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Secure Coordination for Vertiport Sequencing in Advanced Air Mobility

यह शोध पत्र एडवांस्ड एयर मोबिलिटी वर्टीपोर्ट अनुक्रमण (sequencing) के लिए एक सुदृढ़ समन्वय ढांचे का प्रस्ताव करता है जो स्वार्थी वाहनों द्वारा रणनीतिक गलत रिपोर्टिंग और दुर्भावनापूर्ण अभिनेताओं द्वारा प्रतिकूल स्पूफिंग, दोनों का पता लगाने और उन्हें कम करने के लिए स्वयं-रिपोर्ट किए गए रिमोट-आईडी डेटा को अनिश्चित निगरानी मापों के साथ एकीकृत करता है।

Jaehan Im, Filippos Fotiadis, Ufuk Topcu, David Fridovich-Keil2026-05-22
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System Level Analysis and Management of Orbital Debris Using Empirical Dynamic Modeling

यह शोध पत्र सीमित समय-श्रृंखला डेटा से कक्षीय मलबे (ऑर्बिटल डेब्रिस) की प्रणाली के शैडो अट्रैक्टर को पुनर्गठित करने के लिए एम्पिरिकल डायनेमिक मॉडलिंग का उपयोग करते हुए एक डेटा-संचालित दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिससे भविष्य के मलबे के परिदृश्यों का अनुकरण करना और अंतरिक्ष संचालन पर नीतिगत प्रभावों का आकलन करना सक्षम होता है।

Asaad S. Abdul-Hamid, Hao Chen2026-05-22
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Engineering Hybrid Physics-Informed Neural Networks for Next-Generation Electricity Systems: A State-of-the-Art Review

यह समीक्षा लेख हाइब्रिड फिजिक्स-इन्फॉर्म्ड मशीन लर्निंग (PIML) आर्किटेक्चर, जैसे कि PINNs और DeepONets का परीक्षण करता है, जो अगली पीढ़ी के बिजली प्रणालियों के डिजाइन, निगरानी और नियंत्रण में सटीकता, दक्षता और व्याख्यात्मकता को बढ़ाने के लिए भौतिक नियमों को डेटा-संचालित मॉडलों के साथ एकीकृत करने की उनकी श्रेष्ठ क्षमता को प्रदर्शित करते हैं।

Joseph Nyangon2026-05-22
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KAPPS: A knowledge-based CPPS Architecture for the Circular Factory

यह शोध पत्र KAPPS प्रस्तुत करता है, जो एक ज्ञान-आधारित साइबर फिजिकल प्रोडक्शन सिस्टम आर्किटेक्चर है जिसे विषम उत्पाद अवस्थाओं (heterogeneous product states) को प्रबंधित करने, बाधाओं को लागू करने और मानव-मशीन ज्ञान विनिमय को सुगम बनाने के लिए एक ऑन्टोलॉजी-आधारित नॉलेज ग्राफ को डायनेमिक डेटा बैकबोन के रूप में उपयोग करके चक्रीय विनिर्माण (circular manufacturing) को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Etienne Hoffmann, Jan-Felix Klein, Sören Weindel, Max Goebels, Sebastian Behrendt, Daniel Hernández, Ratan Bahadur Thapa (…)2026-05-22
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TriSweep: A Four-Drone Swarm Framework for Electromagnetic Side-Channel Analysis

TriSweep एक सिमुलेशन फ्रेमवर्क है जो चार-ड्रोन स्वार्म आर्किटेक्चर का प्रस्ताव करता है जो स्थानिक रूप से विशिष्ट कलेक्टरों और सुसंगत सिग्नल संयोजन (coherent signal combining) का उपयोग करके 0.25–1.5 मीटर की दूरी पर मास्क किए गए माइक्रोकंट्रोलर्स पर स्वायत्त, स्टैंडऑफ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक साइड-चैनल विश्लेषण को सफलतापूर्वक करने के लिए है, जो भौतिक हार्डवेयर कार्यान्वयन के अभाव के बावजूद एकल-ड्रोन दृष्टिकोणों की तुलना में महत्वपूर्ण कुंजी रिकवरी सुधार प्राप्त करता है।

