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⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Collision-Aware Coordination of Dual Drilling Manipulators Using RoboCompiler and Control Barrier Functions

यह शोध पत्र दो हाइड्रोलिक ड्रिलिंग मैनिपुलेटर्स के लिए एक टकराव-जागरूक समन्वय ढांचा प्रस्तुत करता है जो सुरक्षित, कुशल समवर्ती ड्रिलिंग प्राप्त करने के लिए रोबोकंपाइलर-जनित तंत्र मॉडल को केंद्रीकृत कंट्रोल बैरियर फंक्शन अनुकूलन के साथ एकीकृत करता है, जो सख्त क्लीयरेंस और संपर्क बाधाओं को बनाए रखते हुए क्रमिक संचालन की तुलना में मिशन समय में 42.5% की कमी प्रदर्शित करता है।

Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila2026-10-20
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

External and Internal Impedance for Robot Teams Sharing a Load: Exact Decoupling and Decay Certificates

यह शोध पत्र रेडंडेंट एक्चुएशन वाले N रोबोटों की टीमों में बाहरी और आंतरिक प्रतिबाधा (इम्पीडेंस) के लिए एक सटीक डिकपलिंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो यह सिद्ध करता है कि आंतरिक प्रयास गति पूर्वाग्रह (मोशन बायस) उत्पन्न नहीं करते हैं और सटीक मॉडलिंग के तहत ट्रैकिंग त्रुटियां तेजी से (एक्सपोनेंशियल रूप से) अभिसरित होती हैं, जबकि सिमुलेशन और एक भारी भार ले जा रहे चार ह्यूमनॉइड्स के भौतिक प्रदर्शन के माध्यम से इस दृष्टिकोण को मान्य किया गया है।

Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila2026-10-20
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Critical Studies on Cycle Time Reduction Using Lean Tools in Aerospace Components Manufacturing Industries

यह शोध प्रदर्शित करता है कि एयरोस्पेस घटक निर्माण के जटिल, उच्च-परिशुद्धता वाले वातावरण में लीन मैन्युफैक्चरिंग टूल्स को आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस-आधारित प्रेडिक्टिव विधियों के साथ एकीकृत करने से चक्र समय (साइकिल टाइम) में महत्वपूर्ण कमी आती है, परिचालन दक्षता बढ़ती है और संसाधनों का उपयोग अनुकूलित होता है।

Sasidharan TP, K Manjunatha, Jayashish Kumar Pandey2026-10-20
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Experimental Assessment of Cryogenic Surface Grinding of AISI 4140H Steel

यह अध्ययन AISI 4140H स्टील की ग्राइंडिंग के लिए विभिन्न क्रायोजेनिक कूलिंग रणनीतियों का मूल्यांकन करता है और पाता है कि जबकि इन-प्रोसेस CO2 कूलिंग आशाजनक है, पारंपरिक तेल-आधारित कूलिंग सभी परीक्षण की गई क्रायोजेनिक विधियों की तुलना में बेहतर सतह अखंडता और प्रक्रिया स्थिरता प्रदान करती है।

Ézio Carvalho de Santana, Daniel Weber, Benjamin Kirsch, Eraldo Jannone da Silva, Jan Christian Aurich2026-10-20
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Thermal-Fluid Coupling Simulation and Recast Layer Formation Mechanism Analysis of Molten Material Evolution in Fast EDM Drilling

यह अध्ययन गतिशील अवलोकन प्रयोगों को थर्मल-फ्लुइड कपलिंग सिमुलेशन के साथ जोड़कर फास्ट EDM ड्रिलिंग में रीकास्ट लेयर (recast layer) बनने की प्रक्रियाओं की जांच करता है ताकि यह प्रकट किया जा सके कि डिस्चार्ज वितरण, हाइड्रोडायनामिक बल और मलबे का प्रवासन, छिद्र की दीवारों पर पिघले हुए पदार्थ के विकास और संचय को कैसे नियंत्रित करते हैं।

Haoyu Chu, Zhen-feng Shen, Li-min Zhu, Xue-cheng Xi, Wan-Sheng Zhao2026-10-20
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System boundary harmonization reveals conditional energy crossover in chip interconnects

