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ADMOS: An Adaptive Dual-Mode Operational Swarm for Resilient Asset Defense under Communication Jamming
यह शोध पत्र ADMOS को प्रस्तुत करता है, जो एक अनुकूलनशील द्वि-मोड (dual-mode) UAV स्वार्म आर्किटेक्चर है जो वितरित अवस्था अनुमान (distributed state estimation), एक हिस्टेरेसिस-आधारित हाइब्रिड सुपरवाइजर और उच्च-क्रम बाधा फलन (higher-order control barrier functions) को संयोजित करता है ताकि उन गंभीर संचार जैमिंग स्थितियों में भी लचीला परिसंपत्ति रक्षा और शून्य सुरक्षा उल्लंघन बनाए रखा जा सके जहाँ पारंपरिक आम सहमति-आधारित (consensus-based) प्रणालियाँ विफल हो जाती हैं।