⚡ electrical engineering

Cost-Ordered Feasibility for Multi-Armed Bandits with Cost Subsidy

यह शोध पत्र लागत सब्सिडी वाले मल्टी-आर्म्ड बैंडिट्स के लिए कॉस्ट-ऑर्डर्ड फिजिबिलिटी (COF) एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है, जो अधिक सटीक इंस्टेंस-डिपेंडेंट सैद्धांतिक सीमाएं स्थापित करता है और मौजूदा बेसलाइन की तुलना में रिवॉर्ड बाधाओं को पूरा करते हुए लागतों को कम करने में बेहतर अनुभवजन्य प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Ishank Juneja, Carlee Joe-Wong, Osman Yağan2026-05-11
⚡ electrical engineering

Stability-Certified Koopman Observer Design for Nonlinear Systems via Generalized Persidskii Dynamics

यह शोध पत्र कोपमैन-आधारित अवस्था अनुमान (state estimation) के लिए एक स्थिरता-प्रमाणित गैररेखीय ऑब्सर्वर का प्रस्ताव करता है जो एलएमआई-परिकलित गेन (LMI-computed gain) को डिजाइन करने के लिए सामान्यीकृत पर्सिडस्की प्रणालियों (generalized Persidskii systems) के साथ एक संरचनात्मक पत्राचार का लाभ उठाता है, जो घातांकीय अभिसरण (exponential convergence) और मॉडल बेमेल एवं विक्षोभों के विरुद्ध मजबूती सुनिश्चित करता है और एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर एवं रैखिक कोपमैन ऑब्जर्वर्स से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Syed Pouladi2026-05-11
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Electric Axle and Wheel Module Driveline Concepts for Self-propelled Agricultural Machinery and Equipment Carriers

यह शोधपत्र स्व-चालित कृषि मशीनरी और उपकरण वाहकों के लिए इलेक्ट्रिक एक्सल (धुरी) और व्हील मॉड्यूल ड्राइवलाइन अवधारणाओं की तुलना करता है, जो व्हील मॉड्यूल की बेहतर डिजाइन स्वतंत्रता, अतिरेक (रिडंडेंसी) और नियंत्रणीयता बनाम एक्सल मॉड्यूल की कम लागत, संरचनात्मक कठोरता और मौजूदा वाहन संरचनाओं के साथ अनुकूलता के बीच के समझौतों को रेखांकित करता है।

Timo Oksanen, Karl Th. Renius2026-05-11
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Cascade PID Control of an Inverted Pendulum on a Cart System: Simulation and Experimental Analysis

यह अध्ययन सिमस्केप-आधारित सिमुलेशन और अरुडिनो-संचालित प्रयोग, दोनों के माध्यम से एक कार्ट पर इनवर्टेड पेंडुलम के लिए कैस्केड पीआईडी नियंत्रण रणनीति के प्रदर्शन का मूल्यांकन करता है, जिससे यह पता चलता है कि हालांकि यह दृष्टिकोण स्थिरीकरण प्राप्त करता है, लेकिन सेंसर शोर और घर्षण जैसे वास्तविक दुनिया के कारकों के कारण एलक्यूआर-आधारित विकल्प की तुलना में विक्षोभ अस्वीजन (डिस्टर्बेंस रिजेक्शन) और ट्रैकिंग में महत्वपूर्ण सीमाओं का सामना करता है।

Khalid Mehrab, Md Zamiul Alam, Shadman Tahmid Haque2026-05-11
⚡ electrical engineering

Sampling-based Model Predictive Control Using Trust Regions

यह शोध पत्र सैंपलिंग-आधारित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए एक सिद्धांत-आधारित ट्रस्ट रीजन फॉर्मूलेशन प्रस्तावित करता है जो हीयुरिस्टिक हाइपरपैरामीटर ट्यूनिंग को इष्टतम KL-डाइवर्जेंस कंस्ट्रेंड अपडेट्स से बदल देता है, जो डिटर्मिनिस्टिक लोकलाइज्ड क्यूम्युलेटिव डिस्ट्रीब्यूशन सैंपलिंग के साथ मिलकर सैंपल दक्षता और अभिसरण गति में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Markus Walker, Marcel Reith-Braun, Daniel Frisch, Uwe D. Hanebeck2026-05-11
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Robust Capacity Expansion under Wildfire Ignition Risk and High Renewable Penetration

