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2621 पेपर

⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

यह शोध पत्र एक विभेदनीय टायर मॉडल (differentiable tyre model) का उपयोग करके एक रियर-व्हील-ड्राइव वाहन का एक व्यवस्थित द्विभाजन विश्लेषण (bifurcation analysis) प्रस्तुत करता है ताकि स्थिरता सीमाओं की पहचान की जा सके और तीन विशिष्ट परिचालन व्यवस्थाओं—स्थिर हैंडलिंग, स्टीयरिंग-दिशा ड्रिफ्टिंग, और काउंटर-स्टीयरिंग ड्रिफ्टिंग—को वर्गीकृत किया जा सके, जो हॉपफ (Hopf), फोल्ड (fold), और कस्प (cusp) द्विभाजनों द्वारा अभिलक्षित हैं जो इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण और स्वायत्त वाहन सुरक्षा लिफाफों (safety envelopes) को डिजाइन करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
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An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

यह शोध पत्र MATLAB/Simulink के भीतर एक एकीकृत वास्तविक समय टेस्टबेड प्रस्तुत करता है जो एक टू-लिंक सिंगल-लेग्ड हॉपर के तीव्र प्रोटोटाइपिंग और प्रयोगात्मक मूल्यांकन को सक्षम बनाता है, जिसने 1.59 मीटर/सेकेंड तक की गति पर फॉरवर्ड होपिंग को सफलतापूर्वक प्रदर्शित करते हुए एक चरण-निर्भर (फेज-डिपेंडेंट) नियंत्रक को मान्य किया और प्रमुख हार्डवेयर-मॉडल विसंगतियों को प्रलेखित किया।

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
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Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि जबकि लवणीय पोर फ्लूइड (saline pore fluid) की स्थितियाँ डबल-लेयर संपीड़न के कारण इलाइट-प्रभावी और इलाइट-स्मेक्टाइट क्ले में पोर के आकार को लगातार कम करती हैं, एक-आयामी लोडिंग और अनलोडिंग केवल आंशिक और गैर-सममित रिकवरी उत्पन्न करती है, जिससे ओवरकंसोलिडेटेड नमूने तरल रसायन विज्ञान की परवाह किए बिना सामान्य रूप से कंसोलिडेटेड नमूनों की तुलना में छोटे, अधिक लंबे और कम गोलाकार छिद्रों के साथ रह जाते हैं।

Rishabh Tiwari2026-07-31
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Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

यह अत्याधुनिक समीक्षा कोल्ड-फॉर्म्ड स्टील और टिम्बर कंपोजिट संरचनाओं पर प्रयोगात्मक, संख्यात्मक और विश्लेषणात्मक अनुसंधान को संश्लेषित करती है, जो परिवेशी भार के तहत शियर कनेक्शन मैकेनिक्स और फ्लेक्सरल व्यवहार में महत्वपूर्ण प्रदर्शन लाभों, सुरक्षात्मक उपायों और आंशिक शियर कनेक्शनों के माध्यम से उन्नत अग्नि प्रतिरोध को रेखांकित करती है, और भविष्य के टिकाऊ मध्यम-ऊंचाई वाले निर्माण का मार्गदर्शन करने के लिए महत्वपूर्ण ज्ञान अंतराल की पहचान करती है।

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
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Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

यह शोध पत्र एक टोपोलॉजी-मुक्त, मॉडल-अज्ञेय (model-agnostic) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो ग्रिड-एआई (grid-AI) आउटपुट की भौतिक स्थिरता को स्वतंत्र रूप से सत्यापित करने के लिए संरचनात्मक और स्पेक्ट्रल क्रिटिकल स्लोइंग डाउन (critical slowing down) अवलोकनों का उपयोग करता है, जिससे उन नवीकरणीय-समृद्ध बिजली प्रणालियों में विश्वसनीयता जोखिमों का समाधान किया जाता है जहाँ पारंपरिक गतिशील पृथक्करण जांच अनुपस्थित हैं।

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
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Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

