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Experimental and Regression Analysis of Prism and Reflector- Less Edm Measurements Under Variable Field Conditions Using Leica TS16p1R500 Total Station

यह अध्ययन प्रतिगमन विश्लेषण (regression analysis) और सांख्यिकीय मेट्रिक्स का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए करता है कि लाइका TS16 टोटल स्टेशन के साथ प्रिज्म-आधारित माप, रिफ्लेक्टर-लेस (reflector-less) विधियों की तुलना में, जो सतह के गुणों, आपतन कोणों (incidence angles) और वायुमंडलीय विविधताओं के प्रति अधिक संवेदनशील होती हैं, काफी उच्च सटीकता (लगभग 21.77% बेहतर) और परिवर्तनशील क्षेत्र स्थितियों में निरंतरता प्रदान करते हैं।

Sobhy Younes2026-10-19
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Battery-free ambient FM backscatter nodes reaching 150 metres through digital chirp synthesis and MISO diversity reception

यह शोध पत्र एक बैटरी-मुक्त एम्बिएंट एफएम बैकस्कैटर सेंसर नोड प्रस्तुत करता है जो एक स्लीपिंग माइक्रोकंट्रोलर के माध्यम से लोरा-शैली के डिजिटल चर्प्स (chirps) को संश्लेषित करके और विश्वसनीयता में सुधार के लिए कई एफएम स्टेशनों के संकेतों को फ्यूज करने हेतु मिसो (MISO) डाइवर्सिटी रिसेप्शन का उपयोग करके 150 मीटर की रेंज प्राप्त करता है।

Shayan Majumder, Manos M. Tentzeris, George Goussetis, Spyridon Nektarios Daskalakis2026-10-19
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Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

यह शोध पत्र एक वाहन-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन स्पेस डिस्टेंस फील्ड पद्धति प्रस्तुत करता है जो व्हील-सपोर्टेड ट्रैवर्सेबल क्षेत्रों को चेसिस-अवरोधक बाधाओं से अलग करके भारी स्किड-स्टीयर रोबोटों के लिए टेरेन-अवेयर प्रेडिक्टिव कंट्रोल सक्षम बनाता है, जिससे ऐसे टेरेन पर नेविगेशन संभव हो पाता है जो मानक प्लेनर मैप्स में अवरुद्ध प्रतीत होता है।

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
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Active learning-driven experimental design for torrefaction process optimization using multi-objective Gaussian process surrogates

यह शोध पत्र एक सक्रिय शिक्षण ढांचे (active learning framework) को प्रस्तुत करता है जो बायोमास टोरेफैक्शन (biomass torrefaction) को कुशलतापूर्वक अनुकूलित करने के लिए मल्टी-ऑब्जेक्टिव गॉसियन प्रोसेस सरोगेट्स (multi-objective Gaussian Process surrogates) का उपयोग करता है, ताकि उच्च-मूल्य वाले प्रयोगों की सिफारिश की जा सके जो द्रव्यमान प्राप्ति (mass yield), उच्च ऊष्मीय मान (higher heating value) और ऊर्जा प्राप्ति (energy yield) के बीच संतुलन बनाते हुए प्रयोगात्मक लागतों को काफी कम कर देते हैं।

Mohammed R. AlAttar¹, Amr Y. Elbanhawy¹, Zakaria Ghoneim²2026-10-19
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Parametric Study of Honeycomb Core Geometry for Improving the Mechanical and Vibrational Performance of Copper Sandwich Panels

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि अनुकूलित कोर ज्यामिति वाले ब्रेज़्ड कॉपर हनीकॉम्ब सैंडविच पैनल बेहतर फ्लेक्सरल स्ट्रेंथ, इंटरफेशियल इंटीग्रिटी और कंपन प्रदर्शन प्रदर्शित करते हैं, जो उन्हें अत्यधिक मांग वाले एयरोस्पेस, ऑटोमोटिव और थर्मल मैनेजमेंट अनुप्रयोगों के लिए अत्यधिक उपयुक्त बनाते हैं।

