Dynamic analogue iterative computing with memristors for real-time robotic autonomy
यह शोध पत्र एक मेमरिस्टर-आधारित एनालॉग इटरेटिव कंप्यूटिंग सिस्टम (mAIC) प्रस्तुत करता है जो वास्तविक समय की रोबोटिक स्वायत्तता के लिए ऊर्जा-कुशल, कम-विलंबता और सटीक डायनेमिक मैट्रिक्स समीकरण समाधान प्राप्त करने के लिए एक एनालॉग-कंपनसेटेड प्रेडिक्टिव वन-स्टेप प्रोग्रामिंग योजना का उपयोग करता है, जो NVIDIA Jetson जैसे पारंपरिक डिजिटल प्लेटफॉर्म की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।