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⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Bio-Inspired Sparse Edge Inference with Martingale-Guaranteed Stability for UAV Neuro-Fuzzy Sliding Mode Control: An EKF–GNN–RL Framework

यह शोध पत्र एक बायो-इंस्पायर्ड स्पार्स एज इन्फरेंस फ्रेमवर्क के लिए प्रस्तावित करता है जो यूएवी न्यूरो-फजी स्लाइडिंग मोड कंट्रोल हेतु ईकेएफ-आधारित वेट-स्पेस प्रेडिक्शन, ग्राफ अटेंशन नेटवर्क और लायपुनोव-रेगुलराइज्ड रिइन्फोर्समेंट लर्निंग को एक एकीकृत मार्टिंगेल स्थिरता सिद्धांत के भीतर एकीकृत करता है ताकि कठोर स्टोकेस्टिक गारंटी, 73% रूल प्रूनिंग और संसाधन-बाधित एज हार्डवेयर पर 28.6% बेहतर उड़ान सहनशीलता प्राप्त की जा सके।

XU Liu, hao zhang, minfeng zhang2026-07-31
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Clean-Reference Spatial Filtering for Selective Stroke- Volume Recovery in Electrical Impedance Tomography

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि प्रिंसिपल कंपोनेंट एनालिसिस के माध्यम से एक पास के मोशन-फ्री (गति-मुक्त) EIT सेगमेंट को स्थानीय स्वच्छ संदर्भ के रूप में उपयोग करने से, मोशन-संदूषित कार्डिएक इलेक्ट्रिकल इम्पीडेंस टोमोग्राफी में, विशेष रूप से उच्च-बेसलाइन-त्रुटि वाले विंडोज़ के लिए, मीडियन स्ट्रोक वॉल्यूम अनुमान त्रुटियों को प्रभावी ढंग से कम किया जा सकता है, हालांकि नियमित नैदानिक ​​अपनाने से पहले और अधिक सत्यापन की आवश्यकता है।

Junhyeok Choi, Daeun Gwon, Sung Hyun Hong, Minkyu Ahn2026-07-31
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Thermoporoelastic flow control strategies for enhancing the longevity of hydraulic fracture-based enhanced geothermal systems

यह अध्ययन पूर्णतः-संयोजित थर्मो-हाइड्रो-मैकेनिकल मॉडलों का उपयोग करके यह प्रदर्शित करता है कि जबकि फ्लो-कंट्रोल डिवाइसेस (FCDs) हाइड्रोलिक फ्रैक्चर-आधारित संवर्धित भूतापीय प्रणालियों में थर्मल ब्रेकथ्रू को रोकने में प्रभावी हैं, संचयी शुद्ध बिजली को अधिकतम करने की इष्टतम रणनीति प्रारंभिक प्रवाह गैर-एकरूपता पर निर्भर करती है, जिसके लिए क्रमशः या तो विलंबित सक्रियण या तत्काल कार्यान्वयन की आवश्यकता होती है।

Sri Kalyan Tangirala, Iman R Kivi, Victor Vilarrasa2026-07-31
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Cross-Coupled Active Disturbance Rejection Synchronization Control of Load-Side Heterogeneous Dual Hydraulic Cylinders for a Temporary Support Device

यह शोध पत्र अस्थायी सहायता उपकरणों में लोड-साइड विषम डुअल हाइड्रोलिक सिलेंडरों के उच्च-परिशुद्धता सिंक्रोनाइज़ेशन को प्राप्त करने के लिए लोड पाथ अंतर, लचीलेपन और संपर्क अवस्था के परिवर्तनों को प्रभावी ढंग से क्षतिपूर्ति करने हेतु एक IPSO-ट्यून्ड क्रॉस-कपल्ड एक्टिव डिस्टर्बेंस रिजेक्शन कंट्रोल (LADRC + CCC) रणनीति प्रस्तावित करता है।

Zhangxuan Ning, Qingsong Yao, Donghui Yang, Wencai Wang, Xiaokun Zhao2026-07-31
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Developing a Human-Centric AI-based Multi-Criteria Energy Efficiency Advisory Framework for Apartment Housing of Mashhad, Iran