यह शोध पत्र सुरक्षित स्वायत्त ड्रोन झुंडों (ड्रोन स्वार्म्स) के लिए एक गणितीय रूप से आधारित सिमुलेशन ढांचा प्रस्तुत करता है जो AES-256-GCM एन्क्रिप्शन, Ed25519-हस्ताक्षरित लेजर और ध्वनिक स्रोत स्थानीयकरण (एकॉस्टिक सोर्स लोकलाइजेशन) को एकीकृत करता है, जिससे यह प्रकट होता है कि हालांकि प्रणाली आदर्श स्थितियों में उच्च सटीकता प्राप्त करती है, केवल अवशिष्ट फिट मेट्रिक्स (रेसिड्यूअल फिट मेट्रिक्स) शोर वाले या विलंबता-बाधित वातावरण में सुरक्षा के लिए अपर्याप्त हैं, जिससे भौतिक तैनाती की ओर एक चरणबद्ध सत्यापन पथ की आवश्यकता होती है।

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31
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Integration of Electric Vehicles in Renewable Energy Systems as an Energy Storage and Load Management Solution

यह अध्ययन व्हीकल-टू-ग्रिड तकनीक के माध्यम से हाइब्रिड नवीकरणीय ऊर्जा प्रणालियों में इलेक्ट्रिक वाहनों को एकीकृत करने वाला एक बहु-उद्देश्यीय अनुकूलन मॉडल प्रस्तावित करता है, जो सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण प्रणाली की स्थिरता, नवीकरणीय उपयोग और लागत दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Suwarno S2026-07-31
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Optimization and Experimental Investigation of Cutting Performance in Laser-Microtextured Cemented Carbide Turning Tools

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि सीमेंटेड कार्बाइड टर्निंग टूल्स पर लेजर-प्रेरित सूक्ष्म बनावट (माइक्रोटैक्सचर) को अनुकूलित करना कटिंग फोर्स और टूल के घिसाव को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है और सतह की फिनिश में सुधार करता है, जो टैगुची डिजाइन, रिस्पॉन्स सरफेस मेथोडोलॉजी और प्रयोगात्मक सत्यापन के संयोजन के माध्यम से मशीनिंग दक्षता बढ़ाने के लिए एक सतत रणनीति प्रदान करता है।

MD AZIZUL HAKIM ABIR, MD Tanvir Ahamed Towfiq, MD Mehedi Hasan Shariar, Mir Sifat Ahmed2026-07-31
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Hydrodynamic and energetic assessment of a portable anaerobic digester through non-Newtonian CFD modelling

यह अध्ययन नॉन-न्यूटनियन सीएफडी (CFD) मॉडलिंग का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए करता है कि जबकि इम्पेलर की घूर्णन दर बढ़ाने से एक पोर्टेबल एनारोबिक डाइजेस्टर में डेड ज़ोन (dead zones) में काफी कमी आती है, 60-90 आरपीएम (rpm) की परिचालन सीमा मिश्रण प्रदर्शन और ऊर्जा दक्षता के बीच इष्टतम संतुलन प्रदान करती है।

Mehmet Sadik Akca, Mahmut Altinbas2026-07-31
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Underwater Acoustic Source Signal Detection Using Terahertz Radar Sensors

यह शोध पत्र टेराहर्ट्ज़ रडार सेंसरों का उपयोग करके एक नवीन गैर-संपर्क अंतर्जलीय ध्वनिक स्रोत पहचान प्रतिमान प्रस्तुत करता है जो समुद्री-वायु इंटरफ़ेस बाधाओं को दूर करने के लिए सतह सूक्ष्म-गति (सरफेस माइक्रोमोशन) भौतिकी का लाभ उठाता है, और सी स्टेट 2 में वास्तविक समुद्री क्षेत्र प्रयोगों के माध्यम से मजबूत समुद्री क्लटर (sea clutter) से सब-माइक्रोमीटर संकेतों को निकालने के लिए एक पूर्ण-श्रृंखला ढांचे को सफलतापूर्वक प्रमाणित करता है।

zhaozhi wu, Bin Deng, Tao Li, Xu Ke, Yang Zeng, Yiming Zhu, Yinwei Li, Zhian Yuan, Yuzheng Zhao, Hongqiang Wang}2026-07-30