2026 पेपर
यह शोधपत्र ZOOM-PB को प्रस्तुत करता है, जो एक वितरित ज़ीरो-ऑर्डर ऑप्टिमाइज़ेशन एल्गोरिदम है जो कमजोर संकेतों को बढ़ाने और शोर को कम करने के लिए एक नॉनलीन फ्रैक्शनल-पावर फीडबैक गेन का उपयोग करता है, जिससे नेटवर्क ब्लैक-बॉक्स नियंत्रण परिदृश्यों में नॉनकॉन्वेक्स और पॉलीक-लोजसिएविक समस्याओं के लिए अत्याधुनिक अभिसरण दर प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र स्थानिक रूप से विविध एंटेना वाले मल्टीपल वायरलेस टू-वे इंटरफेरोमेट्री (multi-Wi-Wi) उपकरणों का उपयोग करके एक स्पेस-टाइम सिंक्रोनाइज़ेशन तकनीक प्रस्तावित करता है ताकि mmWave/THz अल्ट्रा-स्पॉट स्थानों को सटीक रूप से पता लगाया जा सके और UAV उड़ान पथों को अनुकूलित किया जा सके, जिससे 37.16 सेमी का प्रयोगात्मक स्थानीयकरण त्रुटि और 186 ms की भविष्यवाणी विलंबता प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र JAX में एक समानांतर करने योग्य (parallelizable), अवकलनीय (differentiable) पहुँच क्षमता ढांचे (reachability framework) को प्रस्तुत करता है जो अनिश्चितता के तहत न्यूरल नेटवर्क डायनेमिक्स और कंट्रोलर्स के लिए प्रमाणित प्रशिक्षण और ग्रेडिएंट-आधारित योजना को सक्षम करने के लिए टेलर-मॉडल फ्लोपाइप्स (Taylor-model flowpipes) को CROWN-शैली के बाउंड प्रोपेगेशन के साथ जोड़ता है।
यह शोध पत्र इंटरमॉडल ऑटोनॉमस मोबिलिटी-ऑन-डिमांड प्रणालियों के लिए अनुकूलन मॉडल प्रस्तावित करके परिवहन दक्षता और न्याय के बीच के अंतर को पाटता है जो वास्तविक दुनिया की बाधाओं के तहत उपयोगितावादी और न्याय-सूचित उद्देश्यों को संतुलित करते हैं, और मैनहट्टन केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि मुफ्त सार्वजनिक परिवहन जैसी सामाजिक नीतियां दक्षता से समझौता किए बिना उच्च न्याय स्तर प्राप्त कर सकती हैं।
यह शोध पत्र एक नवीन नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो एक डीप न्यूरल नेटवर्क के सभी स्तरों के लिए कंपोजिट एडेप्टिव लियापुनोव-आधारित अपडेट नियमों का उपयोग करके अनिश्चित गैररेखीय प्रणालियों के लिए ऑनलाइन सिस्टम आइडेंटिफिकेशन और ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग को एक साथ प्राप्त करता है, जिससे त्रुटियों की यूनिफॉर्म अल्टीमेट बाउंडेडनेस और एक्सपोनेंशियल कन्वर्जेंस सुनिश्चित होती है और रुक-रुक कर होने वाले स्टेट फीडबैक लॉस के दौरान रोबस्ट प्रदर्शन सक्षम होता है।
यह शोध पत्र नियर-रेक्टिलिनियर हेलो ऑर्बिट्स (Near-Rectilinear Halo Orbits) के लिए एक उच्च-सटीकता वाले ऑप्टिकल नेविगेशन और स्टेशन-कीपिंग पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो डेल्टा-वी (Delta-V) लागतों को महत्वपूर्ण रूप से कम करने और ट्रैकिंग प्रदर्शन में सुधार करने के लिए एक नॉन-इटरेटिव हॉरिजोन-आधारित एल्गोरिदम को अनसेंटेड ट्रांसफॉर्म-एन्हांस्ड प्रेडिक्शन स्कीम और एक हिस्टेरेसिस मैकेनिज्म के साथ एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र प्रस्तावित करता है कि सक्रिय संवेदन (active sensing) मुख्य रूप से अनिश्चितता में कमी जैसे संवेदी लक्ष्यों द्वारा संचालित नहीं होता है, बल्कि एक सुदृढ़ कार्य-स्तरीय नियंत्रण के लिए एक आवश्यक रणनीति के रूप में उभरता है, जहाँ जीव संवेदी फीडबैक को आकार देने के लिए विविक्त "अन्वेषण" (explore) और "दोहन" (exploit) मोड के बीच स्विच करते हैं—एक जैविक सिद्धांत जो इंजीनियर की गई रोबोटिक प्रणालियों के डिज़ाइन को महत्वपूर्ण रूप से उन्नत कर सकता है।
यह शोध पत्र परस्पर जुड़े क्लस्टरों के भीतर नए एकीकृत अपतटीय पवन ऊर्जा संयंत्रों के लिए स्थिरता मार्जिन का मूल्यांकन करने और अधिकतम अनुमेय प्रतिबाधा (इम्पीडेंस) प्राप्त करने के लिए एक सामान्य प्रतिबाधा-आधारित कार्यप्रणाली प्रस्तावित करता है, जो सिस्टम ऑपरेटर की आवश्यकताओं का अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए उन्नत नायक्विस्ट-आधारित स्थिरता क्षेत्रों का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र एक 60-GHz mmWave वाहन-से-सड़क डेटा अपलोडिंग प्रणाली का प्रयोगात्मक मूल्यांकन प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक स्वायत्त गाइडिंग सिस्टम के माध्यम से यात्रा प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी), गति और एंटेना प्लेसमेंट को अनुकूलित करने से डेटा ट्रांसफर दक्षता में 6 से 8 गुना तक वृद्धि की जा सकती है।
यह शोध पत्र विलेम्स के फंडामेंटल लेम्मा (Willems' Fundamental Lemma) का विस्तार करके, श्रिंकेज रेगुलराइजर्स (shrinkage regularizers) के साथ लीनियर प्रेडिक्टर्स की सुसंगतता का विश्लेषण करके, और प्रभावी एवं व्याख्या योग्य नियंत्रण कार्यों को सुनिश्चित करने के लिए मिसक्लासिफिकेशन त्रुटियों के प्रभाव की जांच करके, पीसवाइज़ एफाइन सिस्टम्स (piecewise affine systems) के डेटा-सक्षम प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए सैद्धांतिक आधार स्थापित करता है।