⚡ electrical engineering

A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

यह अध्ययन संतृप्त स्वच्छ रेत (saturated clean sands) के लिए ऊर्जा-आधारित अतिरिक्त छिद्र दबाव मॉडल को एक कॉची-यूलर साधारण अवकल समीकरण (Cauchy–Euler ordinary differential equation) के समाधान के रूप में व्याख्यायित करके पुनर्गठित करता है, जिससे भौतिक सीमाबद्धता सुनिश्चित होती है, अंशांकन को एकल पैरामीटर तक कम किया जाता है, और विभिन्न सापेक्ष घनत्वों में उच्च सटीकता प्राप्त की जाती है।

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
⚡ electrical engineering

Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

यह अध्ययन यह प्रदर्शित करने के लिए MATLAB और ANSYS सिमुलेशन का उपयोग करता है कि जॉर्डन में सामान्य अनियमित सड़क के उभार मानक प्रोफाइल्स की तुलना में काफी अधिक कंपन, तनाव और थकान क्षति का कारण बनते हैं, जिससे सवारी के आराम और सस्पेंशन के स्थायित्व में कमी आती है, और वाहन के प्रदर्शन और दीर्घायु में सुधार के लिए मानकीकृत, चिकने बंप डिजाइनों की वकालत करता है।

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30
⚡ electrical engineering

A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

यह अध्ययन एक नवीन हाइब्रिड फीचर-इंजीनियर्ड XGBoost ढांचे का प्रस्ताव करता है जो बेहतर वर्षा-अपवाह प्रवाह (rainfall-runoff inflow) पूर्वानुमान के लिए एक उन्नत मृदा संरक्षण वक्र संख्या (Soil Conservation Curve Number) पद्धति को उन्नत टेम्पोरल फीचर इंजीनियरिंग के साथ एकीकृत करता है, जो जल संसाधन प्रबंधन के लिए सटीकता और विश्वसनीयता में पारंपरिक मशीन लर्निंग और डीप लर्निंग मॉडलों से काफी बेहतर प्रदर्शन करते हुए उकाई बांध के लिए सटीक परिणाम प्रदान करता है।

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30
⚡ electrical engineering

Motion-resilient and rapid contactless heart rate monitoring by overcoming dual physical barriers

यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, सिंगल-चैनल 60 GHz रडार सिस्टम को प्रस्तुत करता है जो श्वसन द्वारा ढकने (रेस्पिरेशन मास्किंग) और गति-रिज़ॉल्यूशन के बीच के समझौते की दोहरी चुनौतियों से निपटने के लिए एक नवीन अधिकतम-ऊर्जा-विचरण मानदंड (मैक्सिमम-एनर्जी-वैरिएंस क्राइटेरियन) और फेज़ डिफरेंसिंग तकनीकों का उपयोग करके तीव्र और गति-लचीला संपर्क रहित हृदय गति निगरानी प्राप्त करता है, जो 5-सेकंड की विंडो के भीतर विविध गति परिदृश्यों में 95.1% सटीकता प्रदर्शित करता है।

Zengdi Bao, Ningning Wu, Jiahao Zhu, Zhenhao Yang, Yang Li, C'heng Hu, Yanhua Wang2026-06-30
⚡ electrical engineering

Design and Evaluation of an Intelligent Robotic Walker with Multi Sensory Navigation for Enhanced Elderly Mobility

यह शोध पत्र एक लागत प्रभावी, बुद्धिमान रोबोटिक वॉकर प्रोटोटाइप प्रस्तुत करता है जो उच्च-सटीक बाधा पहचान और स्वायत्त नेविगेशन प्राप्त करने के लिए सेंसर फ्यूजन और कुशल एक्चुएशन का उपयोग करता है, जो बुजुर्ग उपयोगकर्ताओं के लिए गतिशीलता स्वतंत्रता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB

यह शोध पत्र एक 3-DOF सीरियल मैनिपुलेटर को मॉडल करने के लिए MSC ADAMS और MATLAB का उपयोग करते हुए एक को-सिमुलेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है और यह प्रदर्शित करता है कि एक एडेप्टिव फजी-PID कंट्रोलर, ट्रैकिंग एरर, ओवरशूट और सेटलिंग टाइम को काफी कम करते हुए और उच्च पोजिशनिंग सटीकता बनाए रखते हुए, एक पारंपरिक PID कंट्रोलर की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30
⚡ electrical engineering

Earth Sentinel: Architecture and Design of an Open-Data Integration Platform for Earth Observation and Seismic Monitoring

यह शोध पत्र अर्थसेंटिनल (EarthSentinel) प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-डेटा वेब प्लेटफॉर्म है जो प्रमुख एजेंसियों के खंडित उपग्रह और भूकंपीय डेटा को एक एकीकृत इंटरफेस में एकीकृत करता है और साथ ही अन्वेषणात्मक विश्लेषण के लिए वर्णनात्मक सांख्यिकीय उपकरण प्रदान करता है, तथा स्पष्ट रूप से भूकंपीय पूर्वानुमान के दावों से बचता है।

Michael Nagy Riad Kamel Abd AlMalk2026-06-30
💻 computer science

Accelerating Two-Dimensional Computational Fluid Dynamics via Hybrid Spectral-Geometric Neural Architectures

यह शोध पत्र एक हाइब्रिड स्पेक्ट्रल-जियोमेट्रिक न्यूरल आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो जटिल, अनियमित सीमाओं पर उच्च भौतिक सटीकता बनाए रखते हुए पारंपरिक सॉल्वर की तुलना में 2D फ्लूइड सिमुलेशन में 414.9x त्वरण प्राप्त करने के लिए स्पेक्ट्रल विधियों और भौतिकी-सूचित बाधाओं (physics-informed constraints) के साथ कनवल्शनल नेटवर्क को जोड़ता है।

Carlos Andrés Angulo Rosales2026-06-30
⚡ electrical engineering

Piezoresistive Carbon Nanotube-Concrete Composites Coupled with Embedded IoT Networks: A Dual-Layer Architecture for Continuous Seismic Structural Health Monitoring in Smart Cities

यह शोध पत्र स्मार्ट शहरों में सटीक, निरंतर भूकंपीय संरचनात्मक स्वास्थ्य निगरानी सक्षम करने के लिए एमडब्ल्यूसीएनटी (MWCNT)-उन्नत स्व-संवेदी कंक्रीट के साथ अंतर्निहित आईओटी (IoT) नेटवर्क को संयोजित करने वाली एक द्वि-स्तरीय वास्तुकला प्रस्तुत करता है, जो पारंपरिक सेंसरों के साथ उच्च सहसंबंध और पेरू के भूकंपीय कोडों के अनुपालन को प्रदर्शित करता है।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-30
⚡ electrical engineering

Dynamics and LQR Control of a Triple Inverted Pendulum on a Cart

यह शोध पत्र यूलर-लैग्रेंज विधि का उपयोग करके एक कार्ट पर स्थित ट्रिपल इनवर्टेड पेंडुलम की गैररेखीय गतिशीलता (nonlinear dynamics) व्युत्पन्न करता है, सिस्टम को इसके ऊर्ध्व संतुलन के आसपास स्थिर करने के लिए एक लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) नियंत्रक डिजाइन करता है, और व्यापक संख्यात्मक सिमुलेशन एवं पैरामीट्रिक संवेदनशीलता विश्लेषणों के माध्यम से इसके सुदृढ़ प्रदर्शन को प्रमाणित करता है।

Ali Tebaan Hassan2026-06-30