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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

यह शोध पत्र एक कंपोजिट फिक्स्ड-टाइम इंटीग्रल स्लाइडिंग मोड कंट्रोल रणनीति प्रस्तावित करता है जो सरफेस-माउंटेड परमानेंट मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर्स के लिए रेडियल बेसिस फंक्शन न्यूरल नेटवर्क और एक सुपर-ट्विस्टिंग एक्सटेंडेड स्टेट ऑब्जर्वर को एकीकृत करता है ताकि गारंटीकृत फिक्स्ड-टाइम अभिसरण के साथ मजबूत गति विनियमन प्राप्त किया जा सके, जो प्रभावी रूप से चैटरिंग को कम करता है और आंतरिक अनिश्चितताओं एवं बाहरी विक्षोभों दोनों की क्षतिपूर्ति करता है।

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

यह शोध पत्र DN1016 प्राकृतिक गैस पाइपलाइनों के लिए एक नवीन इन-पाइप निरीक्षण रोबोट के डिजाइन, सैद्धांतिक मॉडलिंग, सिमुलेशन और प्रयोगात्मक सत्यापन को प्रस्तुत करता है, जो बड़े व्यास के अनुकूल होने, 5D बेंड्स को सफलतापूर्वक पार करने और अनुशंसित गति पर स्थिरता बनाए रखते हुए 8.5 मिमी ऊंचाई तक के परिधिगत वेल्ड बाधाओं को पार करने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करता है।

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि क्रॉस-लिंक्ड बायोपॉलीमर्स (जैंथन गम और स्टार्च) को फाइबर सुदृढीकरण के साथ संयोजित करने से रेतीली मिट्टी की संपीड़न शक्ति और लचीलेपन में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है, जो पारंपरिक सीमेंट-उपचारित मिट्टी से बेहतर प्रदर्शन करते हुए एक अधिक टिकाऊ विकल्प प्रदान करता है।

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16
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Motor Vehicle CO₂ Monitoring for Sustainable Transport: A Vehicle-Specific Digital Platform for Accurate Emissions Assessment

यह अध्ययन मोटर वाहन CO₂ उत्सर्जन का आकलन करने के लिए "Mobility C3" डिजिटल प्लेटफॉर्म विकसित करता है, जिसमें यह पाया गया है कि उत्सर्जन लेखांकन और कार्बन बाजार तंत्र में सुधार के लिए NEDC और WLTP परीक्षण प्रक्रियाएं GHG प्रोटोकॉल की तुलना में अधिक सटीकता प्रदान करती हैं।

Ricardo Augusto Braun2026-07-16
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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि मैंगो सीड बायोडीजल-ब्यूटेनॉल-डीजल त्रिक मिश्रण (टर्नरी ब्लेंड) में टाइटेनियम डाइऑक्साइड नैनोकणों को मिलाने से विशिष्ट सांद्रता पर हाइड्रोकार्बन उत्सर्जन और तापीय दक्षता में सुधार होता है, हालांकि यह पारंपरिक डीजल की तुलना में ब्रेक विशिष्ट ईंधन खपत और नाइट्रोजन ऑक्साइड उत्सर्जन को बढ़ाता है।

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

यह शोध पत्र एक नवीन ड्राई प्रयोगशाला उपकरण के डिज़ाइन और प्रारंभिक सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो वास्तविक समय की घुटने की आर्थ्रोस्कोपिक गतिशीलता (kinematics) और ट्रैकिंग स्थितियों की नकल करता है ताकि नैदानिक तैनाती से पूर्व एआई (AI) एल्गोरिदम के मूल्यांकन के लिए एक पुनरुत्पादनीय, नियामक-सूचित ढांचा प्रदान किया जा सके, जिससे ऑफलाइन डेटासेट बेंचमार्किंग और शव (cadaveric) अध्ययनों के बीच के अंतर को पाटा जा सके।

Dhruv Limaye2026-07-16
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Small Sample Strategies for Measurement of Partial Circles

यह शोध पत्र तीन से सात बिंदुओं तक के विभिन्न बिंदु वितरणों में त्रिज्या और केंद्र निर्देशांकों की अनिश्चितताओं का विश्लेषण करने के लिए मोंटे कार्लो सिमुलेशन का उपयोग करके चौथाई, आधे और तीन-चौथाई आंशिक वृत्तों के निरीक्षण के लिए इष्टतम नमूनाकरण रणनीतियों का मूल्यांकन और पहचान करता है।

Dhanish P B2026-07-16
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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

सर्जिकल विजन ROS2 एक ROS2 Humble पाइपलाइन है जो ABCDE फ्रेमवर्क का उपयोग करके इंट्राऑपरेटिव घावों का आकलन करती है ताकि एक MoveIt2-नियंत्रित आर्म के स्वायत्तता स्तर को गतिशील रूप से समायोजित किया जा सके, जिससे ग्रेस्केल एडेप्टिव-थ्रेशोल्ड सेगमेंटेशन को HSV कलर-डिस्टेंस सेगमेंटेशन से बदलकर 6.7% से 64.4% तक सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त हुआ है।

Lamia Islam2026-07-16
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Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

यह शोध पत्र प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन पर आधारित एक डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क का प्रस्ताव और मूल्यांकन करता है जो, सिमुलेशन के माध्यम से, कजाख तांबे के मेगापिट्स के लिए विखंडन एकरूपता और कंपन नियंत्रण में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित करता है, साथ ही पेरूвियन खनन कार्यों और शहरी सार्वजनिक स्थानों में इसकी हस्तांतरणीयता के लिए आवश्यक तकनीकी और नियामक स्थितियों को रेखांकित करता है।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

यह शोध पत्र एक BIM-आधारित स्टोकेस्टिक अनुकूलन मॉडल प्रस्तुत करता है जो बड़े पैमाने के वाणिज्यिक परिसरों में MEP संघर्षों और पुनरावृत्ति लागतों को मात्रात्मक रूप से कम करने के लिए स्थानिक टोपोलॉजी विश्लेषण और मोंटे कार्लो सिमुलेशन को एकीकृत करता है, जिससे निवेश दक्षता और निवेश पर प्रतिफल (ROI) में उल्लेखनीय सुधार होता है।

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16