2038 पेपर
यह शोध पत्र "कनेक्ट-एंड-मैनेज" इंटरकनेक्शन नियमों के तहत गीगावाट-स्केल एआई डेटा केंद्रों के लिए एक पदानुक्रमित समन्वय ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो अपारदर्शी ट्रांसमिशन सिस्टम ऑपरेटर स्वीकृति तंत्रों के बावजूद महत्वपूर्ण प्रशिक्षण वर्कलोड को बनाए रखते हुए ग्रिड कर्टेलमेंट (बिजली कटौती) को काफी कम करने के लिए विभेदित वर्कलोड लचीलेपन और ऑन-साइट स्टोरेज को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र एक टाइम-डोमेन नियर-मेमोरी कंप्यूटिंग आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो कुशल लो-प्रिसिजन MAC ऑपरेशन्स के लिए डिजिटल वेट्स और इनपुट्स को टाइम-डोमेन सिग्नल्स में परिवर्तित करता है, जो पेरिफेरल ओवरहेड को कम करने के लिए एनालॉग और डिजिटल डिज़ाइन ट्रेड-ऑफ्स को संतुलित करते हुए 7.62 TOPS/W की ऊर्जा दक्षता प्राप्त करता है।
यह शोधपत्र PreFT को प्रस्तुत करता है, जो एक प्रीफिल-ओनली (prefill-only) फाइनट्यूनिंग दृष्टिकोण है जो इनपुट टोकन को प्रोसेस करने के बाद एडेप्टर्स को हटा देता है ताकि मॉडल के प्रदर्शन पर न्यूनतम प्रभाव के साथ मल्टी-यूज़र सर्विंग थ्रूपुट में उल्लेखनीय सुधार किया जा सके, जो पारंपरिक पैरामीटर-एफिशिएंट फाइन-ट्यूनिंग विधियों की तुलना में एक बेहतर सटीकता-थ्रूपुट ट्रेड-ऑफ प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक हल्के, एक्शन-कंडीशन्ड रिस्क-गेटिंग सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) तरीके का प्रस्ताव करता है जो एक कॉम्पैक्ट हिस्ट्री-आधारित रिस्क प्रेडिक्टर का उपयोग करके आंशिक अवलोकन (partial observability) के तहत सुरक्षा-महत्वपूर्ण नियंत्रण का अनुमान लगाता है ताकि रिवॉर्ड-सीकिंग और रूढ़िवादी व्यवहारों के बीच गतिशील रूप से संतुलन बनाया जा सके, जिससे ग्लूकोज विनियमन और नेविगेशन कार्यों में बिलीफ-स्पेस प्लानिंग और मानक सेफ-आरएल बेसलाइनों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन और दक्षता प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र एक भौतिकी-प्रेरित सिस्टम आइडेंटिफिकेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो आवेग प्रतिक्रियाओं (इम्पल्स रिस्पॉन्स) को स्थिर डैम्प्ड एक्सपोनेंशियल के रैंडम सुपरपोजिशन के रूप में निरूपित करता है, जो समस्या को ऑपरेटर-थ्योरेटिक गारंटियों और लचीले भौतिक बाधाओं के साथ एक उत्तल अनुकूलन (कॉन्वेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन) कार्य के रूप में तैयार करता है ताकि खराब उत्तेजना स्थितियों के तहत भी गतिशील प्रणालियों की सुदृढ़, व्याख्यात्मक और स्थिर रिकवरी सक्षम की जा सके।
यह शोध पत्र वर्चुअल पावर प्लांट्स के लिए एक डिस्ट्रीब्यूशनली रोबस्ट मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (DR-MPC) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो बिजली की कीमतों की अनिश्चितता के तहत संचालन को अनुकूलित करने के लिए समय-परिवर्ती वासेरस्टीन एम्बिग्युटी सेट्स का उपयोग करता है, और यह प्रदर्शित करता है कि जब एम्बिग्युटी रेडियस को उचित रूप से कैलिब्रेट किया जाता है, तो यह मानक विधियों की तुलना में बेहतर आर्थिक प्रदर्शन प्रदान करता है।
यह शोध पत्र सीविस (SeaVis) रिमोटली ऑपरेटेड टोव्ड व्हीकल के लिए एक नवीन गणितीय मॉडल और एक गेन-शेड्यूल्ड लीनियर-क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) प्रस्तुत करता है, जो उच्च-निष्ठा सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि प्रस्तावित नियंत्रक उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले समुद्री तल मानचित्रण (seabed mapping) के लिए मजबूती, दक्षता और एक्चुएशन में कमी के मामले में पारंपरिक PID दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र एक सक्रिय, योजनाकार-प्रेरित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो परिचालन लचीलेपन का लाभ उठाकर एआई (AI) डेटा केंद्रों को तेजी से साइट करने और पूर्व-प्रमाणित करने के लिए, ग्रिड विश्वसनीयता और बाजार स्थिरता बनाए रखते हुए, व्यवहार्य स्थानों का विस्तार करता है और इंटरकनेक्शन समयसीमा को 3.5-4 वर्षों तक कम करता है।
यह शोध पत्र एक हाइब्रिड सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो विद्युतीकृत रासायनिक प्रक्रियाओं के लिए डेटा-संचालित डिमांड रिस्पांस शेड्यूलिंग में सैंपल दक्षता को बढ़ाने और दीर्घ-अवधि की टर्मिनल बाधाओं को पूरा करने के लिए गोल-स्पेस प्लानिंग (Goal-Space Planning) को डीप डिटरमिनिस्टिक पॉलिसी ग्रेडिएंट (Deep Deterministic Policy Gradient) के साथ एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र विलेम्स (Willems) के फंडामेंटल लेम्मा पर आधारित एक व्यवहारिक डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है ताकि रोटरी क्रेन के लिए इष्टतम, ओपन-लूप स्लीविंग प्रक्षेपवक्र (trajectories) उत्पन्न किए जा सकें जो स्पष्ट सिस्टम मॉडलिंग या व्यापक डेटासेट की आवश्यकता के बिना प्रभावी रूप से लोड स्वय (sway) को कम करते हैं और संचालन समय एवं ऊर्जा की खपत को घटाते हैं।