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⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Residual Stress and Shape Distortion Management in Polymer Printing of Thin-walled Complex Geometries

यह अध्ययन पतली दीवारों वाली जटिल PLA ज्यामिति में अवशिष्ट तनाव (residual stress) और आकार विरूपण (shape distortion) की सटीक भविष्यवाणी करने के लिए फ्यूज्ड डिपोजिशन मॉडलिंग (FDM) के एक प्रक्षेपवक्र-आधारित (trajectory-based) डिजिटल ट्विन सिमुलेशन को विकसित और मान्य करता है, जो प्रिंटिंग मापदंडों को अनुकूलित करने और विनिमाण क्षमता (manufacturability) में सुधार करने के लिए एक भविष्य कहनेवाला उपकरण प्रदान करता है।

Anastasia Muliana2026-07-09
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Design and Analysis of Phase Change Material-based Battery Thermal Management System With Various Cell Configurations

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि एक पैसिव फेज चेंज मटेरियल-आधारित बैटरी थर्मल मैनेजमेंट सिस्टम की एनक्लोजर ज्योमेट्री को अनुकूलित करने से थर्मल प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है, जो हाई-रेट 18650 LiFePO4/ग्रेफाइट बैटरी पैक के लिए पीक सेल तापमान को कम करता है और तापमान एकरूपता में सुधार करता है।

ARUN KUMAR M, PERIYASAMY S, PARIMALA MURUGAVENI S2026-07-09
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Quorum Sensing in Swarm Robotics

यह शोध पत्र न्यूनतम स्वार्म रोबोट्स (minimalist swarm robots) के लिए कोरम-सेंसिंग प्रोटोकॉल का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करता है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि जहाँ गुमनाम (anonymous) प्रोटोकॉल मेमोरी दक्षता प्रदान करते हैं, वहीं री-ब्रॉडकास्टिंग के साथ पहचान-जागरूक (identity-aware) रणनीतियाँ, विशेष रूप से गैर-वेल-मिक्सड (non-well-mixed) वातावरण में, बेहतर सटीकता और समन्वय प्रदान करती हैं।

Fabio Oddi, Andreagiovanni Reina, Vito Trianni2026-07-09
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ASND‑DEM: An Adaptive Spatial Nyquist Decomposition Framework for Optimal DEM Resolution Mapping from Photogrammetric Point Clouds in Open‑Pit Mining

यह अध्ययन ASND-DEM को पेश करता है, जो एक अनुकूलन ढांचा (adaptive framework) है जो स्थानीय बिंदु अंतराल (point spacing) और स्थलाकृतिक खुरदरेपन (terrain roughness) के आधार पर ग्रिड घनत्व को गतिशील रूप से समायोजित करके ओपन-पिट माइनिंग में फोटोग्रामेट्रिक पॉइंट क्लाउड्स के लिए DEM रिज़ॉल्यूशन को अनुकूलित करता है, जिससे महत्वपूर्ण भूवैज्ञानिक विशेषताओं को संरक्षित करते हुए महत्वपूर्ण डेटा संपीड़न (data compression) प्राप्त होता है।

Amir Sarvi, Abbas Abedini, Farzaneh Dadrass Javan2026-07-08
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Design and Experimental Validation of an Edge-Gateway Enabled Smart Compaction Module for Paper Waste Management

यह शोध पत्र कागज के कचरे के लिए एक विकेंद्रीकृत, एज-सक्षम स्मार्ट संपीड़न मॉड्यूल प्रस्तुत और प्रयोगात्मक रूप से मान्य करता है जो संग्रह मार्गों को अनुकूलित करने, बिन क्षमता बढ़ाने और परिचालन लागत एवं कार्बन फुटप्रिंट को कम करने के लिए स्थानीय सेंसरों और स्वचालित वॉल्यूम रिडक्शन का उपयोग करता है।

Atharva Gurav, Nandini Hingane, Rohini Mudhalwadkar2026-07-08
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Neuromorphic control of a simulated shape-memory-alloy-driven multi-legged robot using a spiking neural network