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि इलेक्ट्रिकल और ऑप्टिकल चिप इंटरकनेक्ट्स के बीच ऊर्जा-दक्षता क्रॉसओवर (energy-efficiency crossover) से संबंधित दावे सिस्टम बाउंड्री परिभाषाओं पर अत्यधिक निर्भर हैं, जो यह प्रकट करते हैं कि घटक-स्तर के लाभ केवल तभी सिस्टम-व्यापी लाभों में परिवर्तित होते हैं जब सभी ओवरहेड्स को संयुक्त रूप से लेखाबद्ध किया जाता है।

Fujio Takenari2026-10-20
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Towards Non-Invasive Multiparameter Monitoring from a Single Fingertip Photoplethysmogram: Prototype Design and Preliminary Evaluation of Heart Rate, SpO2, Blood Pressure, and Glucose Estimation

यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, एकल-फिंगरटिप फोटोप्लेथिस्मोग्राम प्रोटोटाइप के डिजाइन और प्रारंभिक मूल्यांकन को प्रस्तुत करता है जो हृदय गति, SpO2, रक्तचाप और रक्त ग्लूकोज का अनुमान लगाने में सक्षम है, जो एक लघु-कोहोर्ट अध्ययन के माध्यम से व्यवहार्यता प्रदर्शित करता है जहाँ रैंडम फॉरेस्ट रिग्रेशन ने सबसे सटीक ग्लूकोज भविष्यवाणियां प्राप्त कीं, जबकि नैदानिक अनुप्रयोग से पहले बड़े, विषय-स्वतंत्र सत्यापन की आवश्यकता पर बल दिया गया है।

Muhammad Noman, Haseeb Ur Rehman, Muhammad Ahsen, Rida Afzal, Muhammad Hamza Zulfiqar, Nida Iqbal2026-10-20
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Synergistic Oil–Gas–Geothermal Integration and Advanced Exergy Optimization of Organic Rankine Cycles for Refinery Waste Heat Recovery in Nigeria: Co-Production of Mature-Well Brine with Flue-Gas Heat

यह अध्ययन नाइजीरियाई रिफाइनरियों में एक सहक्रियात्मक तेल-गैस-भू-तापीय एकीकरण का प्रस्ताव और मूल्यांकन करता है, जहाँ सह-उत्पादित ब्राइन (brine) और फ्लू गैस साइट-विशिष्ट ऑर्गेनिक रेंकिन साइकल को संचालित करते हैं ताकि 170–200 kW का शुद्ध बिजली आउटपुट, 11–13% की एक्सर्जी दक्षता, और 16.9–21.1% की CO₂ कटौती के साथ 3.9–4.7 वर्ष का पेबैक प्राप्त किया जा सके, जबकि स्रोत-द्रव तापमान बेमेल (source–fluid temperature mismatch) को प्राथमिक डिजाइन बाधा के रूप में रेखांकित किया गया है।

Daniel AMEH2026-10-20
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Prospective frame certification and deterministic spectral mask design for nonuniform Fourier-domain optical coherence tomography

यह शोध पत्र एक विशिष्ट पुनर्निर्माण एल्गोरिदम (reconstruction algorithm) चुनने से पहले, नॉन-यूनिफॉर्म फूरियर-डोमेन ऑप्टिकल कोहेरेंस टोमोग्राफी में स्थिर व्युत्क्रमणीयता (invertibility) सुनिश्चित करने और पुनर्निर्माण त्रुटि को न्यूनतम करने के लिए एक संभावित फ्रेम प्रमाणन ढांचे (prospective frame certification framework) और फ्रेम-प्रमाणित गैप फिलिंग (FCGF) नामक एक नियत स्पेक्ट्रल मास्क डिजाइन ह्यूरिस्टिक का प्रस्ताव करता है।

Fujio Takenari2026-10-20
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Numerical simulation-driven design and cutting-force-validated evaluation of a large-diameter BTA trepanning tool for SS304L stainless steel

यह अध्ययन SS304L स्टेनलेस स्टील के लिए अनुकूलित एक बड़े व्यास वाले BTA ट्रेपेनिंग टूल के लिए एक सिमुलेशन-संचालित डिजाइन और प्रयोगात्मक सत्यापन ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक लोड-बैलेंस्ड, स्टिफन्ड (stiffened) कॉन्फ़िगरेशन बेसलाइन डिजाइन की तुलना में बल भविष्यवाणी में उच्च सटीकता प्राप्त करते हुए पीक स्ट्रेस और विरूपण को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Vinayak Mohaniraj Kannao, Pranav Nana Ughade, Gangadharudu Talla2026-10-20