LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru
यह शोध पत्र दक्षिण अफ्रीकी LiDAR-निर्देशित रीफ-बोरिंग रोबोटिक्स की पेरू में अंतरण क्षमता का मूल्यांकन करता है, और यह निष्कर्ष निकालता है कि हालांकि भूगर्भीय अंतरों के कारण विशिष्ट संकीर्ण-रीफ हार्डवेयर को महत्वपूर्ण पुनर्रचना की आवश्यकता है, फिर भी अंतर्निहित LiDAR-SLAM नेविगेशन कोर पेरू के भूमिगत खनन और शहरी उपसतह बुनियादी ढांचे में अपनाने के लिए एक परिपक्व, उच्च-प्राथमिकता वाली तकनीक है।