यह शोध पत्र एक स्पाइकिंग-न्यूरल-नेटवर्क-आधारित डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पद्धति प्रस्तावित करता है, जिसमें एक स्पाइकिंग एक्टर नेटवर्क और एक विस्तारित रिप्ले बफर की विशेषता है, ताकि शेप-मेमोरी-अलॉय-ड्रिवन मल्टी-लेग्ड सॉफ्ट रोबोट के लिए ऊर्जा-कुशल, स्वायत्त और समन्वित लोकोमोशन नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।

Daisuke Miki, Hiroto Takigasaki2026-07-08
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Design and development of a low-cost autonomous feed pusher robot for dairy barns

यह शोध पत्र डेयरी फार्मों के लिए एक कम लागत वाले, स्वायत्त फीड पुशर रोबोट के डिजाइन, विकास और वास्तविक दुनिया के सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो असमान सतहों पर नेविगेट करने और बिना किसी संरचनात्मक संशोधन के बाधाओं से बचने के लिए एगिलेक्स (Agilex) ट्रैक्ड चेसिस, LiDAR और IMU सेंसर, और ROS 2 नेविगेशन 2 का उपयोग करता है।

Mattia Dutto, Fabio Abeni, Luca Bascetta, Gianni Ferretti2026-07-08
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Analysis of Influencing Factors on Earth Pressure in Finite Soil and Excavation Deformation Based on Orthogonal Tests

यह अध्ययन मौजूदा इमारतों के समीप स्थित फाउंडेशन पिट्स में रिटेनिंग स्ट्रक्चर के लिए भविष्य कहनेवाला सूत्र (predictive formulas) और एक अनुकूलन तालिका (optimization table) प्राप्त करने के उद्देश्य से, अर्थ प्रेशर और उत्खनन विरूपण (excavation deformation) पर सीमित मृदा स्थितियों और विभिन्न मापदंडों के प्रभावों का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करने के लिए ABAQUS-आधारित संख्यात्मक मॉडलिंग और ऑर्थोगोनल परीक्षणों का उपयोग करता है।

Qingyuan Yang, song chen2026-07-08
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FDIA-Resilient Dynamic State Estimation for Distribution Networks via LSTM-Integrated RAEC-CKF

यह शोध पत्र एक रेसिडुअल एडेप्टिव एनसेंबल क्यूबचर कलमन फिल्टर को लॉन्ग शॉर्ट-टर्म मेमोरी नेटवर्क के साथ एकीकृत करके, भारित न्यूनतम वर्ग तुलना (वेटेड लीस्ट स्क्वायर्स कंपेरिजन) के माध्यम से विसंगतियों का पता लगाने और समय-श्रृंखला भविष्यवाणी के माध्यम से दूषित डेटा को पुनर्स्थापित करने के माध्यम से, गलत डेटा इंजेक्शन हमलों के तहत वितरण नेटवर्क के लिए एक लचीली गतिशील अवस्था अनुमान पद्धति प्रस्तावित करता है।

Bao Zhen Bao, Yunfei Li, Wengen Gao, Wenlong Jiang, Jinglong Qiu2026-07-08
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The Future of Energy: Commercial Viability of Fusion Power Plants

यह शोध पत्र तर्क देता है कि लागत कम करने के लिए उच्च-तापमान वाले अतिचालकों (high-temperature superconductors) का लाभ उठाकर संलयन शक्ति (fusion power) व्यावसायिक व्यवहार्यता प्राप्त कर सकती है और वैश्विक ऊर्जा सुरक्षा चुनौतियों का समाधान कर सकती है, जिसमें विशेष रूप से VOYAGER परियोजना को इसके अनुकूलित HTS चुंबक प्रणाली डिजाइन के कारण एक प्रतिस्पर्धी, उच्च-क्षमता वाले समाधान के रूप में रेखांकित किया गया है।

Andrey Vavilov, Alexey Zaburdaev2026-07-08