⚡ electrical engineering

Descriptive versus Regulatory Uncertainty in Bounded Predictive Systems

यह शोध पत्र तर्क देता है कि वर्तमान ट्रांसफॉर्मर आर्किटेक्चर मौलिक रूप से "वर्णनात्मक अनिश्चितता" (descriptive uncertainty) तक सीमित हैं जो अनुकूलन योग्य व्यवहार को संचालित करने में विफल रहती है क्योंकि उनकी टोकन-स्तरीय एंट्रॉपी कार्य की सटीकता के बावजूद सांख्यिकीय रूप से अपरिवर्तनीय बनी रहती है, जो यह सिद्ध करता है कि वास्तविक "नियामक अनिश्चितता" (regulatory uncertainty) के लिए एपिस्टेमिक त्रुटि और ऊष्मप्रवैगिकी ऊर्जा लागत के बीच एक भौतिक जुड़ाव की आवश्यकता होती है जो विच्छेदित डिजिटल प्रणालियों में अनुपस्थित है।

Ahmed Gamal Eldin2026-05-20
⚡ electrical engineering

Adversarial Stress Testing of SPARK Humanoid Safety Filters

यह शोध पत्र MuJoCo प्रतिकृति और स्ट्रेस टेस्टिंग के माध्यम से SPARK ह्यूमनाइड सुरक्षा फिल्टरों की मजबूती का मूल्यांकन करता है, जो यह प्रकट करता है कि बाधाओं की भीड़ और शोर वाले डेटा जैसी चुनौतीपूर्ण स्थितियों के तहत उनका प्रदर्शन काफी भिन्न होता है, जिससे सामान्य बेंचमार्क से परे विफलता मोड को उजागर करने वाले मूल्यांकन मेट्रिक्स की आवश्यकता पर बल मिलता है।

Saurav Ghosh, Abdou Sow, Luke Zhang2026-05-20
⚡ electrical engineering

Dynamic Gradient-Based Calibration for Robust and Accurate Traffic Macrosimulation

यह शोध पत्र एक गतिशील, रोलिंग-होरिज़न कैलिब्रेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो ट्रैफ़िक मॉडल पैरामीटर अनुमान को एक क्लोज्ड-लूप कंट्रोल समस्या के रूप में पुनर्गठित करता है, जो वास्तविक दुनिया के I-24 MOTION डेटा का उपयोग करके पारंपरिक स्थिर विधियों की तुलना में 48% बेहतर भविष्य कहने वाली सटीकता और शोर के विरुद्ध बढ़ी हुई मजबूती प्रदर्शित करता है।

Shreyaa Raghavan, Cameron Hickert, Monica Chan, Cathy Wu2026-05-20
🔢 mathematics

Reachability-Augmented Dual Dynamic Programming for Optimal Path Parameterization

यह शोध पत्र रीचैबिलिटी-ऑगमेंटेड डुअल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (RDDP) प्रस्तुत करता है, जो एक स्टेट-ग्रिड-मुक्त ढांचा है जो उत्तल (कॉन्वेक्स) और गैर-उत्तल (नॉन-कॉन्वेक्स) काइनोडायनेमिक बाधाओं के तहत इष्टतम पथ पैरामीट्रिकरण के लिए प्रमाणित सामान्य-उद्देश्य अनुकूलन, रीचैबिलिटी-आधारित व्यवहार्यता संरक्षण और कम्प्यूटेशनल दक्षता को एकीकृत करता है।

Yunan Wang, Jizhou Yan, Chuxiong Hu, Zeyang Li2026-05-20
⚡ electrical engineering

Detecting and Mitigating Backdoor Attacks in OTA-FL Systems: A Two-Stage Robust Aggregation Scheme

यह शोध पत्र एक दो-चरणीय सुदृढ़ एकत्रीकरण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ओवर-द-एयर फेडरेटेड लर्निंग सिस्टम में मुख्य-कार्य सटीकता को बनाए रखते हुए बैकडोर हमलों का प्रभावी ढंग से पता लगाने और उन्हें कम करने के लिए मोडैलिटी-अवेयर ट्रस्ट स्कोरिंग के साथ ट्रस्ट-आधारित मल्टीपल एक्सेस और अनुदैर्ध्य प्रतिष्ठा तंत्रों को जोड़ता है।

Xiaoyan Ma, Seohyun Lee, Taejoon Kim, Christopher G. Brinton2026-05-20
⚡ electrical engineering

