FPGA-Based Real-Time Sensor Fusion for Inertial Navigation Using IMU and GPS Data
यह शोध पत्र एक ज़िलिंक्स किनटेक्स-7 (Xilinx Kintex-7) प्लेटफॉर्म पर हाई-लेवल सिंथेसिस (High-Level Synthesis) के माध्यम से एक कम किए गए 16-स्टेट मॉडल को अनुकूलित करके, जड़त्वीय नेविगेशन (inertial navigation) के लिए एक लो-लेटेंसी, रियल-टाइम FPGA कार्यान्वयन प्रस्तुत करता है, जो न्यूनतम संसाधन उपयोग के साथ उच्च-परिशुद्धता अनुमान प्रदान करता है।