2038 पेपर
यह शोध पत्र रीचैबिलिटी-ऑगमेंटेड डुअल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (RDDP) प्रस्तुत करता है, जो एक स्टेट-ग्रिड-मुक्त ढांचा है जो उत्तल (कॉन्वेक्स) और गैर-उत्तल (नॉन-कॉन्वेक्स) काइनोडायनेमिक बाधाओं के तहत इष्टतम पथ पैरामीट्रिकरण के लिए प्रमाणित सामान्य-उद्देश्य अनुकूलन, रीचैबिलिटी-आधारित व्यवहार्यता संरक्षण और कम्प्यूटेशनल दक्षता को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र एक दो-चरणीय सुदृढ़ एकत्रीकरण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ओवर-द-एयर फेडरेटेड लर्निंग सिस्टम में मुख्य-कार्य सटीकता को बनाए रखते हुए बैकडोर हमलों का प्रभावी ढंग से पता लगाने और उन्हें कम करने के लिए मोडैलिटी-अवेयर ट्रस्ट स्कोरिंग के साथ ट्रस्ट-आधारित मल्टीपल एक्सेस और अनुदैर्ध्य प्रतिष्ठा तंत्रों को जोड़ता है।
यह शोध पत्र ERFSL का प्रस्ताव करता है, जो एक कुशल ढांचा है जो कस्टम मल्टी-ऑब्जेक्टिव लर्निंग कार्यों के लिए रिवॉर्ड फंक्शन घटकों और भारों को स्वचालित रूप से उत्पन्न करने, उनकी आलोचना करने और पुनरावृत्ति के माध्यम से अनुकूलित करने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है, जिससे न्यूनतम फीडबैक पुनरावृत्तियों के साथ उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुरूप तीव्र अभिसरण प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र "मोशन-कपल्ड सेंसिंग" (गति-संलग्न संवेदन) को प्रस्तुत करता है, जो एक बैटरी रहित IoT प्रतिमान है जहाँ किसी कंटेनर (जैसे कि बिन, दरवाज़ा या कैबिनेट) तक पहुँचने की यांत्रिक क्रिया एक पूर्ण संवेदन और प्रसारण चक्र को एक साथ शक्ति प्रदान करती है और उसे सक्रिय करती है, जिससे बिना किसी संरचनात्मक संशोधन या आवधिक बैटरी रखरखाव की आवश्यकता के विविध फील्ड डिप्लॉयमेंट में उच्च विश्वसनीयता प्राप्त होती है।
यह कार्य-प्रगति (work-in-progress) शोध पत्र एक DAG-आधारित, QoS-जागरूक गतिशील टास्क प्लेसमेंट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो हिस्टेरेसिस-सक्षम एल्गोरिदम के माध्यम से लेटेंसी (latency), डेडलाइन उल्लंघन और स्विचिंग लागतों को संयुक्त रूप से न्यूनतम करके नेटवर्क युक्त रोबोटिक्स में सेंसिंग-परसेप्शन-प्लानिंग-कंट्रोल पाइपलाइन को अनुकूलित करता है।
यह शोध पत्र एक डेटा-संचालित विधि प्रस्तावित करता है जो अज्ञात गैर-रैखिक गतिशील प्रणालियों के लिए आकर्षण क्षेत्र (region of attraction) को प्रमाणित करने हेतु, पॉइंट-वाइज वेक्टर फील्ड मूल्यांकन और लिप्सचिट्ज़ बाउंड्स से एक पॉलीहेड्रल अनिश्चितता सेट (polyhedral uncertainty set) का निर्माण करता है ताकि लीनियर प्रोग्रामिंग के माध्यम से एक निरंतर पीसवाइज-एफ़ाइन लयापुनोव फलन (continuous piecewise-affine Lyapunov function) को संश्लेषित किया जा सके।
यह शोधपत्र अंतरिक्ष यान के पुनरभिविन्यास (reorientation) के लिए एक सुरक्षित डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो एक नवीन स्टेट रिप्रेजेंटेशन, करिकुलम लर्निंग के साथ सॉफ्ट एक्टर-क्रिटिक ट्रेनिंग, और पॉइंटिंग कीप-आउट बाधाओं का पालन सुनिश्चित करने के लिए कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित सेफ्टी फिल्टर को जोड़ता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जहाँ केवल रिवॉर्ड शेपिंग अपर्याप्त है वहाँ ऐसा फिल्टर सुरक्षा के लिए आवश्यक है।
यह शोध पत्र पैराबोलिक PDEs द्वारा नियंत्रित मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक सुदृढ़ सिंक्रोनाइज़ेशन नियंत्रण योजना प्रस्तावित करता है जो अवलोकन योग्य सीमा (boundary) और अवलोकनीय न होने वाले डोमेन विक्षोभों की उपस्थिति में घातांकीय ट्रैकिंग (exponential tracking) और इनपुट-टू-स्टेट स्थिरता प्राप्त करने के लिए एक बाउंड्री डिस्टर्बेंस ऑब्जर्वर और वितरित नियंत्रकों का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र वृत्ताकार कक्षाओं में दो उपग्रहों के बीच टकराव से बचने के लिए एक हैमिल्टन-जेकोबी रीचैबिलिटी फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो हिल-क्लोहेसी-विल्टशायर डायनेमिक्स के माध्यम से सापेक्ष गति को मॉडल करता है और बैकवर्ड रीचेबल सेट्स की गणना करने के लिए समस्या को एक ज़ीरो-सम डिफरेंशियल गेम के रूप में तैयार करता है, जिससे इस प्रकार प्रतिकूल विक्षोभों के तहत बचाव संबंधी युद्धाभ्यास शुरू करने के लिए गणितीय रूप से गारंटीकृत सुरक्षा मार्जिन प्रदान किया जाता है।
यह शोध पत्र कार्यात्मक आवश्यकताओं को विघटित करने के लिए एक चार-चरणीय पदानुक्रमित पद्धति पेश करके सेट-आधारित डिज़ाइन (set-based design) में औपचारिक मार्गदर्शन की कमी को संबोधित करता है, जो जटिल प्रणाली डिज़ाइन के लिए समानांतर अमूर्तीकरण (parallel abstraction) और व्यवस्थित अनिश्चितता न्यूनीकरण को सक्षम बनाता है।