ही लेबल वाले समाधान से अनलेबल मार्जिनल फ्लो को पुनः प्राप्त करते समय उत्पन्न होने वाले सूचना-सैद्धांतिक प्रोजेक्शन गैप का विश्लेषण भी करता है।
यह शोध पत्र विशेषज्ञ-भारित स्थिर ODD गुणों के माध्यम से SAE ऑटोमेशन स्तरों के लिए बुनियादी ढांचे के समर्थन का मूल्यांकन करने हेतु एक मात्रात्मक हाईवे रेडिनेस इंडेक्स (HRI) प्रस्तावित करता है, बुनियादी ढांचे के अंतराल की पहचान करने के लिए एक केस स्टडी में इसके अनुप्रयोग को प्रदर्शित करता है, और कनेक्टेड वाहनों को सेगमेंट-स्तरीय ऑटोमेशन मार्गदर्शन संचारित करने के लिए IVIM संदेशों में इसके एकीकरण की रूपरेखा तैयार करता है।
यह शोध पत्र एक हाइब्रिड कम्प्यूटेशनल फ्लूइड डायनेमिक्स और मल्टी-ऑब्जेक्टिव मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो ग्रेडिएंट संघर्षों को हल करने के लिए PCGrad का उपयोग करके, उभरते हुए हाइड्रोडायनामिक व्यवहारों के माध्यम से अपस्ट्रीम प्रगति, ऊर्जा दक्षता और गति की सुगमता के एक साथ अनुकूलन को प्राप्त करते हुए, गतिशील, स्पंदित प्रवाहों में चुंबकीय रूप से संचालित माइक्रो-रोबोटिक झुंडों को सफलतापूर्वक समन्वित करता है।
यह शोध पत्र द्वितीय-क्रम की गतिशील सीमा वाले स्टेफ़न समस्या (Stefan problem) के लिए एक वैश्विक चरघातांकीय रूप से स्थिर (globally exponentially stable), सुरक्षित प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग नियंत्रक प्रस्तावित करता है, जो बाधा संतुष्टि सुनिश्चित करने के लिए एक श्रेणी विस्तार-आधारित फीडफॉरवर्ड डिज़ाइन और एक ऊर्जा-आकार देने वाले (energy-shaping) फीडबैक नियम का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र एक LLM-संचालित मल्टी-एजेंट वर्कफ़्लो प्रस्तावित करता है जो FMU-आधारित सिमुलेशन मॉडल के सत्यापन के लिए कार्यात्मक और इंटरफ़ेस विनिर्देशों से मेटामॉर्फिक संबंधों को स्वचालित रूप से निकालने के लिए टेस्ट केस उत्पन्न और निष्पादित करता है, जिससे औद्योगिक सिमुलेशन डोमेन में स्पष्ट टेस्ट ओरेकलल्स की कमी की चुनौती का समाधान होता है।
यह शोध पत्र गैर-ट्रैपिंग विशेषता वक्रों (non-trapping characteristic curves) के अनुदिश सिस्टम को विखंडित एक-आयामी समीकरणों में रूपांतरित करके, मनमाने आयामी डोमेन पर स्थानिक रूप से परिवर्तनशील गुणांकों वाले प्रथम-क्रम हाइपरबोलिक समीकरणों के परिमित-समय स्थिरीकरण (finite-time stabilization) प्राप्त करने के लिए एक बैकस्टेपिंग नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है।