2703 पेपर
यह अध्ययन विविध ऊर्ध्वाधर भारों के तहत एक एनएफएल (NFL) प्राकृतिक टर्फग्रास सतह के उच्च परिवर्तनशीलता और गैर-रेखीय कर्तन बल (shear force) व्यवहार को चरित्रित करने के लिए 6-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक प्रणाली का उपयोग करता है, जो सिंथेटिक सतहों से मौलिक यांत्रिक अंतरों को प्रकट करता है जो प्रदर्शन की विसंगतियों और चोट के जोखिमों को समझाने में मदद कर सकते हैं।
यह अध्ययन एक भौतिकी-प्रतिबंधित व्युत्क्रमण ढांचे (फिजिक्स-कंस्ट्रेंड इनवर्जन फ्रेमवर्क) का प्रस्ताव करता है जो उच्च-गति वेज-लोडिंग प्लेनेटरी ट्रैक्शन ड्राइव में समतुल्य इंटरफेशियल घर्षण गुणांकों और लोड-ट्रांसफर व्यवहारों को सटीक रूप से पहचानने के लिए एक अर्ध-स्थैतिक यांत्रिक मॉडल, परिमित-तत्व विश्लेषण (फाइनाइट-एलिमेंट एनालिसिस), और एक भौतिकी-सूचित तंत्रिका नेटवर्क (फिजिक्स-इन्फोर्म्ड न्यूरल नेटवर्क) को जोड़ता है, जो दक्षता और सटीकता में आधारभूत मॉडलों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह अध्ययन मिस्र में कम ऊंचाई वाली आवासीय इमारतों के लिए प्रबलित कंक्रीट कंकाल (reinforced-concrete skeletal) और चिनाई वाले भार वहन करने वाले (masonry load-bearing) प्रणालियों की तुलना करते हुए एक एकीकृत निर्णय-सहायता ढांचा विकसित करता है, जो यह प्रकट करता है कि जबकि बाद वाला बेहतर संसाधन दक्षता, लागत बचत और कम कार्बन उत्सर्जन प्रदान करता है, पूर्व अधिक वास्तुशिल्प लचीलापन प्रदान करता है, जो अंततः एक प्रस्तावित स्थिरता दक्षता सूचकांक (Sustainability Efficiency Index) और क्षेत्रीय उपयुक्तता मूल्यांकन सहित बहु-मानदंड मूल्यांकन के माध्यम से सूचित प्रारंभिक-चरण के संरचनात्मक चयन का समर्थन करता है।
यह अध्ययन संतृप्त स्वच्छ रेत (saturated clean sands) के लिए ऊर्जा-आधारित अतिरिक्त छिद्र दबाव मॉडल को एक कॉची-यूलर साधारण अवकल समीकरण (Cauchy–Euler ordinary differential equation) के समाधान के रूप में व्याख्यायित करके पुनर्गठित करता है, जिससे भौतिक सीमाबद्धता सुनिश्चित होती है, अंशांकन को एकल पैरामीटर तक कम किया जाता है, और विभिन्न सापेक्ष घनत्वों में उच्च सटीकता प्राप्त की जाती है।
यह अध्ययन यह प्रदर्शित करने के लिए MATLAB और ANSYS सिमुलेशन का उपयोग करता है कि जॉर्डन में सामान्य अनियमित सड़क के उभार मानक प्रोफाइल्स की तुलना में काफी अधिक कंपन, तनाव और थकान क्षति का कारण बनते हैं, जिससे सवारी के आराम और सस्पेंशन के स्थायित्व में कमी आती है, और वाहन के प्रदर्शन और दीर्घायु में सुधार के लिए मानकीकृत, चिकने बंप डिजाइनों की वकालत करता है।
यह अध्ययन एक नवीन हाइब्रिड फीचर-इंजीनियर्ड XGBoost ढांचे का प्रस्ताव करता है जो बेहतर वर्षा-अपवाह प्रवाह (rainfall-runoff inflow) पूर्वानुमान के लिए एक उन्नत मृदा संरक्षण वक्र संख्या (Soil Conservation Curve Number) पद्धति को उन्नत टेम्पोरल फीचर इंजीनियरिंग के साथ एकीकृत करता है, जो जल संसाधन प्रबंधन के लिए सटीकता और विश्वसनीयता में पारंपरिक मशीन लर्निंग और डीप लर्निंग मॉडलों से काफी बेहतर प्रदर्शन करते हुए उकाई बांध के लिए सटीक परिणाम प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, सिंगल-चैनल 60 GHz रडार सिस्टम को प्रस्तुत करता है जो श्वसन द्वारा ढकने (रेस्पिरेशन मास्किंग) और गति-रिज़ॉल्यूशन के बीच के समझौते की दोहरी चुनौतियों से निपटने के लिए एक नवीन अधिकतम-ऊर्जा-विचरण मानदंड (मैक्सिमम-एनर्जी-वैरिएंस क्राइटेरियन) और फेज़ डिफरेंसिंग तकनीकों का उपयोग करके तीव्र और गति-लचीला संपर्क रहित हृदय गति निगरानी प्राप्त करता है, जो 5-सेकंड की विंडो के भीतर विविध गति परिदृश्यों में 95.1% सटीकता प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक लागत प्रभावी, बुद्धिमान रोबोटिक वॉकर प्रोटोटाइप प्रस्तुत करता है जो उच्च-सटीक बाधा पहचान और स्वायत्त नेविगेशन प्राप्त करने के लिए सेंसर फ्यूजन और कुशल एक्चुएशन का उपयोग करता है, जो बुजुर्ग उपयोगकर्ताओं के लिए गतिशीलता स्वतंत्रता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
यह शोध पत्र एक 3-DOF सीरियल मैनिपुलेटर को मॉडल करने के लिए MSC ADAMS और MATLAB का उपयोग करते हुए एक को-सिमुलेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है और यह प्रदर्शित करता है कि एक एडेप्टिव फजी-PID कंट्रोलर, ट्रैकिंग एरर, ओवरशूट और सेटलिंग टाइम को काफी कम करते हुए और उच्च पोजिशनिंग सटीकता बनाए रखते हुए, एक पारंपरिक PID कंट्रोलर की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र अर्थसेंटिनल (EarthSentinel) प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-डेटा वेब प्लेटफॉर्म है जो प्रमुख एजेंसियों के खंडित उपग्रह और भूकंपीय डेटा को एक एकीकृत इंटरफेस में एकीकृत करता है और साथ ही अन्वेषणात्मक विश्लेषण के लिए वर्णनात्मक सांख्यिकीय उपकरण प्रदान करता है, तथा स्पष्ट रूप से भूकंपीय पूर्वानुमान के दावों से बचता है।