BABU K2026-10-19
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Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

यह शोधपत्र साझा पेलोड ले जाने वाले रोबोट समूहों में वेग-त्रुटि क्षय दरों (velocity-error decay rates) को प्रमाणित और डिजाइन करने के लिए एक संरचनात्मक ढांचे (compositional framework) को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जॉइन-ट्री आर्किटेक्चर के लिए, स्थानीय प्रमाण (local certificates) केंद्रीकृत प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं और साथ ही कुशल, विकेंद्रीकृत गेन संश्लेषण (decomposed gain synthesis) को सक्षम करते हैं जो केंद्रीकृत दृष्टिकोणों की तुलना में डैम्पिंग आवश्यकताओं को काफी कम करता है।

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
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Automatic Electrode Feed for Arc Welding

यह परियोजना एक अभिनव स्वचालित आर्क वेल्डिंग प्रणाली प्रस्तुत करती है जो एक्स-अक्ष (x-axis) के साथ वर्कपीस और वाई-अक्ष (y-अक्ष) के साथ फिलर इलेक्ट्रोड को स्वतंत्र रूप से फीड करने के लिए मोटर्स, लीड स्क्रू और प्रॉक्सिमिटी सेंसर का उपयोग करती है, जिससे स्थिर आर्क लंबाई और उत्कृष्ट वेल्डिंग प्रदर्शन सुनिश्चित होता है।

Ashik Suresh2026-10-19
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Hot Machining on OHNS Steel

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि ऑक्सीएसिटिलीन ज्वाला और TiAlN-लेपित कार्बाइड उपकरणों का उपयोग करके OHNS स्टील की हॉट मशीनिंग, वर्कपीस को उसके पुनर्संरचना तापमान (recrystallization temperature) से नीचे गर्म करके उसकी शियर स्ट्रेंथ (shear strength) को कम करने के माध्यम से टूल वियर और बिजली की खपत को महत्वपूर्ण रूप से कम करती है और सतह की फिनिश तथा सामग्री हटाने की दर (material removal rate) में सुधार करती है।

Ashik Suresh2026-10-19
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An approach for Reference Point Selection in SBAS-InSAR Time Series Slope Deformation Monitoring

यह अध्ययन SBAS-InSAR ढलान विरूपण निगरानी में स्थिर संदर्भ बिंदुओं के चयन के लिए एक हाइब्रिड थ्रेशोल्ड और मल्टी-पॉइंट स्पेशियल एवरेजिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो ऑस्ट्रेलिया में कैडिया डैम विफलता के फील्ड डेटा द्वारा प्रमाणित पारंपरिक तरीकों की तुलना में त्रुटि को काफी कम करता है और व्यक्तिपरक पूर्वाग्रह को समाप्त करता है।

Kobid Panthi, Jagannath Aryal, Yinghui Tian, Yifa Wang2026-10-19
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Design and Experiment of a Coordinated Longitudinal Height and Lateral Tilt Terrain-Following System for Combine Harvester Header Based on Smith-SMC

यह अध्ययन कंबाइन हार्वेस्टर हेडर के समन्वित अनुदैर्ध्य ऊंचाई (longitudinal height) और पार्श्व झुकाव (lateral tilt) वाले टेरेन-फॉलोइंग के लिए एक सुदृढ़ स्मिथ प्रेडिक्टर-आधारित स्लाइडिंग मोड नियंत्रण प्रणाली प्रस्तुत करता है, जो सिमुलेशन और फील्ड परीक्षणों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह विभिन्न परिचालन गतियों में सेटलिंग समय, ओवरशूट और फसल के नुकसान को कम करने में पारंपरिक PID और मैनुअल नियंत्रण की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

yi huang, jie li, zhongming jiang, gang guo, lin fu, jinlai zhang2026-10-19