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2039 पेपर

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Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control

यह शोध पत्र एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए व्यवहार्यता बढ़ाने, रूढ़िवादिता को कम करने और सुलभ अवस्था सेटों (reachable state sets) का विस्तार करने के लिए टर्मिनल बाधाओं के रूप में कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (CBFs) को शामिल करता है, साथ ही अनुकूलन समस्या (optimization problem) के गणनात्मक रूप से कुशल वॉर्म-स्टार्टिंग को भी सक्षम बनाता है।

Tanmay Dokania, Yashwanth Kumar Nakka2026-05-08
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WARP: A Benchmark for Primal-Dual Warm-Starting of Interior-Point Solvers

यह शोध पत्र WARP प्रस्तुत करता है, जो एक बेंचमार्क और न्यूरल नेटवर्क फ्रेमवर्क है जो यह प्रदर्शित करता है कि AC ऑप्टिमल पावर फ्लो सॉल्वर में महत्वपूर्ण इटरेशन कटौती प्राप्त करने के लिए केवल प्राइमल वेरिएबल्स के बजाय पूर्ण प्राइमल-डुअल-बैरियर अवस्थाओं (primal-dual-barrier states) की भविष्यवाणी करना आवश्यक है, जो पिछले मूल्यांकन बेसलाइनों को सुधारता है जिन्होंने प्राइमल-ओनली वार्म-स्टार्टिंग की प्रभावकारिता को बढ़ाकर दिखाया था।

Dhruv Suri, Helgi Hilmarsson, Shourya Bose2026-05-08
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A Disaster-Aware Integrated TN-NTN System-Level Simulator for Resilient 6G Wireless Networks

यह शोध पत्र एक हल्के, 3GPP-अनुपालन वाले सिस्टम-लेवल सिम्युलेटर को प्रस्तुत करता है जिसे आंशिक-विफलता आपदा परिदृश्यों के तहत एकीकृत स्थलीय और गैर-स्थलीय 6G नेटवर्क के लचीलेपन और प्रदर्शन संबंधी समझौतों का मूल्यांकन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो यह प्रदर्शित करता है कि कैसे हाइब्रिड संचालन प्रभावी ट्रैफ़िक माइग्रेशन के माध्यम से सेवा विश्वसनीयता बनाए रख सकता है।

Donglin Wang, Anjie Qiu, Qiuheng Zhou, Hans D. Schotten2026-05-08
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Investigation of Wound Field Synchronous Machines using Soft Magnetic Composites for Automotive Applications

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक रेडियल-फ्लक्स वाउंड फील्ड सिंक्रोनस मशीन के स्टेटर में सॉफ्ट मैग्नेटिक कंपोजिट्स को एकीकृत करने से दुर्लभ-पृथ्वी (रेयर-अर्थ) सामग्रियों को समाप्त किया जा सकता है, जबकि पारंपरिक स्थायी चुंबक डिजाइनों की तुलना में ऑटोमोटिव ट्रैक्शन के लिए उच्च टॉर्क, दक्षता और लागत-प्रभावशीलता प्राप्त की जा सकती है।

Andreas Carlsson, Christian Sandström, Viktor Josefsson, Lisa Kjellén, Taha El Hajji, Marcus Lenberg2026-05-08
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PREFER: Personalized Review Summarization with Online Preference Learning

यह शोध पत्र PREFER का प्रस्ताव करता है, जो एक ऑनलाइन लर्निंग फ्रेमवर्क है जो प्रत्यक्ष फीडबैक के माध्यम से व्यक्तिगत उपयोगकर्ता प्राथमिकताओं की अपनी समझ को बार-बार परिष्कृत करके व्यक्तिगत उत्पाद समीक्षा सारांश तैयार करता है, जिससे यह स्थिर, सामान्य सारांशीकरण प्रणालियों की सीमाओं को दूर करता है।

Millend Roy, Agostino Capponi, Vineet Goyal2026-05-08
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Foundation Twins: A New Generation of Power Systems Digital Twins using Foundation AI Models

