⚡ electrical engineering

Design of a validation methodology for a prototype wristband for capturing muscle signals and upper limb movement

यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, आठ-इलेक्ट्रोड sEMG रिस्टबैंड प्रोटोटाइप के लिए एक व्यापक सत्यापन पद्धति प्रस्तुत करता है, जो IEC 60601 और ANSI/AAMI EC13 मानकों के अनुरूप एक प्रोटोकॉल के माध्यम से इसकी विद्युत सुरक्षा, कार्यात्मक प्रदर्शन और वाणिज्यिक संदर्भ प्रणालियों के तुलनीय सिग्नल विश्वसनीयता को प्रदर्शित करता है।

Miguel Alejandro Mantilla, Ana Maria Montañez, Daniel Escobar Saltarén, Sofía C. Henao, María B. Salazar-Sánchez2026-05-13
⚡ electrical engineering

Hybrid Analytical--EMT Method for HVDC Protection System Component-Level Design

यह शोध पत्र एक कुशल हाइब्रिड विश्लेषणात्मक-EMT कार्यप्रणाली प्रस्तावित करता है जो मल्टी-टर्मिनल HVDC सुरक्षा प्रणालियों के लिए घटक-स्तरीय डिजाइन मापदंडों को व्यवस्थित रूप से अनुकूलित करने हेतु मौलिक विश्लेषणात्मक समाधानों को विस्तृत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ट्रांजिएंट सिमुलेशन के साथ जोड़ता है, जिससे सटीकता और गणनात्मक दक्षता का प्रभावी ढंग से संतुलन बना रहता है।

Abolfazl Mohammadi, Merijn Van Deyck, Geraint Chaffey, Dirk Van Hertem2026-05-13
⚡ electrical engineering

Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric

यह शोध पत्र "फैंटम ट्विस्ट" (Phantom Twist) को प्रस्तुत करता है, जो उच्च-गति मोशन ब्लर के माध्यम से कम दृश्यता के लिए डिज़ाइन किया गया एक एकल-प्रोपेलर यूएवी (UAV) है, जो एक दो-चरणीय स्वचालित पाइपलाइन का उपयोग करता है जो उड़ान स्थिरता संबंधी बाधाओं का कड़ाई से पालन करते हुए मानव-अनुभूत दृश्यता (LPIPS के माध्यम से) को न्यूनतम करने के लिए घटक प्लेसमेंट को अनुकूलित करता है, जैसा कि सफल निर्माण और उड़ान परीक्षणों द्वारा सत्यापित किया गया है।

Jingxian Wang, Chen Yu, David Matthews, Emma Alexander, Sam Kriegman, Michael Rubenstein2026-05-13
⚡ electrical engineering

GraphFlash: Enabling Fast and Elastic Graph Processing on Serverless Infrastructure

GraphFlash एक उच्च-प्रदर्शन, इलास्टिक ग्राफ प्रोसेसिंग फ्रेमवर्क है जो सर्वरलेस इंफ्रास्ट्रक्चर के लिए है और जो स्टेट मैनेजमेंट और कम्युनिकेशन बॉटलनेक्स को दूर करने के लिए सबग्राफ-सेंट्रिक मॉडल और लक्षित सिस्टम ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करता है, जिससे मौजूदा सर्वरलेस समाधानों की तुलना में 127 गुना तक तेज़ निष्पादन समय और 99.97% तक लागत में कमी प्राप्त होती है और साथ ही पारंपरिक वितरित फ्रेमवर्क के बराबर प्रदर्शन करता है।

Chen Zhao, Parsa Poorsistani, Mohammad Goudarzi, Tawfiq Islam, Adel N. Toosi2026-05-13
⚡ electrical engineering

Behavioral Integrity Verification for AI Agent Skills

यह शोध पत्र बिहेवियरल इंटीग्रिटी वेरिफिकेशन (BIV) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो एआई एजेंट के घोषित और वास्तविक क्षमताओं के बीच विसंगतियों का पता लगाने के लिए डिटरमिनिस्टिक कोड विश्लेषण को एलएलएम-सहायता प्राप्त निष्कर्षण (LLM-assisted extraction) के साथ जोड़ता है, यह प्रकट करते हुए कि जबकि अधिकांश विचलन दुर्भावना के बजाय डेवलपर की चूक से उत्पन्न होते हैं, यह प्रणाली प्रभावी रूप से दुर्भावनापूर्ण खतरों की पहचान करती है और बड़े पैमाने के बेंचमार्क पर मौजूदा बेसलाइन से बेहतर प्रदर्शन करती है।