Eric Yocam, Varghese Vaidyan2026-05-22
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PID Tuning via Desired Step Response Curve Fitting

यह शोध पत्र PID-SRCF नामक एक PID ट्यूनिंग विधि प्रस्तुत करता है जो वांछित संदर्भ वक्र (reference curve) के साथ क्लोज्ड-लूप स्टेप रिस्पॉन्स को फिट करने के लिए कंट्रोलर मापदंडों को अनुकूलित करने हेतु L2-नॉर्म मिनिमाइजेशन का उपयोग करती है, जो पारंपरिक विश्लेषणात्मक और मालिकाना ट्यूनिंग तकनीकों के लिए एक बहुमुखी और ओपन-सोर्स विकल्प प्रदान करता है।

Senol Gulgonul2026-05-21
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Two-Level Distributed Interference Management for Large-Scale HAPS-Empowered vHetNets

यह शोध पत्र एक दो-स्तरीय वितरित आनुपातिक निष्पक्षता बीमफॉर्मिंग वेट डिज़ाइन एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जो हार्मोनइज्ड स्पेक्ट्रम का उपयोग करने वाले बड़े पैमाने के HAPS-सक्षम वर्टिकल हेट्रोजेनियस नेटवर्क में गंभीर को-चैनल हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने और स्केलेबिलिटी सुनिश्चित करने के लिए ऑगमेंटेड लैग्रेंजियन विधि को तीन-ब्लॉक ADMM ढांचे के साथ जोड़ता है।

Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu2026-05-21
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Analysis and Design of Spare Strategy for Large-Scale Satellite Constellation Using Direct Insertion under (r,q) Policy

यह शोध पत्र (r,q) नीति के तहत एक डायरेक्ट इंसर्शन दृष्टिकोण का उपयोग करके बड़े पैमाने के उपग्रह समूहों (सैटेलाइट कॉन्स्टेलेशन) के लिए लागत प्रभावी स्पेयर प्रबंधन रणनीति का विश्लेषण और अनुकूलन करने हेतु एक मार्कोव चेन-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है।

Seungyeop Han, Zachary Grieser, Shoji Yoshikawa, Takumi Noro, Takumi Suda, Koki Ho2026-05-21
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AMBER: A Columnar Architecture for High-Performance Agent-Based Modeling in Python

यह शोध पत्र AMBER को प्रस्तुत करता है, जो एजेंट-आधारित मॉडलिंग के लिए एक उच्च-प्रदर्शन वाला पायथन फ्रेमवर्क है, जो Mesa की तुलना में 1118 गुना तक तेज़ निष्पादन गति प्राप्त करने और जूलिया-आधारित कार्यान्वयनों से बेहतर प्रदर्शन करने के लिए पोलार्स-बैक कॉलमर स्टोरेज का लाभ उठाता है, जबकि पारंपरिक ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड मॉडलिंग की सुलभता और एब्स्ट्रैक्शंस को बनाए रखता है।

Anh-Duy Pham2026-05-21
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When control meets large language models: From words to dynamics

यह शोध पत्र लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स (LLMs) और कंट्रोल थ्योरी के बीच द्विआयामी संबंध का अन्वेषण करता है, जिसमें यह परीक्षण किया गया है कि कैसे LLMs कंट्रोलर डिज़ाइन और अनुसंधान वर्कफ़्लो को बेहतर बनाते हैं, जबकि कंट्रोल सिद्धांतों को गतिशील प्रणालियों के रूप में LLM व्यवहार को अनुकूलित करने, संरेखित करने और स्थिर करने के लिए लागू किया जाता है।

Komeil Nosrati, Aleksei Tepljakov, Juri Belikov, Eduard Petlenkov2026-05-21