⚡ Category

eess.SY

2039 पेपर

⚡ electrical engineering

A Distributed Primal-Dual Method for Constrained Multi-agent Reinforcement Learning with General Parameterization

यह शोध पत्र एक पूर्णतः विकेंद्रीकृत, एक्टर-क्रिटिक-आधारित प्राइमल-डुअल एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो सहकारी बाधित बहु-एजेंट सुदृढीकरण सीखने (multi-agent reinforcement learning) के लिए है, जो एजेंटों को केंद्रीय समन्वय के बिना प्राइमल और डुअल चरों के स्थानीय अनुमान बनाए रखकर एक संतुलन पर अभिसरण करने में सक्षम बनाता है, जिसका प्रदर्शन एक स्टोकेस्टिक बाधित कुरनोट गेम (stochastic constrained Cournot game) में मान्य किया गया है।

Ali Kahe, Hamed Kebriaei2026-05-08
⚡ electrical engineering

Online Convex Optimization for Coordinated Long-Term and Short-Term Isolated Microgrid Dispatch

यह लेख एक नवीन गैर-पूर्वानुमानित (non-anticipatory) ऑनलाइन उत्तल अनुकूलन (convex optimization) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो उत्तल हल (convex hull) सन्निकटन, कर्नेल रिग्रेशन-आधारित SoC संदर्भ ट्रैकिंग और उप-रैखिक खेद सीमाओं (sublinear regret bounds) को प्राप्त करने के लिए अनुकूली एल्गोरिदम का उपयोग करके हाइब्रिड ऊर्जा भंडारण वाले पृथक माइक्रोग्रिड में दीर्घकालिक और अल्पकालिक इंजेक्शन को समन्वित करता है, जिससे सिस्टम लचीलापन सुनिश्चित करते हुए परिचालन लागतों को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके।

Ning Qi, Yousuf Baker, Bolun Xu2026-05-08
⚡ electrical engineering

Robustness Measures in Distributionally Robust Optimization

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि डिस्ट्रीब्यूशनली रोबस्ट ऑप्टिमाइज़ेशन (DRO) में रेगुलराइज़र, मॉडल विचलन के प्रति अपेक्षित लागत की सबसे खराब स्थिति वाली संवेदनशीलता का प्रतिनिधित्व करता है, जिससे DRO को प्रदर्शन और मजबूती के बीच एक मौलिक ट्रेड-ऑफ के रूप में रूपायित किया जाता है जो व्यवस्थित अनिश्चितता सेट चयन और निकटतम पारेटो-इष्टतम समाधानों की पहचान को सक्षम बनाता है।

Jun-ya Gotoh, Michael Jong Kim, Andrew E. B. Lim2026-05-08
⚡ electrical engineering

Vibration Damping in Underactuated Cable-suspended Artwork -- Flying Belt Motion Control

यह शोध पत्र राफेल लोzano-हेमर की "स्टैंडर्ड्स एंड डबल स्टैंडर्ड्स" इंस्टालेशन का एक व्यापक हार्डवेयर और एल्गोरिदम आधारित नवीनीकरण प्रस्तुत करता है, जिसमें केबल-लटकते बेल्टों के लिए तेज़, सुचारू और अधिक उत्तरदायी इंटरैक्टिव गति को सक्षम करने हेतु टॉर्सनल (मरोड़) और पेंडुलम कंपन को दबाने के लिए एक विस्तृत गणितीय मॉडल और इनपुट शेपिंग कंट्रोल का उपयोग किया गया है।

Martin Goubej, Lauria Clarke, Martin Hrabačka, David Tolar2026-05-08
⚡ electrical engineering

KAN-Therm: A Lightweight Battery Thermal Model Using Kolmogorov-Arnold Network

यह शोध पत्र KAN-Therm का प्रस्ताव करता है, जो एक हल्का कोलमोगोरोव-आर्नोल्ड नेटवर्क-आधारित थर्मल मॉडल है जो कम मेमोरी ओवरहेड और गणना समय के साथ बेलनाकार बैटरी कोर तापमान का कुशलतापूर्वक अनुमान लगाता है, जो भौतिक बैटरी प्रबंधन प्रणालियों की संसाधन संबंधी बाधाओं को संबोधित करता है।