यह अध्ययन एक मानव-केंद्रित, AI-आधारित ढांचे का प्रस्ताव और सत्यापन करता है जो मशाद, ईरान के अपार्टमेंट निवासियों के लिए व्यक्तिगत, व्याख्या योग्य ऊर्जा दक्षता सिफारिशें प्रदान करने के लिए सामाजिक-जनसांख्यिकीय, भवन, पड़ोस और जलवायु संबंधी डेटा को एकीकृत करता है, जो उच्च भविष्य कहनेवाला सटीकता (R² = 0.86) प्राप्त करता है और यह प्रदर्शित करता है कि निवासी की विशेषताएं आवासीय ऊर्जा प्रदर्शन के महत्वपूर्ण चालक हैं।

Javad Asadpoor, Mohanraj Balasubramaniyam, Ehsan Biglari, Mehdi Gheisari2026-07-31
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Tension-Aware Cooperative Trajectory Planning for Cable-Suspended Payload Transport by Two Underwater Vehicles

यह शोध पत्र दो छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम वाले अंतर्जलीय वाहनों द्वारा केबल-लटकते भार को ले जाने के लिए एक तनाव-जागरूक सहकारी प्रक्षेपवक्र नियोजन ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो पूर्ण समुद्री गतिकी और एक रेडंडेंट डिफरेंशियल-फ्लैटनेस पैरामीट्राइजेशन को एकीकृत करता है ताकि किनोडायनामिक खोज और स्प्लाइन अनुकूलन दोनों में कठोर बाधाओं के माध्यम से केबल के तनाव को सुनिश्चित किया जा सके, जिससे यह अव्यवस्थित, ड्रैग-प्रधान वातावरण में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Guoqing Huang, Yongfeng Li, Ning Li, Zhaobo Zhang, Wei Zhao, Jiuchao Zhang2026-07-31
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Integrated Hyper-Heuristic Optimization And Iot Automation Framework For Human-Centric Lighting

यह अध्ययन रियाद के एक कार्यालय भवन में हाइपर-ह्यूरिस्टिक अनुकूलन, IoT स्वचालन और इवेंट-कंडीशन-एक्शन नियमों को एकीकृत करने वाले एक चार-स्तरीय स्मार्ट लाइटिंग ढांचे को प्रस्तुत और मान्य करता है, जो उच्च सर्कैडियन स्वास्थ्य अनुपालन और अधिभोगी संतुष्टि प्राप्त करते हुए ऊर्जा खपत में 37.8% की कमी प्रदर्शित करता है।

Ahmad G Kotbi2026-07-31
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Robust Control of Semi-Active Cabin Suspension for Ride Vibration Reduction in Agricultural Tractors Based on Sliding Mode Control

यह अध्ययन अर्ध-सक्रिय कृषि ट्रैक्टर केबिन सस्पेंशन के लिए एक स्लाइडिंग मोड नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो विभिन्न सिस्टम मापदंडों और गतियों में जेनेटिक-एल्गोरिदम-ट्यून्ड लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलरेटर की तुलना में बेहतर मजबूती और निरंतर कंपन न्यूनीकरण प्रदर्शित करता है।

Kyeong-Dae Kim, Da-Vin Ahn, Gyu-Ha Han, Yoon-Seok Kang, Young-Jun Park2026-07-31
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Improving Deep Learning-Based Seismic Phase Picking by Addressing Label Imbalance

लेबल असंतुलन के कारण डीप लर्निंग-आधारित सिस्मिक फेज पिकिंग में होने वाले प्रदर्शन ह्रास को संबोधित करने के लिए, यह शोध पत्र एक एरिया-वेटेड सॉफ्ट क्रॉस-एन्ट्रॉपी लॉस फंक्शन प्रस्तावित करता है जो अंतर्निहित नेटवर्क आर्किटेक्चर को बदले बिना निरंतर वेवफॉर्म विश्लेषण में मॉडल की संवेदनशीलता और इवेंट रिकवरी को बढ़ाता है।

Shinya Katoh, Masaaki Imaizumi, Yoshihisa Iio, Hiromichi Nagao2026-07-31
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Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

यह शोध पत्र एक नवीन तीन-चैनल इलेक्ट्रोस्टैटिक मॉनिटर के डिज़ाइन, प्रयोगशाला लक्षण वर्णन और 14 महीने के फील्ड परिनियोजन को प्रस्तुत करता है जो गहरे ओपन-पिट खनन वातावरण के भीतर वास्तविक समय में TSP, PM10 और PM2.5 को एक साथ मापने में सक्षम है, जबकि यह इसकी परिचालन स्थायित्व और खनन धूल आकार वितरण से संबंधित विशिष्ट अंशांकन चुनौतियों पर प्रकाश डालता है।

Panich Intra2026-07-31