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The Wisdom of the Crowd: High-Fidelity Classification of Cyber-Attacks and Faults in Power Systems Using Ensemble and Machine Learning

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि जबकि ऑफलाइन सटीकता फील्ड तत्परता का एक अविश्वसनीय संकेतक है, एक मल्टी-लेयर परसेप्ट्रॉन (MLP), एन्सेम्बल मॉडल में देखे जाने वाले बार-बार होने वाले अपवर्जन (abstentions) के बिना उच्च कवरेज बनाए रखते हुए, पावर सिस्टम्स के लिए रियल-टाइम, सब-साइकिल साइबर-अटैक और फॉल्ट वर्गीकरण में एन्सेम्बल विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Emad Abukhousa, Syed Sohail Feroz Syed Afroz, Fahad Alsaeed, Abdulaziz Qwbaiban, Saman Zonouz, A. P. Sakis Meliopoulos2026-05-20

⚡ electrical engineering

Data-driven Acceleration of MPC with Guarantees

यह शोध पत्र एक डेटा-संचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो ऑनलाइन अनुकूलन (optimization) को ऑफलाइन समाधानों से प्राप्त एक तेज़, नॉनपैरामीट्रिक लुकअप पॉलिसी से बदलकर मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल को त्वरित करता है, जो प्रदर्शन में न्यूनतम हानि के साथ 100 से 1000 गुना तेज़ निष्पादन प्रदान करते हुए रिकर्सिव व्यवहार्यता (recursive feasibility) और सीमित इष्टतम अंतराल (bounded optimality gaps) की गारंटी देता है।

Agustin Castellano, Shijie Pan, Enrique Mallada2026-05-20

⚡ electrical engineering

Sensor Attack Detection Method for Encrypted State Observers

यह शोध पत्र सामान्य मल्टी-इनपुट मल्टी-आउटपुट सिस्टम के लिए एक होमोमोर्फिक एन्क्रिप्शन-आधारित स्टेट ऑब्जर्वर प्रस्तावित करता है जो पूर्णांकों के एक परिमित क्षेत्र (फाइनाइट फील्ड) पर एक रेसिड्यू सिग्नल उत्पन्न करके सेंसर हमलों का पता लगाता है और डिक्रिप्शन के बिना एन्क्रिप्टेड स्टेट्स को रिकवर करता है।

Yeongjun Jang, Sangwon Lee, Junsoo Kim2026-05-20

⚡ electrical engineering

Descriptive versus Regulatory Uncertainty in Bounded Predictive Systems

यह शोध पत्र तर्क देता है कि वर्तमान ट्रांसफॉर्मर आर्किटेक्चर मौलिक रूप से "वर्णनात्मक अनिश्चितता" (descriptive uncertainty) तक सीमित हैं जो अनुकूलन योग्य व्यवहार को संचालित करने में विफल रहती है क्योंकि उनकी टोकन-स्तरीय एंट्रॉपी कार्य की सटीकता के बावजूद सांख्यिकीय रूप से अपरिवर्तनीय बनी रहती है, जो यह सिद्ध करता है कि वास्तविक "नियामक अनिश्चितता" (regulatory uncertainty) के लिए एपिस्टेमिक त्रुटि और ऊष्मप्रवैगिकी ऊर्जा लागत के बीच एक भौतिक जुड़ाव की आवश्यकता होती है जो विच्छेदित डिजिटल प्रणालियों में अनुपस्थित है।

Ahmed Gamal Eldin2026-05-20

⚡ electrical engineering

Adversarial Stress Testing of SPARK Humanoid Safety Filters

यह शोध पत्र MuJoCo प्रतिकृति और स्ट्रेस टेस्टिंग के माध्यम से SPARK ह्यूमनाइड सुरक्षा फिल्टरों की मजबूती का मूल्यांकन करता है, जो यह प्रकट करता है कि बाधाओं की भीड़ और शोर वाले डेटा जैसी चुनौतीपूर्ण स्थितियों के तहत उनका प्रदर्शन काफी भिन्न होता है, जिससे सामान्य बेंचमार्क से परे विफलता मोड को उजागर करने वाले मूल्यांकन मेट्रिक्स की आवश्यकता पर बल मिलता है।

Saurav Ghosh, Abdou Sow, Luke Zhang2026-05-20

⚡ electrical engineering

Dynamic Gradient-Based Calibration for Robust and Accurate Traffic Macrosimulation