ERFSL: An Efficient Reward Function Searcher via Language Models for Custom-Environment Multi-Objective Optimization (Student Abstract)

यह शोध पत्र ERFSL का प्रस्ताव करता है, जो एक कुशल ढांचा है जो कस्टम मल्टी-ऑब्जेक्टिव लर्निंग कार्यों के लिए रिवॉर्ड फंक्शन घटकों और भारों को स्वचालित रूप से उत्पन्न करने, उनकी आलोचना करने और पुनरावृत्ति के माध्यम से अनुकूलित करने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है, जिससे न्यूनतम फीडबैक पुनरावृत्तियों के साथ उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुरूप तीव्र अभिसरण प्राप्त होता है।

Guanwen Xie, Jingzehua Xu, Yiyuan Yang, Yimian Ding, Shuai Zhang2026-05-20
⚡ electrical engineering

Motion-Coupled Sensing: When the State Change Powers Its Own Sensing

यह शोध पत्र "मोशन-कपल्ड सेंसिंग" (गति-संलग्न संवेदन) को प्रस्तुत करता है, जो एक बैटरी रहित IoT प्रतिमान है जहाँ किसी कंटेनर (जैसे कि बिन, दरवाज़ा या कैबिनेट) तक पहुँचने की यांत्रिक क्रिया एक पूर्ण संवेदन और प्रसारण चक्र को एक साथ शक्ति प्रदान करती है और उसे सक्रिय करती है, जिससे बिना किसी संरचनात्मक संशोधन या आवधिक बैटरी रखरखाव की आवश्यकता के विविध फील्ड डिप्लॉयमेंट में उच्च विश्वसनीयता प्राप्त होती है।

Muhammad Tahir, Muhammad Mubbashar Baig, Umer Irfan, Muhammad Ahad, Naveed Anwar Bhatti2026-05-20
⚡ electrical engineering

DAG-Based QoS-Aware Dynamic Task Placement for Networked Multi-Stage Control Pipelines

यह कार्य-प्रगति (work-in-progress) शोध पत्र एक DAG-आधारित, QoS-जागरूक गतिशील टास्क प्लेसमेंट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो हिस्टेरेसिस-सक्षम एल्गोरिदम के माध्यम से लेटेंसी (latency), डेडलाइन उल्लंघन और स्विचिंग लागतों को संयुक्त रूप से न्यूनतम करके नेटवर्क युक्त रोबोटिक्स में सेंसिंग-परसेप्शन-प्लानिंग-कंट्रोल पाइपलाइन को अनुकूलित करता है।

Thien Tran, Jonathan Kua, Thuong Hoang, Minh Tran, Yuemin Ding, Jiong Jin2026-05-20
⚡ electrical engineering

Data-driven approximation of regions of attraction via an LP-based selection of PWA Lyapunov functions

यह शोध पत्र एक डेटा-संचालित विधि प्रस्तावित करता है जो अज्ञात गैर-रैखिक गतिशील प्रणालियों के लिए आकर्षण क्षेत्र (region of attraction) को प्रमाणित करने हेतु, पॉइंट-वाइज वेक्टर फील्ड मूल्यांकन और लिप्सचिट्ज़ बाउंड्स से एक पॉलीहेड्रल अनिश्चितता सेट (polyhedral uncertainty set) का निर्माण करता है ताकि लीनियर प्रोग्रामिंग के माध्यम से एक निरंतर पीसवाइज-एफ़ाइन लयापुनोव फलन (continuous piecewise-affine Lyapunov function) को संश्लेषित किया जा सके।

Oumayma Khattabi, Matteo Tacchi-Bénard, Martin Gulan, Sorin Olaru2026-05-20
⚡ electrical engineering

Safe Deep Reinforcement Learning for Spacecraft Reorientation with Pointing Keep-Out Constraint

यह शोधपत्र अंतरिक्ष यान के पुनरभिविन्यास (reorientation) के लिए एक सुरक्षित डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो एक नवीन स्टेट रिप्रेजेंटेशन, करिकुलम लर्निंग के साथ सॉफ्ट एक्टर-क्रिटिक ट्रेनिंग, और पॉइंटिंग कीप-आउट बाधाओं का पालन सुनिश्चित करने के लिए कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित सेफ्टी फिल्टर को जोड़ता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जहाँ केवल रिवॉर्ड शेपिंग अपर्याप्त है वहाँ ऐसा फिल्टर सुरक्षा के लिए आवश्यक है।

Juntang Yang, Mohamed Khalil Ben-Larbi2026-05-20