⚡ electrical engineering

Synthesis of Limit Cycles and Reference Tracking via Switching Affine Systems

यह शोध पत्र एक नवीन संश्लेषण पद्धति प्रस्तावित करता है जो वैश्विक स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए बाहरी संकेतों के साथ सामान्य स्विचिंग एफाइन डायनेमिक्स का उपयोग करके गैर-रेखीय ODEs के लिमिट साइकिल्स (limit cycles) का सन्निकटन करती है, और तत्पश्चात परिणामी आवधिक प्रणालियों के लिए कम रूढ़िवादी संदर्भ ट्रैकिंग (reference tracking) प्राप्त करने हेतु मल्टीपल ल्यपुनोव फलनों (multiple Lyapunov functions) को लागू करती है।

Nils Hanke, Zonglin Liu, Olaf Stursberg2026-05-08
⚡ electrical engineering

Unbalanced Optimal Transport and Density Control for Discrete-Time Linear Systems

यह शोध पत्र अनबैलेंस्ड ऑप्टिमल ट्रांसपोर्ट और इसके डायनेमिकल एक्सटेंशन, अनबैलेंस्ड डेंसिटी कंट्रोल के लिए वैश्विक रूप से इष्टतम उत्तल सूत्रीकरण (globally optimal convex formulations) प्रस्तुत करता है, जिसे गॉसियन संदर्भों वाले बाधित डिस्क्रीट-टाइम लीनियर सिस्टम पर लागू किया गया है, जो कोवेरियंस स्टीयरिंग के समानांतर संबंध दर्शाता है।

Haruto Nakashima, Siddhartha Ganguly, Kenji Kashima2026-05-08
⚡ electrical engineering

Residual-Corrected Equivalent-Circuit Model with Universal Differential Equations for Robust Battery Voltage Prediction under Operating-Condition Shift

यह शोध पत्र एक सुदृढ़, व्याख्या योग्य हाइब्रिड मॉडल प्रस्तावित करता है जो ध्रुवीकरण त्रुटियों (polarization errors) को सुधारने के लिए प्रथम-क्रम के थेवेनिन तुल्यवत सर्किट मॉडल (first-order Thevenin equivalent-circuit model) को यूनिवर्सल डिफरेंशियल इक्वेशन-आधारित न्यूरल नेटवर्क के साथ संयोजित करता है, जो स्टैंडअलोन भौतिक या डेटा-संचालित बेसलाइन की तुलना में विभिन्न परिचालन-स्थितियों के बदलावों के तहत बेहतर वोल्टेज भविष्यवाणी सटीकता और स्थिरता प्राप्त करता है।

Alexandre Barbosa de Lima, Roberta Vieira Raggi2026-05-08
⚡ electrical engineering

Quantifying Trade-Offs Between Stability and Goal-Obfuscation

यह शोध पत्र एक फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण स्वायत्तता (safety-critical autonomy) में स्थिरता और लक्ष्य-अस्पष्टता (goal-obfuscation) के बीच के समझौतों को संभाव्य संभाव्यता (probabilistic) विवेकी-समय नियंत्रण बाधा कार्यों (discrete-time control barrier functions) को एक राव ब्लैकवेलकृत कण फ़िल्टर (Rao Blackwellized particle filter) पर्यवेक्षक मॉडल के साथ एकीकृत करते हुए एक संयुक्त नियंत्रण समस्या के रूप में इरादे की गोपनीयता को सूत्रबद्ध करके परिमाणीकृत करता है, ताकि ट्रैकिंग आवश्यकताओं और सूचना रिसाव बाधाओं को एक साथ पूरा किया जा सके।

Yixuan Wang, Dan Guralnik, Warren Dixon2026-05-08
⚡ electrical engineering

Second-Order MPC-Based Distributed Q-Learning

यह शोध पत्र मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए एक सेकंड-ऑर्डर, डिस्ट्रिब्यूटेड Q-लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो मौजूदा फर्स्ट-ऑर्डर विधियों की तुलना में काफी तेज़ अभिसरण (कन्वर्जेंस) और उच्च लर्निंग रेट प्राप्त करने के लिए स्थानीय जानकारी और पड़ोसी संचार का लाभ उठाता है।

Samuel Mallick, Filippo Airaldi, Azita Dabiri, Bart De Schutter2026-05-07
⚡ electrical engineering

Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation using Statistically Weighted Data-Based Ensemble Models

यह शोधपत्र एक नवीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो कई ऑपरेटिंग स्थितियों में जटिल प्रणालियों को प्रभावी ढंग से नियंत्रित करने के लिए डेटा-संचालित मॉडलों के महालनोबिस डिस्टेंस-आधारित वेटेड एन्सेम्बल और एक मूविंग होराइजन एस्टिमेशन ऑब्जर्वर का उपयोग करता है।

Laura Boca de Giuli, Samuel Mallick, Alessio La Bella, Azita Dabiri, Bart De Schutter, Riccardo Scattolini2026-05-07
⚡ electrical engineering

Model-free practical PI-Lead control design by ultimate sensitivity principle

यह शोध पत्र अल्टीमेट सेंसिटिविटी सिद्धांत और लूप शेपिंग विशेषताओं पर आधारित रोबस्ट PI-लीड नियंत्रकों को डिजाइन करने के लिए एक मॉडल-फ्री, तीन-चरणीय प्रक्रिया प्रस्तावित करता है, जिसे एक शोर-बाधित इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्चुएटर पर प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।

Michael Ruderman2026-05-07
⚡ electrical engineering

How Does the Lagrangian Guide Safe Reinforcement Learning through Diffusion Models?

यह शोध पत्र ऑगमेंटेड लैग्रेंजियन-गाइडेड डिफ्यूजन (ALGD) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन ऑफ-पॉलिसी सेफ रिइन्फोर्समेंट लर्निंग एल्गोरिदम है जो एक ऑगमेंटेड लैग्रेंजियन का उपयोग करके नॉन-कॉन्वेक्स एनर्जी लैंडस्केप को स्थानीय रूप से कॉनवेक्सिफाई करता है, जिससे ऑनलाइन सेटिंग्स में डिफ्यूजन-आधारित पॉलिसी ट्रेनिंग को स्थिर किया जाता है, और इस प्रकार इष्टतम पॉलिसी डिस्ट्रीब्यूशन से समझौता किए बिना सुरक्षित और प्रभावी मल्टीमॉडल एक्शन जनरेशन सुनिश्चित किया जाता है।

Xiaoyuan Cheng, Wenxuan Yuan, Boyang Li, Yuanchao Xu, Yiming Yang, Hao Liang, Bei Peng, Robert Loftin, Zhuo Sun, Yukun H (…)2026-05-07
🔢 mathematics

Globally Solving Unbalanced Optimal Transport and Density Control for Gaussian Distributions

यह शोध पत्र यह सिद्ध करके कि ये अनंत-आयामी परिवर्तनशील समस्याएँ द्रव्यमान (masses), माध्य (means) और सहप्रसरण (covariances) पर अनुकूलन में सटीक न्यूनीकरण स्वीकार करती हैं, जो अक्सर सेमीडेफिनेट प्रोग्रामिंग और क्लोज्ड-फॉर्म अपडेट्स के माध्यम से हल की जा सकती हैं, गॉसियन वितरणों से जुड़ी असंतुलित इष्टतम परिवहन (unbalanced optimal transport) और असंतुलित घनत्व नियंत्रण (unbalanced density control) समस्याओं के लिए वैश्विक रूप से इष्टतम, परिमित-आयामी समाधान विधियाँ स्थापित करता है।

Haruto Nakashima, Siddhartha Ganguly, Kenji Kashima2026-05-07
⚡ electrical engineering

Building Power Grid Models from Open Data: A Complete Pipeline from OpenStreetMap to Optimal Power Flow

यह शोध पत्र एक पूर्णतः ओपन-डेटा पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो EIA और जनगणना सांख्यिकी के साथ OpenStreetMap बुनियादी ढांचा डेटा को एकीकृत करके सभी 48 निरंतर अमेरिकी राज्यों और छह बहु-राज्य क्षेत्रों के लिए यथार्थवादी, OPF-सुलभ ट्रांसमिशन ग्रिड मॉडल का निर्माण करता है, जो AC-OPF सिमुलेशन में अभिसरण (convergence) और वास्तविक थोक बाजारों के अनुरूप लागत मेट्रिक्स के माध्यम से इस दृष्टिकोण को सफलतापूर्वक प्रमाणित करता है।

Andrea Britto, Thiago Spina, Weiwei Yang, Spencer Fowers, Baosen Zhang, Chris White2026-05-07