⚡ electrical engineering

A Reproducible Method for Mapping Electricity Transmission Infrastructure for Space Weather Risk Assessment

यह शोध पत्र एक पुनरुत्पादक, ओपन-सोर्स पद्धति प्रस्तुत करता है जो वेब-आधारित एनोटेशन और उपग्रह इमेजरी का लाभ उठाकर विरल सबस्टेशन डेटा को विस्तृत, घटक-स्तरीय बिजली ट्रांसमिशन मानचित्रों में परिवर्तित करता है, जिससे मालिकाना ऑपरेटर डेटा पर निर्भर किए बिना सटीक जियोमैग्नेटिकली इंड्यूस्ड करंट (GIC) जोखिम मूल्यांकन और क्षेत्रीय नाउकास्टिंग सक्षम होती है।

Edward J. Oughton, Evan Alexander Peters, Dennies Bor, Noah Rivera, C. Trevor Gaunt, Robert Weigel2026-05-12
⚡ electrical engineering

Cyclic Nullspace Coordination: Perpetual Flight of Aerial Carriers for Static Suspension

यह शोध पत्र एक स्केलेबल एल्गोरिदम और सैद्धांतिक ढांचा प्रस्तुत करता है जो लोड के अटैचमेंट पॉइंट्स पर एक हैमिल्टनियन चक्र से व्युत्पन्न विशिष्ट 2D एफाइन उपस्थानों (subspaces) के भीतर दीर्घवृत्ताकार प्रक्षेपवक्र (elliptical trajectories) का निर्माण करके, तीन या अधिक हवाई वाहकों को एक स्थिर केबल-लटकते भार को बनाए रखते हुए निरंतर, समन्वित गैर-विराम उड़ानों को करने में सक्षम बनाता है।

Chiara Gabellieri, Yaolei Shen, Martina Paolucci, Antonio Franchi2026-05-12
⚡ electrical engineering

Sample-Efficient and Smooth Cross-Entropy Method Model Predictive Control Using Deterministic Samples

यह शोध पत्र डिटरमिनिस्टिक सैंपलिंग CEM (dsCEM) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो रैंडम सैंपलिंग को स्थानीय संचयी वितरणों (localized cumulative distributions) से प्राप्त डिटरमिनिस्टिक नमूनों से बदल देता है ताकि गैररेखीय इष्टतम नियंत्रण (nonlinear optimal control) में, विशेष रूप से कम-नमूना व्यवस्था (low-sample regimes) में, नमूना दक्षता और स्मूथनेस नियंत्रण में महत्वपूर्ण सुधार किया जा सके।

Markus Walker, Daniel Frisch, Uwe D. Hanebeck2026-05-12
⚡ electrical engineering

Exploiting Over-Approximation Errors as Preview Information for Nonlinear Control

यह शोध पत्र गैर-रेखीय प्रतिबन्धित प्रणालियों (nonlinear constrained systems) के लिए एक नवीन नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ओवर-एप्रोक्सिमेशन त्रुटियों को इनपुट-निर्भर प्रीव्यू सूचना के रूप में मानता है ताकि सूचित नीतियां प्राप्त की जा सकें, और वैध नियंत्रण इनपुट्स की रिकवरी को एक फिक्स्ड-पॉइंट समस्या के रूप में सूत्रबद्ध करता है जिसे कुशल क्लोज्ड-फॉर्म या पुनरावृत्ति विधियों के माध्यम से हल किया जा सकता है।

Antoine Aspeel, Antoine Girard, Thiago Alves Lima2026-05-12
⚡ electrical engineering

Certifying Set Attractivity for Discrete-Time Uncertain Nonlinear Switched Systems

यह शोध पत्र डिस्क्रीट-टाइम अनसर्टेन नॉनलीन स्विचड सिस्टम्स में सेट्स की रोबस्ट लोकल अट्रैक्टिविटी को प्रमाणित करने के लिए एक नए टूल के रूप में अट्रैक्टिविटी गारंटी (AG)-फंक्शन्स को प्रस्तुत करता है, जो संकुचित सेट्स (contractive sets) पर आधारित एक रचनात्मक विधि प्रदान करता है और एंटीमाइक्रोबियल रेजिस्टेंस पर एक केस स्टडी के माध्यम से इसकी व्यावहारिक उपयोगिता को प्रदर्शित करता है।

