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2039 पेपर

⚡ electrical engineering

Minimizing the Expected Cost of Synchronization in Lossless Power Networks

यह शोध पत्र लॉसलेस पावर नेटवर्क में सिंक्रोनाइज़ेशन ट्रांजिएंट्स को कम करने के लिए ग्राफ लाप्लासियन मैट्रिसेस पर आधारित एक उत्तल अनुकूलन (कॉन्वेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो नेटवर्क टोपोलॉजी को इष्टतम रूप से संशोधित करके, लीनियर मैट्रिक्स इनइक्वेलिटीज के माध्यम से चरण-संयोजक (फेज-कोहेसिव) स्थिर अवस्थाओं को सुनिश्चित करके, और IEEE 30-बस सिस्टम पर ट्रांजिएंट्स को कम करने और महत्वपूर्ण लिंक्स की पहचान करने में दृष्टिकोण की प्रभावशीलता को प्रमाणित करके किया गया है।

Gerald Ogbonna, David Bindel, Lindsay C. Anderson2026-05-07
⚡ electrical engineering

A Closed-Form Dual-Barrier CBF Safety Filter for Holonomic Robots on Incrementally Built Occupancy Grid Maps

यह शोध पत्र एक गणनात्मक रूप से कुशल, क्लोज्ड-फॉर्म ड्यूल-बैरियर कंट्रोल बैरियर फंक्शन सेफ्टी फिल्टर प्रस्तुत करता है जो क्रमिक रूप से निर्मित ऑक्यूपेंसी ग्रिड मैप्स में होलोनोमिक रोबॉट्स के लिए टकराव-मुक्त नेविगेशन सुनिश्चित करता है, जो मानचित्रित बाधाओं से बचने और अनोन्वेषित क्षेत्रों में प्रवेश को प्रतिबंधित करने के कार्य को एक साथ करता है, जैसा कि एक क्वाडरोटर पर शून्य-टकराव वाले हार्डवेयर प्रयोगों द्वारा सत्यापित किया गया है।

Himanshu Paudel, Basanta Joshi, Dhirendra Raj Madai, Alina Bartaula, Biman Rimal, Sanjay Neupane2026-05-07
⚡ electrical engineering

Predicting Fault-Ride-Through Probability of Inverter-Dominated Power Grids using Machine Learning

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि मशीन लर्निंग मॉडल एक सिंथेटिक डेटासेट का उपयोग करके इन्वर्टर-प्रधान पावर ग्रिड्स की फॉल्ट-थ्रू संभावना (fault-through probability) की सटीक भविष्यवाणी कर सकते हैं और इन भविष्यवाणियों को IEEE-96 टेस्ट सिस्टम पर सफलतापूर्वक सामान्यीकृत कर सकते हैं, जिससे जोखिम मूल्यांकन के लिए पारंपरिक डायनेमिक सिमुलेशन के एक गणनात्मक रूप से कुशल विकल्प के रूप में यह प्रस्ताव प्रस्तुत होता है।

Christian Nauck, Anna Büttner, Sebastian Liemann, Frank Hellmann, Michael Lindner2026-05-06
⚡ electrical engineering

A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot

यह शोध पत्र एक विजन-आधारित साझा-नियंत्रण टेलीऑपरेशन सिस्टम प्रस्तुत करता है जो एक बाहरी कैमरे और मशीन लर्निंग का उपयोग करके एक ऑपरेटर की कलाई की गतिविधियों को क्वाड्रुपेड रोबोट के मैनिपुलेटर आर्म के साथ सहजता से मैप करता है, जबकि खतरनाक वातावरण में वास्तविक समय में टकराव से बचने के लिए एक ट्रैजेक्टरी प्लानर का उपयोग करता है।

Murilo Vinicius da Silva, Matheus Hipolito Carvalho, Juliano Negri, Thiago Segreto, Gustavo J. G. Lahr, Ricardo V. Godoy (…)2026-05-06
⚡ electrical engineering

Optimizing Grasping in Legged Robots: A Deep Learning Approach to Loco-Manipulation

यह शोध पत्र एक सिम-टू-रियल डीप लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो सिंथेटिक जेनेसिस डेटा पर प्रशिक्षित एक U-Net जैसे CNN का उपयोग करता है ताकि भुजाओं वाले क्वाड्रुपेड रोबोट्स को लोको-मैनिपुलेशन के माध्यम से स्वायत्त रूप से नेविगेट करने, धारणा बनाने और वस्तुओं को सटीक रूप से पकड़ने में सक्षम बनाया जा सके।