यह शोध पत्र सैन डिएगो पावर सिस्टम में जंगल की आग से प्रेरित निर्बिजलीकरण और नवीकरणीय ऊर्जा की परिवर्तनशीलता के संयुक्त सबसे खराब जोखिमों के विरुद्ध विद्युत प्रणाली की लचीलापन सुनिश्चित करने के लिए, बैटरी स्टोरेज और भूमिगत ट्रांसमिशन लाइनों में इष्टतम निवेश निर्धारित करने हेतु एक मिश्रित-पूर्णांक रैखिक प्रोग्राम (mixed-integer linear program) के रूप में तैयार किए गए एक सुदृढ़ अनुकूलन मॉडल का प्रस्ताव करता है।

Tomás Tapia, Ryan Piansky, Yury Dvorkin, Jean-Paul Watson2026-05-11
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Allocation of Dynamic Operating Envelopes in Radial Distribution Networks

यह शोध पत्र विश्लेषण करता है कि विभिन्न कारक रेडियल वितरण नेटवर्क में डायनेमिक ऑपरेटिंग एनवेलप (DOE) गणनाओं को कैसे प्रभावित करते हैं और वितरण प्रणाली ऑपरेटरों के लिए क्षमता आवंटन को अनुकूलित करने के लिए LACE नामक एक नवीन, पारदर्शी और स्केलेबल एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है।

Wilhiam de Carvalho, Florin Capitanescu, Cyril Rasic, Jean-François Toubeau, François Vallée2026-05-11
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Entropic Value-at-Risk for Inter-Vehicle Collision in Platoons: Network- and Delay-Induced Bounds on Risk Due to Extreme Events

यह शोध पत्र स्टोकेस्टिक विक्षोभों (stochastic disturbances) और समय विलंब के तहत कनेक्टेड प्लैटूनों में अंतर-वाहन टक्कर जोखिमों को मापने और सीमित करने के लिए एंट्रोपिक वैल्यू-एट-रिस्क (EVaR) का उपयोग करते हुए एक कठोर ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रकट करता है कि नेटवर्क टोपोलॉजी और बीजगणितीय कनेक्टिविटी (algebraic connectivity) कैसे न्यूनतम अंतर्निहित और सबसे खराब स्थिति के जोखिम स्तरों को निर्धारित करते हैं।

Vivek Pandey, Nader Motee2026-05-11
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Methodology for Capacity Credit Evaluation of Physical and Virtual Energy Storage in Decarbonized Power System

यह लेख एक नवीन दो-चरणीय समन्वित प्रेषण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो भौतिक और आभासी ऊर्जा भंडारण के क्षमता क्रेडिट का सटीक मूल्यांकन करने के लिए मानवीय व्यवहार और निर्णय-निर्भर अनिश्चितताओं को एकीकृत करता है, और यह प्रदर्शित करता है कि इन कारकों की उपेक्षा करने पर पिछले तरीके आपूर्ति सुरक्षा में उनके योगदान को 70% तक अधिक आंकते हैं।

Ning Qi, Peng Li, Lin Cheng, Ziyi Zhang, Wenrui Huang, Weiwei Yang2026-05-08
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Chance-Constrained Energy Storage Pricing for Social Welfare Maximization

यह शोध पत्र सामाजिक कल्याण को अधिकतम करने के लिए ऊर्जा भंडारण मूल्य निर्धारण हेतु एक नवीन दो-चरणीय, अवसर-लागत-प्रतिबंधित ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो सैद्धांतिक रूप से यह प्रदर्शित करता है कि भंडारण की अवसर लागत उत्तल (convex) है और भविष्य की कीमतों के साथ जुड़ी हुई है, जबकि ISO-NE परीक्षण प्रणाली पर सिमुलेशन परिणाम दर्शाते हैं कि यह दृष्टिकोण लाभ-अधिकतम करने वाले बोली लगाने वाले मॉडलों की तुलना में बिजली भुगतान और प्रणाली लागत को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Ning Qi, Ningkun Zheng, Bolun Xu2026-05-08