यह स्थिति पत्र "फाउंडेशन ट्विन्स" (Foundation Twins) का प्रस्ताव करता है, जो पावर सिस्टम के डिजिटल ट्विन्स की एक नई पीढ़ी है, जो वर्तमान कार्यान्वयन बाधाओं को दूर करने और बहु-समयसीमा (multi-timescale) एवं बहु-क्षेत्र (multi-scope) निर्णय लेने में सक्षम बनाने के लिए फाउंडेशन एआई मॉडल और सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) का लाभ उठाते हैं।

Pedro P. Vergara2026-05-08
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Community-to-Vehicle: Integrating Electric Vehicles into Energy Communities -- A Swiss Case Study

यह शोध पत्र स्विट्जरलैंड में "कम्युनिटी-टू-व्हीकल" (C2V) ढांचे का प्रस्ताव और मूल्यांकन करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि इलेक्ट्रिक वाहन चार्जिंग को स्थानीय ऊर्जा समुदायों में एकीकृत करने से नवीकरणीय ऊर्जा के उपयोग में महत्वपूर्ण सुधार होता है, उपयोगकर्ताओं के लिए चार्जिंग लागत कम होती है, और समुदाय के लिए अतिरिक्त राजस्व उत्पन्न होता है।

Na Li, Dong Li, Stavros Orfanoudakis, Özge Okur, N. K. Panda, Pedro P. Vergara, Binod Koirala2026-05-08
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SOPF-Based Adaptive Droop Control for Hybrid AC--HVDC Grids Under Offshore Wind Uncertainty

यह शोध पत्र एक नवीन स्टोकेस्टिक ऑप्टिमल पावर फ्लो (SOPF)-आधारित अनुकूली ड्रूप नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अत्यधिक ऑफशोर विंड अस्थिरता के तहत हाइब्रिड AC-HVDC ग्रिड में DC वोल्टेज विनियमन को बढ़ाने और पावर ट्रैकिंग त्रुटियों को कम करने के लिए कन्वर्टर गेन को गतिशील रूप से अनुकूलित करने हेतु पॉलिनोमियल चाओस एक्सपेंशन और बीटा-वितरित पवन अनिश्चितता मॉडलिंग का उपयोग करता है।

Hongjin Du, Aleksandra Lekić2026-05-08
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Arbitrage and the Stability of AMM Price Tracking

यह शोध पत्र मूल्य अंतराल (price gap) को आर्बिट्राज द्वारा सुधारा गया एक स्टोकेस्टिक एरर मानकर और विशिष्ट निष्पादन स्थितियों के तहत ज्यामितीय एर्गोडिसिटी (geometric ergodicity) को सिद्ध करते हुए, ऑटोमेटेड मार्केट मेकर (AMM) प्राइस ट्रैकिंग की ब्लॉक-स्केल स्थिरता को स्थापित करता है, और एक मात्रात्मक ढांचा प्रदान करता है जो ट्रैकिंग गुणवत्ता को तरलता, शुल्क और ब्लॉकचेन मैकेनिक्स से जोड़ता है।

Peihao Li, Nadia Dahmani, Wenqi Cai2026-05-08
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Unifying Goal-Conditioned RL and Unsupervised Skill Learning via Control-Maximization

यह शोध पत्र दोनों को नियंत्रण अधिकतमकरण (control maximization) के उदाहरणों के रूप में फ्रेम करके, लक्ष्य-सशर्त सुदृढीकरण लर्निंग (goal-conditioned reinforcement learning) और अनसुपरवाइज्ड स्किल लर्निंग (unsupervised skill learning) को एकीकृत करने के लिए एक सैद्धांतिक आधार स्थापित करता है, और यह सिद्ध करता है कि विशिष्ट म्यूचुअल इंफॉर्मेशन स्किल लर्निंग उद्देश्य विशिष्ट लक्ष्य-पहुंच संरचनाओं द्वारा सीमित हैं और इस प्रकार उनके साथ इष्टतम रूप से संरेखित हैं।

Alireza Modirshanechi, Benjamin Eysenbach, Peter Dayan, Eric Schulz2026-05-08