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Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

यह शोधपत्र साझा पेलोड ले जाने वाले रोबोट समूहों में वेग-त्रुटि क्षय दरों (velocity-error decay rates) को प्रमाणित और डिजाइन करने के लिए एक संरचनात्मक ढांचे (compositional framework) को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जॉइन-ट्री आर्किटेक्चर के लिए, स्थानीय प्रमाण (local certificates) केंद्रीकृत प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं और साथ ही कुशल, विकेंद्रीकृत गेन संश्लेषण (decomposed gain synthesis) को सक्षम करते हैं जो केंद्रीकृत दृष्टिकोणों की तुलना में डैम्पिंग आवश्यकताओं को काफी कम करता है।

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
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Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

यह शोध पत्र एक वाहन-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन स्पेस डिस्टेंस फील्ड पद्धति प्रस्तुत करता है जो व्हील-सपोर्टेड ट्रैवर्सेबल क्षेत्रों को चेसिस-अवरोधक बाधाओं से अलग करके भारी स्किड-स्टीयर रोबोटों के लिए टेरेन-अवेयर प्रेडिक्टिव कंट्रोल सक्षम बनाता है, जिससे ऐसे टेरेन पर नेविगेशन संभव हो पाता है जो मानक प्लेनर मैप्स में अवरुद्ध प्रतीत होता है।

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
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Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

यह अध्ययन सीमित ओपनिंग्स और गर्म हवा के पुनर्चक्रण (recirculation) वाले जनरेटर रूम में वेंटिलेशन की व्यवहार्यता का मूल्यांकन करने के लिए एक विश्लेषणात्मक और गणनात्मक ढांचा प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि अनिश्चितता सीमाओं और तापमान-निर्भर घनत्व प्रभावों को शामिल करने से सरलीकृत नाममात्र धारणाओं की तुलना में नामांकित रूप से व्यवहार्य परिचालन मामलों की संख्या काफी कम हो जाती है।

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
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Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

यह अध्ययन वास्तविक दुनिया की स्थितियों के तहत एक सौर बेलनाकार कैविटी रिसीवर की तीव्र तापीय प्रतिक्रिया और शीतलन प्रतिधारण को प्रयोगात्मक रूप से मान्य करता है, जो ग्रिड डिस्पैचेबिलिटी को बढ़ाने के लिए टाइम-कांस्टेंट मेट्रिक्स और एक्सर्जी-जागरूक नीति ढांचों की वकालत करके ऊष्मागतिक गतिशीलता को ऊर्जा शासन के साथ जोड़ने वाला एक उच्च-निष्ठा प्रदर्शन आधार स्थापित करता है।

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
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Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

यह शोध पत्र VSC-HVDC इंटरकनेक्टेड सिस्टम के लिए एक सर्वसम्मति-आधारित (consensus-based) दो-स्तरीय समन्वित आवृत्ति विनियमन विधि प्रस्तावित करता है जो ट्रांसिएंट फ्रीक्वेंसी स्थिरता को बढ़ाने और अनुकूलित इंट्रा-एरिया एवं इंटर-एरिया नियंत्रण के माध्यम से परिचालन लागत को कम करने के लिए सिंक्रोनस जनरेटरों और कन्वर्टर्स जैसे विषम संसाधनों को एकीकृत करता है।

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

यह अध्ययन एक फाउंडेशन एआई-आधारित मल्टीमॉडल ढांचे का प्रस्ताव करता है जो वास्तविक समय में आंदोलन इरादे की पहचान और इम्पीडेंस-नियंत्रित सहायता के माध्यम से पार्किंसंस रोग के रोगियों के लिए व्यक्तिगत, अनुकूलन योग्य ऊपरी-अंग पुनर्वास प्रदान करने हेतु आवाज, दृष्टि और शारीरिक डेटा प्रसंस्करण के साथ एक सेंसर-समृद्ध रोबोटिक ग्लव को एकीकृत करता है।