यह शोध पत्र एक गतिशील, रोलिंग-होरिज़न कैलिब्रेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो ट्रैफ़िक मॉडल पैरामीटर अनुमान को एक क्लोज्ड-लूप कंट्रोल समस्या के रूप में पुनर्गठित करता है, जो वास्तविक दुनिया के I-24 MOTION डेटा का उपयोग करके पारंपरिक स्थिर विधियों की तुलना में 48% बेहतर भविष्य कहने वाली सटीकता और शोर के विरुद्ध बढ़ी हुई मजबूती प्रदर्शित करता है।

Shreyaa Raghavan, Cameron Hickert, Monica Chan, Cathy Wu2026-05-20

🔢 mathematics

Reachability-Augmented Dual Dynamic Programming for Optimal Path Parameterization

यह शोध पत्र रीचैबिलिटी-ऑगमेंटेड डुअल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (RDDP) प्रस्तुत करता है, जो एक स्टेट-ग्रिड-मुक्त ढांचा है जो उत्तल (कॉन्वेक्स) और गैर-उत्तल (नॉन-कॉन्वेक्स) काइनोडायनेमिक बाधाओं के तहत इष्टतम पथ पैरामीट्रिकरण के लिए प्रमाणित सामान्य-उद्देश्य अनुकूलन, रीचैबिलिटी-आधारित व्यवहार्यता संरक्षण और कम्प्यूटेशनल दक्षता को एकीकृत करता है।

Yunan Wang, Jizhou Yan, Chuxiong Hu, Zeyang Li2026-05-20

⚡ electrical engineering

Detecting and Mitigating Backdoor Attacks in OTA-FL Systems: A Two-Stage Robust Aggregation Scheme

यह शोध पत्र एक दो-चरणीय सुदृढ़ एकत्रीकरण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ओवर-द-एयर फेडरेटेड लर्निंग सिस्टम में मुख्य-कार्य सटीकता को बनाए रखते हुए बैकडोर हमलों का प्रभावी ढंग से पता लगाने और उन्हें कम करने के लिए मोडैलिटी-अवेयर ट्रस्ट स्कोरिंग के साथ ट्रस्ट-आधारित मल्टीपल एक्सेस और अनुदैर्ध्य प्रतिष्ठा तंत्रों को जोड़ता है।

Xiaoyan Ma, Seohyun Lee, Taejoon Kim, Christopher G. Brinton2026-05-20

⚡ electrical engineering

ERFSL: An Efficient Reward Function Searcher via Language Models for Custom-Environment Multi-Objective Optimization (Student Abstract)

यह शोध पत्र ERFSL का प्रस्ताव करता है, जो एक कुशल ढांचा है जो कस्टम मल्टी-ऑब्जेक्टिव लर्निंग कार्यों के लिए रिवॉर्ड फंक्शन घटकों और भारों को स्वचालित रूप से उत्पन्न करने, उनकी आलोचना करने और पुनरावृत्ति के माध्यम से अनुकूलित करने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है, जिससे न्यूनतम फीडबैक पुनरावृत्तियों के साथ उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुरूप तीव्र अभिसरण प्राप्त होता है।

Guanwen Xie, Jingzehua Xu, Yiyuan Yang, Yimian Ding, Shuai Zhang2026-05-20

⚡ electrical engineering

Motion-Coupled Sensing: When the State Change Powers Its Own Sensing

यह शोध पत्र "मोशन-कपल्ड सेंसिंग" (गति-संलग्न संवेदन) को प्रस्तुत करता है, जो एक बैटरी रहित IoT प्रतिमान है जहाँ किसी कंटेनर (जैसे कि बिन, दरवाज़ा या कैबिनेट) तक पहुँचने की यांत्रिक क्रिया एक पूर्ण संवेदन और प्रसारण चक्र को एक साथ शक्ति प्रदान करती है और उसे सक्रिय करती है, जिससे बिना किसी संरचनात्मक संशोधन या आवधिक बैटरी रखरखाव की आवश्यकता के विविध फील्ड डिप्लॉयमेंट में उच्च विश्वसनीयता प्राप्त होती है।

Muhammad Tahir, Muhammad Mubbashar Baig, Umer Irfan, Muhammad Ahad, Naveed Anwar Bhatti2026-05-20

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