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Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
यह शोध पत्र एक गणनात्मक रूप से कुशल, वास्तविक समय के एल्गोरिदम को प्रस्तुत और मूल्यांकित करता है जो उपभोक्ता LiDAR-युक्त स्मार्टफोन पर चलता है और सीढ़ियों तथा ऊंचाई में परिवर्तनों के लिए शून्य फाल्स पॉजिटिव के साथ 92.5% डिटेक्शन दर प्राप्त करता है, जो अवरोहण दृष्टिकोणों (descending approaches) में अंतर्निहित ज्यामितीय सीमाओं के बावजूद दृष्टिबाधित लोगों के लिए कम लागत वाले, ऑन-डिवाइस सहायक नेविगेशन उपकरणों की व्यवहार्यता को प्रदर्शित करता है।