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16
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Deformation Mechanism and Dual-Arch Synergetic Support in Large-Span Roadways under Multi-Seam Dynamic Loading

यह अध्ययन बहु-सीम गतिशील लोडिंग के तहत बड़े-स्पैन वाले मार्गों के विरूपण तंत्र की जांच करता है और विफलता-गहराई/आर्च-कठोरता मिलान सिद्धांत पर आधारित एक दोहरे-आर्च सहक्रियात्मक सहायता प्रणाली प्रस्तावित करता है, जो अनुकूलित बोल्ट-मेश और एंकर-केबल संरचनाओं के माध्यम से छत के धंसने और रिब अभिसरण को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Quande WEI, Quanjie ZHU, Haoyuan LIU, Guangyu YANG, Xiaoguang SHANG, Yi LIU, Qiling HAO2026-10-16
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A Data-Driven Predictive Maintenance Framework for Reliability Optimization of Safety-Critical Oilfield Equipment in Production Systems

यह अध्ययन एक पूर्णतः पुनरुत्पादनीय, डेटा-संचालित भविष्य कहनेवाला रखरखाव ढांचा प्रस्तुत करता है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण तेलक्षेत्र उपकरणों के लिए रखरखाव निर्णयों को अनुकूलित करने हेतु मशीन लर्निंग, वेइबुल विश्वसनीयता मॉडलिंग और मोंटे कार्लो आर्थिक सिमुलेशन को एकीकृत करता है, जो एक पारदर्शी सिंथेटिक बेंचमार्क पर जोखिम-आधारित प्राथमिकता के माध्यम से वार्षिक लागतों में 29.2% की संभावित कमी प्रदर्शित करता है।

Elizabeth Chinyerem Ndubuisi, Shola Rachel Awesu, Progress Chuka Mormah2026-10-16
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Physics-guided machine learning for trochoidal milling: force and power prediction and limits of cross-diameter generalisation

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि अधिकतम अनकट चिप मोटाई (maximum uncut chip thickness) और एक सरलीकृत गंभीरता विवरणक (severity descriptor) को समाहित करने वाला एक संक्षिप्त, भौतिकी-सूचित मशीन लर्निंग मॉडल, AA7075-T651 की ट्रोकोइडल मिलिंग में औसत कटिंग बलों और स्पिंडल पावर की प्रभावी ढंग से भविष्यवाणी करता है, जो क्षणिक शिखर बलों (transient peak forces) को पकड़ने की सीमाओं के बावजूद प्रारंभिक प्रक्रिया स्क्रीनिंग के लिए जटिल मॉडलों का एक सुदृढ़ और व्याख्या योग्य विकल्प प्रदान करता है।

Gorka Urbikain Pelayo, Daniel Olvera-Trejo, Luis Norberto López de Lacalle, Alex Elías-Zuñiga2026-10-16
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A Two-Phase Fuzzy Quality Function Deployment Framework for Customer-Driven Intelligent Design of Hotel Service Robots

यह अध्ययन एक दो-चरणीय फजी क्वालिटी फंक्शन डिप्लॉयमेंट (QFD) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो होटल सेवा रोबोटों के लिए व्यक्तिपरक ग्राहक आवश्यकताओं को प्राथमिकता वाले बुद्धिमान डिजाइन गुणों और सक्षम करने वाली प्रौद्योगिकियों में व्यवस्थित रूप से अनुवादित करता है, और एक केस स्टडी के माध्यम से अपनी प्रभावशीलता प्रदर्शित करता है जहाँ संदर्भ जागरूकता, सुरक्षित संपर्क और परिचालन विश्वसनीयता को प्रमुख डिजाइन प्राथमिकताओं के रूप में पहचाना गया था।

Ali Jamea, Adam Ismaeel, Gaosheng Ye, Yuexiang Du, Xiaohu Chen2026-10-16