Soumyoraj Mallick, Faysal Ahamed, Sanchita Ghosh, Tanushree Roy2026-05-08
⚡ electrical engineering

NEO-Grid: A Neural Approximation Framework for Optimization and Control in Distribution Grids

यह शोध पत्र NEO-Grid को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत न्यूरल फ्रेमवर्क है जो वितरित ऊर्जा संसाधनों वाले वितरण ग्रिडों में स्केलेबल और सटीक वोल्टेज विनियमन प्राप्त करने के लिए पावर फ्लो के लिए ReLU नेटवर्क सरोगेट्स और क्लोज्ड-लूप नियंत्रण के लिए डीप इक्विलिब्रियम मॉडल्स का उपयोग करता है।

Mohamad Chehade, Hao Zhu2026-05-08
⚡ electrical engineering

Many-vs-Many Missile Guidance via Virtual Targets

यह शोध पत्र एक नवीन मेनी-वर्सेस-मेनी मिसाइल मार्गदर्शन रणनीति प्रस्तावित करता है जो संभाव्य आभासी लक्ष्यों को उत्पन्न करने के लिए नॉर्मलाइजिंग फ्लो का उपयोग करता है, जिससे इंटरसेप्टर को नियत भविष्यवाणियों के बजाय विविध प्रक्षेपवक्र परिकल्पनाओं के साथ जुड़कर संख्यात्मक श्रेष्ठता का लाभ उठाने में सक्षम बनाया जा सके, जिससे अंततः लक्ष्य भेदन की सफलता दर में उल्लेखनीय वृद्धि होती है।

Marc Schneider, Walter Fichter2026-05-08
⚡ electrical engineering

Mitigating Error Accumulation in Continuous Navigation via Memory-Augmented Kalman Filtering

यह शोध पत्र NeuroKalman को प्रस्तुत करता है, जो एक मेमोरी-ऑगमेंटेड फ्रेमवर्क है जो अनुक्रमिक भविष्यवाणी को एक रिकर्सिव बायेसियन एस्टीमेशन समस्या के रूप में पुनर्गठित करके UAV विजन-लैंग्वेज नेविगेशन में त्रुटि संचय को कम करता है, जो प्रभावी रूप से स्टेट ड्रिफ्ट को नियंत्रित करने के लिए मोशन-आधारित प्रायर प्रेडिक्शन को ऑब्जर्वेशन-ड्रिवन लाइकलीहुड करेक्शन से अलग करता है।

Yin Tang, Jiawei Ma, Jinrui Zhang, Alex Jinpeng Wang, Deyu Zhang2026-05-08
⚡ electrical engineering

Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching

यह शोध पत्र पर्सेप्टिव ह्यूमनॉइड पार्कोर (PHP) को प्रस्तुत करता है, जो एक मॉड्यूलर फ्रेमवर्क है जो कौशल संश्लेषण के लिए मोशन मैचिंग को धारणा-संचालित सुदृढीकरण लर्निंग (परसेप्शन-ड्रिवन रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) के साथ जोड़ता है ताकि ह्यूमनॉइड रोबोटों को वास्तविक दुनिया के वातावरण में गतिशील अनुकूलन क्षमता के साथ जटिल, दीर्घ-क्षितिज वाले पार्कोर कार्यों को स्वायत्त रूप से निष्पादित करने में सक्षम बनाया जा सके।

Zhen Wu, Xiaoyu Huang, Lujie Yang, Yuanhang Zhang, Xi Chen, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Angjoo Kanazawa, Carmelo Sferrazz (…)2026-05-08
⚡ electrical engineering

Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control

यह शोध पत्र एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए व्यवहार्यता बढ़ाने, रूढ़िवादिता को कम करने और सुलभ अवस्था सेटों (reachable state sets) का विस्तार करने के लिए टर्मिनल बाधाओं के रूप में कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (CBFs) को शामिल करता है, साथ ही अनुकूलन समस्या (optimization problem) के गणनात्मक रूप से कुशल वॉर्म-स्टार्टिंग को भी सक्षम बनाता है।

Tanmay Dokania, Yashwanth Kumar Nakka2026-05-08