Yuhao Wu, Tung-Ling Li, Hongliang Liu2026-05-13
⚡ electrical engineering

Lane-Aware Graph Attention Network for Multi-Vehicle Trajectory Prediction in Expressway Merge Zones

यह शोध पत्र एक लेन-अवेयर ग्राफ अटेंशन नेटवर्क (LA-GAT) प्रस्तावित करता है जो एक्सप्रेसवे मर्ज ज़ोन में मल्टी-व्हीकल प्रक्षेपवक्र भविष्यवाणी (ट्रैजेक्टरी प्रेडिक्शन) को बेहतर बनाने के लिए डायनेमिक सीन ग्राफ्स और ट्रेन करने योग्य लेन-रिलेशनशिप बायस को शामिल करता है, जो क्रॉस-डेटासेट फाइन-ट्यूनिंग और सरोगेट सुरक्षा मेट्रिक्स के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि मॉडल मौजूदा दृष्टिकोणों में पाई जाने वाली ज्यामितीय इंटरेक्शन जटिलताओं और माप शोर (मेज़रमेंट नॉइज़) की सीमाओं को प्रभावी ढंग से संबोधित करता है।

Eni Solomon Laughter2026-05-13
⚡ electrical engineering

Learning What Matters: Adaptive Information-Theoretic Objectives for Robot Exploration

यह शोध पत्र क्वाज़ी-ऑप्टिमल एक्सपेरिमेंटल डिज़ाइन (QOED) का प्रस्ताव करता है, जो एक अनुकूली सूचना-सैद्धांतिक उद्देश्य है जो अवलोकन योग्य पैरामीटर दिशाओं की पहचान करके और बाधा उत्पन्न करने वाले प्रभावों को दबाकर रोबोट अन्वेषण को बढ़ाता है, जिससे सिम्युलेटेड और वास्तविक दुनिया के कार्यों में डेटा दक्षता और नीति प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Youwei Yu, Jionghao Wang, Zhengming Yu, Wenping Wang, Lantao Liu2026-05-13
⚛️ quantum physics

Optimal State Preparation for Impulse Estimation in Gaussian Quantum Systems

यह शोध पत्र एक इष्टतम नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो गैर-संतुलन अवस्थाओं को आकार देने के लिए सिस्टम मापदंडों को गतिशील रूप से नियंत्रित करती है, जिससे पारंपरिक स्थिर-अवस्था या आवधिक स्क्वीजिंग प्रोटोकॉल की तुलना में रैखिक गाऊसी क्वांटम प्रणालियों में आवेग-समान विक्षोभों (इम्पल्स-लाइक डिस्टर्बेंस) की अनुमान अनिश्चितता को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सकता है।

Kaspar Schmerling, Andreas Kugi, Andreas Deutschmann-Olek2026-05-13
⚡ electrical engineering

Basilisk and Docker for Reproducible GN&C Simulation: A Workflow Reference

यह शोध पत्र बेसिलिस्क (Basilisk) एस्ट्रोडायनामिक्स फ्रेमवर्क के लिए एक डॉकर-आधारित कंटेनराइजेशन वर्कफ़्लो प्रस्तुत करता है जो विषम प्रणालियों (heterogeneous systems) में पुनरुत्पादनीय और पोर्टेबल GN&C सिमुलेशन वातावरण सुनिश्चित करता है, जिसे ऑर्बिटल डायनेमिक्स से लेकर मोंटे कार्लो एटीट्यूड कंट्रोल विश्लेषण तक बढ़ते हुए जटिल परिदृश्यों के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।

Anubhav Gupta2026-05-13
🤖 machine learning

SINDyG: Sparse Identification of Nonlinear Dynamical Systems from Graph-Structured Data, with Applications to Stuart-Landau Oscillator Networks

यह शोध पत्र SINDyG प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन विधि है जो ग्राफ-संरचित गतिशील प्रणालियों के लिए गवर्निंग समीकरणों की सटीक पहचान करने हेतु स्पार्स रिग्रेशन में नेटवर्क संरचना को एकीकृत करती है, और स्टुअर्ट-लैंडौ ऑसिलेटर नेटवर्क को मॉडल करने में पारंपरिक SINDy दृष्टिकोणों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करती है।

Mohammad Amin Basiri, Sina Khanmohammadi2026-05-12