Alejandro Anderson, Esteban A. Hernandez-Vargas, Giulia Giordano2026-05-12
⚡ electrical engineering

Challenges in the Proper Metrological Verification of Smart Energy Meters

यह शोध पत्र वर्तमान स्मार्ट ऊर्जा मीटर सत्यापन विधियों की सीमाओं को रेखांकित करता है, जो आदर्श स्थितियों पर निर्भर करती हैं और वास्तविक ग्रिड स्थितियों के तहत सिग्नल चेन की सटीकता सुनिश्चित करने में विफल रहती हैं, जिससे बेहतर परीक्षण प्रोटोकॉल और भविष्य के अनुसंधान दिशाओं की आवश्यकता की पहचान होती है।

Antonio Bracale, Jakub Janowicz, Piotr Kuwałek, Grzegorz Wiczyński2026-05-12
⚡ electrical engineering

ReasonSTL: Bridging Natural Language and Signal Temporal Logic via Tool-Augmented Process-Rewarded Learning

यह शोधपत्र \textsc{ReasonSTL} का परिचय देता है, जो एक टूल-ऑगमेंटेड फ्रेमवर्क है जो प्राकृतिक भाषा की आवश्यकताओं को सिग्नल टेम्पोरल लॉजिक (STL) सूत्रों में सटीक और निजी रूप से अनुवादित करने के लिए प्रोसेस-रिवॉर्डेड लर्निंग के माध्यम से स्थानीय ओपन-सोर्स लैंग्वेज मॉडल्स को अनुकूलित करता है, जो मैनुअल स्पेसिफिकेशन और कमर्शियल एपीआई के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प प्रदान करता है।

Bowen Ye, Zhijian Li, Junyue Huang, Junkai Ma, Xiang Yin2026-05-12
🔢 mathematics

Secure Integrated Sensing and Communication: Information Theory Offers Insights

यह शोध पत्र सुरक्षित एकीकृत संवेदन और संचार (ISAC) प्रणालियों के सूचना-सैद्धांतिक दृष्टिकोणों का सर्वेक्षण करता है, जो मौजूदा साहित्य को विरोधी मॉडलों और संरक्षित कार्यात्मकताओं द्वारा व्यवस्थित करते हुए संचार विश्वसनीयता, संवेदन प्रदर्शन और सुरक्षा के बीच मौलिक ट्रेडऑफ़ का विश्लेषण करता है।

Truman Welling, Onur Günlü, Aylin Yener2026-05-12
🤖 machine learning

Synergistic Simplex: Cooperative Runtime Assurance for Safety-Critical Autonomous Systems

सिनर्जिस्टिक सिम्प्लेक्स आर्किटेक्चर मशीन लर्निंग घटकों और सत्यापन योग्य सुरक्षा मॉनिटरों के बीच द्विदिश एकीकरण को सक्षम करके सुरक्षा-महत्वपूर्ण स्वायत्त प्रणालियों के प्रदर्शन को बढ़ाता है, जिससे पारंपरिक रनटाइम आश्वासन की सीमाओं को पार करते हुए सुरक्षा गारंटी को औपचारिक रूप से संरक्षित किया जा सकता है।

Ayoosh Bansal, Mikael Yeghiazaryan, Artyom Khachatryan, Tianyi Zhu, Hunmin Kim, Naira Hovakimyan, Lui Sha2026-05-12
⚡ electrical engineering

Model-Reference Adaptive Flight Control of the 95-mg Bee++

यह शोध पत्र एक मॉडल-रेफरेंस एडेप्टिव कंट्रोल आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो 95-मिलीग्राम बी++ (Bee++) कीट-स्तर के फ्लैपिंग-विंग एरियल व्हीकल के लिए उच्च-प्रदर्शन वाली पोजीशनल ट्रैकिंग को सक्षम बनाता है, जिसे वास्तविक समय के उड़ान प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।

Francisco M. F. R. Gonçalves, Conor K. Trygstad, Néstor O. Pérez-Arancibia2026-05-12