2026 पेपर
यह शोध पत्र नेटवर्क टोपोलॉजी से सीधे गतिशील स्थिरता परिदृश्यों (dynamic stability landscapes) को सीखने के लिए एक GNN-CNN आर्किटेक्चर का उपयोग करते हुए एक नवीन ग्राफ-टू-इमेज भविष्यवाणी प्रतिमान प्रस्तुत करता है, जो पारंपरिक स्केलर सूचकांकों की तुलना में सिंक्रोनाइज़ेशन मजबूती के बारे में गहरी अंतर्दृष्टि प्रदान करता है और यथार्थवादी पावर ग्रिड परिदृश्यों में सफल सामान्यीकरण प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र लो-थ्रस्ट प्रक्षेपवक्र पहुंच क्षमता (low-thrust trajectory reachability) के लिए एक दोहरी संरचना (dual formulation) प्रस्तुत करता है जो एक सफल स्थानांतरण के लिए अधिकतम अनुमेय प्रारंभिक द्रव्यमान निर्धारित करता है, जिससे शास्त्रीय फॉरवर्ड सिमुलेशन की कम्प्यूटेशनल लागत के बिना मिशन व्यवहार्यता का तेजी से मूल्यांकन करने के लिए कुशल, डेटा-संचालित न्यूरल नेटवर्क सरोगेट्स का निर्माण संभव हो पाता है।
यह शोध पत्र डायनेमिक कंट्रोलर्स के लिए एक लर्निंग विद एरर्स (LWE) आधारित होमोमोर्फिक एन्क्रिप्शन स्कीम का प्रस्ताव करता है जो डेटा की गोपनीयता बनाए रखते हुए अवशेष सिग्नल (residue signal) को स्वचालित रूप से प्रकट करता है ताकि बिना गुप्त कुंजी या पुन: एन्क्रिप्शन की आवश्यकता के विसंगति का पता लगाया जा सके।
यह शोध पत्र एक नवीन डेल्टा ऑपरेटर और जटिल आवृत्ति अवधारणा का उपयोग करते हुए, तीन गतिशील क्रमों में बारह संकेतकों को प्रस्तुत करके विभिन्न सिस्टम उपकरणों में करंट इंजेक्शन परिवर्तनों के प्रति वोल्टेज फेजर की प्रतिरोधकता को मापने के लिए पावर सिस्टम स्ट्रेंथ (शक्ति) के मूल्यांकन हेतु एक सामान्य विश्लेषणात्मक ढांचे का प्रस्ताव करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन भ्रष्टाचार-सहिष्णु (corruption-tolerant) एसिंक्रोनस Q-लर्निंग एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो प्रतिकूल रूप से भ्रष्ट रिवॉर्ड्स और समय-सहसंबंधित डेटा के तहत निकट-इष्टतम परिमित-समय अभिसरण दर प्राप्त करता है, जो एसिंक्रोनस Q-लर्निंग के लिए ऐसे पहले गारंटी और एक मिलान सूचना-सैद्धांतिक निचली सीमा (information-theoretic lower bound) स्थापित करता है।
यह शोध पत्र SIS-Vo ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो एक ज्ञानशास्त्रीय रूप से सूचित मॉडल है जो विश्लेषण करता है कि कैसे वैक्सीन अपनाना हस्ताक्षरित नेटवर्क (signed networks) पर जनमत गतिशीलता के जनसांख्यिकीय-विशिष्ट प्रतिक्रियाओं पर निर्भर करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि लक्षित नीतिगत हस्तक्षेप गलत सूचना की उपस्थिति में भी रोग-मुक्त संतुलन को स्थिर कर सकते हैं।
यह शोध पत्र सिस्टम संरचना का लाभ उठाने के लिए प्रिमल डिकंपोजिशन (primal decomposition) का उपयोग करते हुए, कंट्रोल वॉल्यूम मॉडल पर आधारित थर्मो-हाइड्रोलिक प्रणालियों के लिए स्केलेबल मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोलर्स उत्पन्न करने के लिए एक स्वचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है, जिसे एक भूमिगत हीटिंग नेटवर्क पर मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र एक नवीन ल्यपुनोव फलन (Lyapunov function) और विलंब सीमाओं (delay bounds) को प्रस्तुत करके SAG, SAGA, और IAG एल्गोरिदम के लिए एक एकीकृत, संक्षिप्त और मॉड्यूलर अभिसरण विश्लेषण (convergence analysis) प्रस्तुत करता है, जो SAG और SAGA के लिए प्रथम उच्च-संभाव्यता अभिसरण गारंटी प्रदान करता है और IAG के लिए ज्ञात दरों में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
यह शोध पत्र सूक्ष्मगुरुत्वाकर्षण (microgravity) में ग्रैस्प-आधारित गतिशील लोकोमोशन को अनुकूलित करने के लिए एक पैरामीट्रिजेबल प्लानिंग फ्रेमवर्क और डिज़ाइन अंतर्दृष्टि प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि व्यवहार्य कॉन्टैक्ट रेंच स्पेस (contact wrench space) को विस्तृत करना और इम्पल्सिव होल-बॉडी डायनेमिक्स को कम करना मल्टी-लिम्ब्ड रोबोटिक सिस्टम के लिए स्थिरता और एक्चुएशन दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
यह शोधपत्र एक ग्राफ न्यूरल नेटवर्क-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो विषम बहु-टीम प्रणालियों में गतिशील रोबोट आवंटन की NP-hard समस्या को हल करने के लिए हैमिल्टन के नियम का लाभ उठाता है, जिससे अग्निशमन जैसे परिदृश्यों में लगभग इष्टतम परोपकारी सहयोग प्राप्त होता है।