A Dragonfly-Inspired Heterogeneous Sensing System for Task-Driven Multi-Modal Perception
ड्रैगनफ्लाई (dragonfly) की संयुक्त आँखों से प्रेरित, प्रस्तावित 'ड्रैगनफ्लाई-टेराविजन' (Dragonfly-TeraVision) प्रणाली पैनोरमिक विजन, लिडार (LiDAR) और मोनोस्टैटिक टेराहर्ट्ज़ सेंसिंग को एक कार्य-संचालित आर्किटेक्चर के भीतर एकीकृत करती है ताकि दृश्य अर्थ (visual semantics), मीट्रिक ज्यामिति (metric geometry) और सामग्री-संवेदनशील प्रसार डेटा (material-sensitive propagation data) को संलयित करके भौतिक रूप से व्याख्या योग्य 3D वातावरण का पुनर्निर्माण किया जा सके।