Dilermando Almeida, Guilherme Lazzarini, Juliano Negri, Thiago H. Segreto, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker2026-05-06
⚡ electrical engineering

A Rule-Aware Prompt Framework for Structured Numeric Reasoning in Cyber-Physical Systems

यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर, नियम-जागरूक प्रॉम्प्ट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो स्मार्ट ग्रिड जैसे साइबर-फिजिकल सिस्टम में संरचित संख्यात्मक तर्क और विसंगति का पता लगाने की लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स की क्षमता को बढ़ाने के लिए पावर सिस्टम डोमेन संदर्भ, संख्यात्मक सामान्यीकरण (numeric normalization) और स्पष्ट परिचालन नियमों को एकीकृत करता है।

Yichen Liu, Hongyu Wu, Bo Liu2026-05-06
⚡ electrical engineering

LightSBB-M: Bridging Schrödinger and Bass for Generative Diffusion Modeling

यह शोध पत्र LightSBB-M प्रस्तुत करता है, जो एक स्केलेबल एल्गोरिदम है जो एक द्वैत प्रतिनिधित्व (dual representation) का लाभ उठाकर इष्टतम श्रोडिंगर ब्रिज (Schrödinger Bridge) और बास ट्रांसपोर्ट (Bass transport) योजनाओं को कुशलतापूर्वक कंप्यूट करता है ताकि मौजूदा डिफ्यूजन और SB बेसलाइन की तुलना में काफी कम वासरस्टीन दूरियों (Wasserstein distances) के साथ अत्याधुनिक जनरेटिव प्रदर्शन प्राप्त किया जा सके।

Alexandre Alouadi, Pierre Henry-Labordère, Grégoire Loeper, Othmane Mazhar, Huyên Pham, Nizar Touzi2026-05-06
🤖 AI

Set-Based Training of Neural Barrier Certificates for Safety Verification of Dynamical Systems

यह शोध पत्र न्यूरल बैरियर सर्टिफिकेट के लिए एक सेट-आधारित प्रशिक्षण दृष्टिकोण का प्रस्ताव करता है जो एक विशेष लॉस फंक्शन के माध्यम से औपचारिक सत्यापन को सीधे प्रशिक्षण प्रक्रिया में एकीकृत करता है, जिससे पुनरावृत्ति प्रशिक्षण और सत्यापन लूप एक एकल प्रक्रिया में सिमट जाता है जो सिस्टम आयाम के साथ प्रभावी ढंग से स्केल करता है और जटिल गैररेखीय गतिकी को संभालता है।

Miriam Kranzlmüller, Lukas Koller, Tobias Ladner, Matthias Althoff2026-05-06
🔢 mathematics

Analysis of a Stochastic Energy Supply and Demand Model with Renewable Integration

यह शोध पत्र नवीकरणीय एकीकरण के साथ एक स्टोकेस्टिक इतो-प्रकार (Ito-type) के ऊर्जा आपूर्ति-मांग मॉडल को विकसित और कठोरता से विश्लेषित करता है, जो धनात्मक समाधानों के अस्तित्व और स्थिरता को स्थापित करता है और संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि स्टोकेस्टिक विक्षोभ (stochastic perturbations) प्रणाली की गतिशीलता को महत्वपूर्ण रूप से बदलते हैं और नवीकरणीय ऊर्जा नियोजन में उन्हें ध्यान में रखा जाना चाहिए।

S. O. Edeki, S. Noeiaghdam, L. Hairong, S. Kaennakham, I. D. Ezekiel2026-05-06
⚡ electrical engineering

From Barrier to Bridge: The Case for AI Data Center/Power Grid Co-Design

यह शोध पत्र तर्क देता है कि एआई डेटा केंद्रों की अभूतपूर्व, समकालिक बिजली मांगों ने लोड विविधता (load diversity) पर पारंपरिक विद्युत ग्रिड की निर्भरता को अमान्य कर दिया है, जिससे सतत और विश्वसनीय एआई विकास सुनिश्चित करने के लिए कंप्यूट और पावर उद्योगों के बीच विलगित सह-अस्तित्व (decoupled coexistence) से स्पष्ट सह-डिजाइन (explicit co-design) की ओर एक मौलिक बदलाव आवश्यक हो गया है।

Noman Bashir, Rob Sherwood, Le Xie, Minlan Yu2026-05-06